基于汽车事件数据记录系统数据的交通事故再现研究

汽车安全性受人员、车辆和环境等因素的影响,导致交通事故的成因复杂,给交警事故定责增加诸多困难。为了给事故调查分析提供技术支撑,基于Unreal Engine 4(UE4)开源仿真引擎,开发了交通事故再现仿真平台。平台基于惯性导航原理,建立事故轨迹数学模型,并结合事故车辆汽车事件数据记录系统(Event Data Recorder,EDR)中存储的事故数据,实现事故过程再现仿真。结果表明,交通事故再现仿真平台通过读取汽车事件数据记录系统数据,能够快速实现交通事故再现仿真,为交通事故再现分析提供了有利的仿真工具。

基于UDS协议的汽车事件数据记录系统的数据提取和分析

针对汽车事件数据记录系统(EDR)设计了一种基于统一诊断服务(UDS)协议的数据提取方法,使用UDS中常用的读取数据流服务通过OBD口来读取EDR中的事件数据。分析了数据传送过程,并使用C#语言开发了上位机软件,通过通信接口模块可对EDR存储的事件数据进行提取、存储、显示和自动生成报告。

汽车事件数据记录系统(EDR)标准解读与趋势研究

近年来,美国、欧盟、日本和联合国等相继开展了针对汽车事件数据记录系统(EDR)的研究并出台了相关标准法规,我国于2020年底发布了强制性国家标准GB 39732-2020 《汽车事件数据记录系统》并已实施。为了帮助使用者更深入地理解该标准,对EDR标准法规和产业发展现状进行综述,对我国EDR标准的编制背景、编制过程及主要章节内容进行概述,对标准中的关键条文进行了深入解读。基于对国际上EDR标准法规的工作进展和发展趋势研究,结合产业实际提出了未来我国EDR相关标准的修订建议,为企业进行产品规划和设计研发、相关产业管理提供技术参考。

自动驾驶汽车事件数据记录系统方案设计

随着汽车自动驾驶技术的发展,目前的EDR的标准无法满足自动驾驶汽车事故重建的要求。本文设计了自动驾驶汽车事件数据记录系统,包括系统的组成及控制原理,并定义了事件检测触发模块、数据缓存模块、数据记录模块。同时还设计了基于统一诊断服务读取/清除自动驾驶汽车事件数据的方法,用于辅助分析自动驾驶事故原因以及自动驾驶系统验证评估提供数据支持。

一种汽车事件数据记录系统(EDR)的测试方案设计

介绍一种汽车事件数据记录系统(EDR)的滑车测试方案设计,阐述测试方案的详细设计以及测试结果的验证方法。

汽车事件数据记录系统台架试验研究

《汽车事件数据记录系统》(GB 39732-2020)即将实施,其中的台架试验部分包含有多个试验项目。故本文通过对该标准进行细致解析,明确了台架试验目的、试验设置方法和试验要求。根据台架试验内容,本文分析了影响试验流程的因素,包括汽车事件数据记录系统控制器存储事件次数、锁定条件等,提出了一套能够适应不同情况的台架试验流程,以便快速确定试验方案。

汽车事件数据记录系统试验标准的探讨

《汽车事件数据记录系统》(GB39732-2020)于2020年12月发布,该标准主要包括碰撞试验、驾驶操作数据试验和台架试验3种试验要求。本文将从试验的实施、实施过程存在的问题和解决方案3个方面进行阐述,切实完善试验流程,提高试验效率。

汽车事件数据记录系统的发展现状及应用

随着汽车数量的增加,汽车事故的发生也随之上升,为加强对汽车事故的成因分析及取证,汽车事件数据记录系统应运而生。配备事件数据记录系统的汽车,可通过汽车碰撞数据读取工具,获得车辆碰撞前及碰撞后的运行参数及安全系统状态信息,为碰撞事故的分析提供客观真实的依据。

汽车事件数据记录系统加速度准确度试验方法研究

加速度数据元素是EDR系统控制策略的重要参数之一。本文梳理了国内外标准中汽车事件数据记录系统的加速度准确度要求,通过实车碰撞试验和模拟台架试验对EDR系统的加速度准确度试验方法进行深入研究,提出一种模拟台架EDR系统加速度准确度试验方法,解决了EDR系统验证加速度准确度的问题,为行业开展相关试验提供参考。

汽车事件数据记录系统数据符合性判定

为了改善汽车安全性能、为汽车安全性能评估提供有效的数据支撑,深入分析了国家标准GB 39732—2020《汽车事件数据记录系统》对EDR所记录数据的相关要求,对多种工况下不同厂商车型的EDR数据进行符合性判定。结果表明,所有车型对标准GB 39732要求必须记录的数据总体较为完整,但在特殊工况下仍存在数据记录不完善的情况。最后,针对新能源汽车在事故发生时应纳入记录范围的数据提出建议。

汽车事件数据记录（EDR）系统数据读取方案研究

汽车事件数据记录系统能够自动地记录车辆事件发生前后一段时间内的车辆运行和车辆安全系统状态信息,例如:车辆速度、车辆碰撞后的加速度、方向盘的转向角度、发动机运作状态、气囊状态、驾驶辅助系统、驾驶人在事件发生时的反应动作等重要信息。当车辆发生事件后时,通过采集、分析事件数据记录系统所记录的车辆状态、驾驶人反应动作等数据,可以推断出车辆在发生事件前后的实际运行参数,为事件分析鉴定提供了客观、公正的技术支持。而汽车事件数据记录系统数据读取方案的研究,为第三方独立读取数据,提供了有效的技术保障。

