汽车驾驶员自适应防碰撞预警系统设计

驾驶员行为是造成交通事故的主要原因,汽车前方防碰撞预警系统(Forward Collision Warning FCW)能够检测到前方有碰撞危险时对驾驶员进行警告,避免事故的发生。然而,目前FCW系统受道路环境复杂性、驾驶行为差异性、行驶工况多变性等难度所限,在实际应用中仍存在误警率高、可接受性差等问题。为提高FCW对驾驶员的适应性,提出了一种基于驾驶员的行为变化和个体差异来实时调整预警系统阈值的算法。以驾驶员的多车道目标跟驰行为特性分析为依据,通过跟车参数的修正实现对多车道目标前撞危险的综合评估。设计了能够在线自适应驾驶员行为的前撞预警算法,对算法功能进行验证。通过Carsim和模拟驾驶员数据的离线仿真结果表明,上述算法能符合驾驶员在长期驾驶的条件下驾驶行为的变化和个体差异,随着系统使用时间的增加,系统对驾驶员行为的适应性逐渐提高,误警率逐渐降低。