基于CAN总线的汽车内部网络系统研究

研究汽车局域网CAN总线在汽车中的具体应用,实现采用Motorola公司16位单片机MC9S12DP256为核心的CAN节点设计。根据汽车内部CAN网络速率的不同,给出不同速率网络之间实现通信的网关软硬件设计。该系统具有结构简单、可靠性高等特点,具有广阔的应用前景。

基于汽车内部网络的嵌入式CAN网桥设计

针对采用一条CAN总线的汽车内部网络容易出现网络载荷过重的情况,基于SAE汽车网络级别将汽车内部网络划分为驱动系统和车身系统2个网段,并以32位ARM处理器LPC2119为核心设计了CAN网桥,实现了2个CAN网段的互连。给出了CAN网桥的硬件接口电路,阐述了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ下CAN网桥的软件实现过程。

基于CAN总线的汽车智能网关/节点的设计

研究汽车局域网C A N总线在汽车中的具体应用。针对汽车总线技术网关、节点的开发设计,结合现行汽车厂家提出的实际需求,即不改变原汽车电气系统的结构,从实用性和经济性两方面提出了解决方案。本设计采用飞思卡尔微处理器MC9S08DZ作为网关/节点的核心,除了完成网关的CAN数据发送接收功能,还设计出数据采集系统,能完成数据采集和实时数据的输出驱动等功能。因为所有输入信号都严格执行SAEJ1939规程,这更适应于目前的分块开发方式。