国内外汽车事件数据记录系统(EDR)标准法规对比研究

研究国内外汽车事件数据记录系统(EDR)管理要求,对比分析国内外EDR标准法规中的触发阈值、锁定状态、数据记录、数据读取、保护要求和测试方法等方面的差异。提出应借鉴国际经验,在修订我国EDR标准时考虑适用车型、记录条件、记录数据项目、防护性能和试验方法等方面的要求。建议国内生产企业应结合国际法规要求和发展趋势进行产品研发,提高汽车产品技术水平。

汽车事件数据记录系统(EDR)台架试验方法研究

本文对EDR台架测试系统和方法进行研究,针对具体试验,提出了优化后的试验方案;分析了某车型EDR系统在四种标准波形台架冲击下的试验结果,结果表明此车型EDR系统在台架试验四种标准波形冲击下,均触发且存储了有效数据,能较为完整的记录冲击波形;当前EDR系统记录加速度分辨率为1g,导致低G值波形记录误差较大,有待进一步发展和完善。

UN R160汽车事件数据记录系统(EDR)法规研究

汽车事件数据记录系统(Event data recorder system,EDR)是一套用于监测、采集和记录碰撞事件发生时及发生前后车辆相关数据的系统。UN R160是EDR的一项法规。本文研究UN R160法规中对EDR的数据元素、数据格式、数据记录等要求,提出了对应各项要求的试验验证方法建议,并进行了试验验证。该研究提出的试验方法符合UN R160的法规要求,可支撑出口车辆EDR产品的研发验证工作。

自动驾驶汽车事件数据记录装置的研究与设计

当前,道路交通状况日益复杂且汽车自动驾驶能力逐年提升,而国内汽车事件数据记录装置往往无法同时支持视频监测、车辆状态、轨迹定位等多源数据的采集存储。因此,本文根据自动驾驶电动汽车公共道路测试和通行安全的根本要求,研究了数据标准化采集融合、事件识别分析和数据提取存储技术,实现提供全过程监管的自动驾驶汽车事件数据记录装置。该装置能够全面客观监测行驶环境、车辆状态、轨迹定位等信息,并通过系统时钟源做统一记录,存储在FLASH中并上传云端。

浅谈汽车EDR数据的调取、分析和应用

随着汽车工业和交通运输业的高速发展,智能汽车与智能交通已经成为当今汽车技术发展的主要方向之一。为了实时监测汽车的行驶状态,记录车辆的行驶过程和运行工况,车辆行驶信息记录装置受到广泛应用。根据数据的使用目的,车辆行驶信息记录装置可以分为两类:一类是以车辆运行管理为目的的车辆行驶记录仪,主要应用于运输企业、交通运输和交通管理部门等管理、检测在用的营运车辆,普遍在车辆销售后由企业或者运输监管部门统一安装北斗系统,存储记录疲劳驾驶、超速行驶、车辆定位等较长时间段的数据。另一类则是以记录车辆碰撞或紧急事件为目的的记录装置,也就是本文介绍的EDR。

基于数据采集系统芯片的新一代汽车行驶记录仪

对研制新一代基于数据采集系统芯片ADμC812和单片加速度传感器IC的汽车行驶记录仪的技术要求和技术难点进行讨论,并提出了解决方案。经过对软硬件多次调试和完善后,试制产品可以更精确、更完整地记录汽车行驶时的车速与加速度等参数,且具有体积小、可靠性高的特点。

自动驾驶汽车数据记录及上传系统设计

针对目前EDR的标准及设备无法满足自动驾驶汽车数据记录项目多、数据量大的问题,设计了自动驾驶汽车数据记录及上传系统.该系统通过开发专用的ADR设备,并对车辆多个现有设备模块进行改造,完成了ADR设备配套的车载网联终端、视频记录设备和云端数据管理平台的设计,可采集记录自动驾驶汽车的监控视频、感知、决策、控制信息等数据,并通过车载两线以太网网关实现各域间设备的以太网通信.实际应用结果表明,该系统可采集和记录更多更全面的自动驾驶汽车事件数据,并可方便快速地提取数据,不仅为事故责任认定提供有效的数据支撑,还可为自动驾驶汽车的验证评估提供必要的数据来源,进而促进自动驾驶系统的快速迭代升级.

基于汽车事件记录系统(EDR)鉴定车速的方法

汽车事件记录系统(EDR)是由一个或多个车载电子模块构成,具有监测、采集并记录碰撞事件发生前、发生时和发生后车辆和乘员保护系统的数据功能的装置或系统。本文将结合案例讲解如何基于汽车事件记录系统(EDR)鉴定车速。

汽车行驶状态记录仪系统设计

汽车行驶状态记录仪是一种安装在汽车上实现类似于飞机“黑匣子”功能的一种设备，它可以全程记录汽车行驶数据，并通过对所记录的行驶信息数据进行分析从而对车辆的各种状况予以精确的掌控，利用它可有效预防驾驶员违章驾驶、遏制重大交通事故，具有准确性、高效性和易用性等特点。本文将介绍如何用51单片机实现汽车行驶状态记录仪系统的设计。