无人机远程控制在油气田行业的研究与应用

本论文主要研究无人机在管道巡检中的应用,特别是自主飞行技术和无线通信模式下的远程控制技术。该研究旨在探索一种新的无人机自主巡检管道的管理模式,以降低部分区域管道人工巡检频率,提高巡检的安全性及高效性,从而提高油气田智能化管理水平,并降低含硫气尤其是高含硫气管道巡检风险。