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题名汽车制动器试验制动管压伺服系统建模与仿真
被引量:4
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作者
张元涛
谢昭莉
冯引安
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机构
重庆大学自动化学院
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出处
《现代制造工程》
CSCD
2006年第11期103-107,共5页
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基金
重庆市应用基础项目研究资助项目(7994-1)
重庆大学骨干教师资助项目(2003A31)
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文摘
汽车制动器试验制动管压伺服系统是一个电-气-液非线性时变系统,是汽车制动器台架试验的重要内容。在分析制动管压伺服系统工作原理的基础上,建立制动管压电-气-液伺服系统数学模型。为了实现制动管压的快速和高精度伺服控制,结合PID控制和模糊控制的优点,提出一种模糊PID复合控制器的设计方法,并进行计算机仿真。M atlab仿真结果表明,该控制器具有响应快、超调小、适应性好、鲁棒性强等优点,较好地满足了控制要求。
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关键词
汽车制动器台架试验
气动伺服
液压伺服
制动管压
建模
模糊PID控制
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Keywords
Automobile-brake-platform-test Pneumatic servo Hydraulic servo Brake-pipe-pressure Modeling Fuzzy-PID control
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名汽车制动器试验制动管压伺服系统建模与仿真
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作者
张元涛
谢昭莉
冯引安
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机构
重庆大学自动化学院
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出处
《轻型汽车技术》
2006年第8期15-19,22,共6页
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文摘
汽车制动器试验制动管压伺服系统是一个电气液的强非线性时变系统,是汽车制动器台架试验的重要内容。该文在分析了制动管压伺服系统的工作原理的基础上,建立了制动管压电气液伺服系统数学的模型。为了实现制动管压的快速和高精度伺服控制,结合PID控制和模糊控制的优点,提出了一种Fuzzy-PID复合控制器的设计方法,并进行了计算机仿真。Matlab仿真结果表明,该控制器具有响应快、超调小、适应性好、鲁棒性强等优点,较好的满足了控制要求。
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关键词
汽车制动器台架试验
气动伺服
液压伺服
制动管压
建模
模糊PID
控制
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分类号
U463.51
[机械工程—车辆工程]
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