基于卡尔曼滤波的汽车制动器试验台电机控制方法

针对汽车制动器试验台电惯量补偿控制方法不够准确、稳定性不高的问题;分析飞轮组测控时序图,综合比较了多个相关电机惯量控制方法;在此基础上,研究自回归滤波器卡尔曼滤波理论,给出汽车制动台测控系统的状态向量、观测向量及相关的系统误差的定义;建立了电动机驱动电流依赖于观测量的卡尔曼滤波模型;模型以实测数据进行仿真计算,实验结果与传统测控方法相比,误差指标更好及系统更稳定;该控制方法可为制动器试验台能量补偿控制方法的改进提供参考。

汽车制动器试验制动管压伺服系统建模与仿真

汽车制动器试验制动管压伺服系统是一个电-气-液非线性时变系统,是汽车制动器台架试验的重要内容。在分析制动管压伺服系统工作原理的基础上,建立制动管压电-气-液伺服系统数学模型。为了实现制动管压的快速和高精度伺服控制,结合PID控制和模糊控制的优点,提出一种模糊PID复合控制器的设计方法,并进行计算机仿真。M atlab仿真结果表明,该控制器具有响应快、超调小、适应性好、鲁棒性强等优点,较好地满足了控制要求。

汽车制动器试验制动管压伺服系统建模与仿真

汽车制动器试验制动管压伺服系统是一个电气液的强非线性时变系统,是汽车制动器台架试验的重要内容。该文在分析了制动管压伺服系统的工作原理的基础上,建立了制动管压电气液伺服系统数学的模型。为了实现制动管压的快速和高精度伺服控制,结合PID控制和模糊控制的优点,提出了一种Fuzzy-PID复合控制器的设计方法,并进行了计算机仿真。Matlab仿真结果表明,该控制器具有响应快、超调小、适应性好、鲁棒性强等优点,较好的满足了控制要求。

制动器试验台补偿能量分配问题的研究

通过分析汽车制动器试验台的工作原理,对制动过程中由于机械惯量不足而缺少的能量进行补偿。针对能量如何补偿并分配到各时间步长的问题进行了理论分析,建立了电动机驱动电流依赖于可观测量的数学模型。所得模型各变量的物理意义明确,接近实际路试情况。该模型可为制动器试验台能量补偿控制方法的改进提供参考。

制动器性能要求试验在惯量台上的应用

简要概述了QC/T564-2008制动器的基本性能要求以及制动器台架试验的基本方法。以一款轻型车盘式制动器的实测为例,介绍如何在惯量台上开展制动性能要求试验、制动磨损试验,为试验工程师理解标准、开展试验以及后续编程提供技术支持。