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十一自由度汽车动力学模型及舒适性仿真 被引量:14
1
作者 张功学 叶东 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第1期43-46,共4页
为分析和提高轿车的乘坐舒适性,将某款轿车简化为十一自由度动力学模型,由达朗贝尔原理导出系统的振动微分方程。在考虑左右轮迹相关性及前后轮迹迟滞性的基础上,利用滤波白噪声法及传递函数法,建立路面随机激励的时域模型。随后在Simul... 为分析和提高轿车的乘坐舒适性,将某款轿车简化为十一自由度动力学模型,由达朗贝尔原理导出系统的振动微分方程。在考虑左右轮迹相关性及前后轮迹迟滞性的基础上,利用滤波白噪声法及传递函数法,建立路面随机激励的时域模型。随后在Simulink中建立人—车—路系统仿真模型,对轿车在不同车速下不同位置的人体振动响应进行了仿真分析,通过求解加权加速度均方根值评价出各乘员的乘坐舒适性。最后进行实车试验,验证了模型的正确性。结果表明,在原车速下,所有乘员没有不舒适感。随着车速的增加,前排乘客和驾驶员的主观感受越来越强,而后排乘客的主观感受由没有不舒适增加到稍有不舒适。 展开更多
关键词 汽车力学模型 十一自由度 随机激励 滤波白噪声 仿真 乘坐舒适性
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汽车灯具热力学模型的应用分析 被引量:2
2
作者 曾明春 《轻工科技》 2017年第8期129-130,共2页
通过灯具内部点灯情况下温度变化的模拟分析,结合热力学在热源控制和散布的基础理论,简要分析在灯具造型分析过程中对灯具内部工况条件下热源变化和相关要素间变化关系的工程分析特点,同时分析材料加工成型过程中的应用要点,进行设计过... 通过灯具内部点灯情况下温度变化的模拟分析,结合热力学在热源控制和散布的基础理论,简要分析在灯具造型分析过程中对灯具内部工况条件下热源变化和相关要素间变化关系的工程分析特点,同时分析材料加工成型过程中的应用要点,进行设计过程对灯具内部设计过程应用模式描述,从而实现灯具材料的选择和结构上改善,避免温度过高导致材料失效而导致的设计功能失效带来的设计风险,提高汽车灯具设计的热力学平衡原则控制,提高设计效率。 展开更多
关键词 汽车灯具设计 汽车灯具热力学模型 传热学数理模式 换热强度 热平衡过程
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用于电子稳定程序的汽车模型和控制策略 被引量:18
3
作者 贾豫东 宋健 孙群 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2004年第5期132-136,共5页
电子稳定程序(ElectronicStabilityProgram)是行驶车辆的一种主动安全系统,它综合了制动防抱死系统,驱动力控制系统和横摆力矩控制系统,使行驶车辆的安全性得到很大的提高。本文首先建立用于电子稳定程序的汽车模型,包括车身模型、悬架... 电子稳定程序(ElectronicStabilityProgram)是行驶车辆的一种主动安全系统,它综合了制动防抱死系统,驱动力控制系统和横摆力矩控制系统,使行驶车辆的安全性得到很大的提高。本文首先建立用于电子稳定程序的汽车模型,包括车身模型、悬架模型、转向模型、轮胎模型、制动系统模型、发动机模型和传动系模型。然后建立了主动横摆控制的控制逻辑,通过加入制动防抱死系统和牵引力控制系统,构成了电子稳定程序的控制逻辑。最后对移线运动、紧急转向、制动转向、驱动转向4个典型的工况进行仿真,从而验证了电子稳定程序控制逻辑的正确性。 展开更多
关键词 汽车力学模型 电子稳定程序 制动防抱死系统 驱动力控制系统
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汽车行驶平顺性评价方法的研究 被引量:31
4
作者 万里翔 许明恒 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期71-74,共4页
对目前国际上主要采用的评价方法———ISO 2 6 31标准和吸收功率法的特点及存在的问题进行了详细的分析讨论。通过对汽车力学模型的理论分析和实验结果分析表明 ,基于ISO 2 6 31标准上的GB4970 - 85国家标准无法准确地评价汽车行驶平... 对目前国际上主要采用的评价方法———ISO 2 6 31标准和吸收功率法的特点及存在的问题进行了详细的分析讨论。通过对汽车力学模型的理论分析和实验结果分析表明 ,基于ISO 2 6 31标准上的GB4970 - 85国家标准无法准确地评价汽车行驶平顺性能的好坏。提出了汽车常用车速范围内的累积承受时间作为汽车行驶平顺性的评价指标 ,其评价结果与实际情况是一致的。 展开更多
关键词 汽车 行驶平顺性 ISO2631 吸收功率法 汽车力学模型 评价方法 累积承受时间
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基于HIL仿真平台的电动汽车SOE在线估计研究
5
作者 陈帝佐 《建模与仿真》 2023年第3期1987-1996,共10页
本文基于硬件在环(HIL)仿真对电动汽车SOE在线估计进行研究。首先基于dSPACE平台搭建了以锂电池为硬件的HIL仿真平台。然后分析了电动汽车动力电池剩余能量(SOE)的计算方法,并为此在Simulink环境下建立了2阶Thevenin等效电路电池模型和... 本文基于硬件在环(HIL)仿真对电动汽车SOE在线估计进行研究。首先基于dSPACE平台搭建了以锂电池为硬件的HIL仿真平台。然后分析了电动汽车动力电池剩余能量(SOE)的计算方法,并为此在Simulink环境下建立了2阶Thevenin等效电路电池模型和包含汽车动力学模型、驾驶员模型、电机模型三部分的整车模型。接下来借助RTW和RTI软件平台完成编译和代码的转换,将上述Simulink仿真模型作为HIL平台的控制逻辑上传到dSPACE实验系统中。综合以上工作,实现了由HIL平台控制真实锂电池在电动汽车NEDC和WLTP混合工况下作为电池组电芯进行充放电,并实时采集和监控真实电池的电流电压数据。最后基于该HIL仿真平台的在线运行,以均方根误差(RMSE)为评价标准实时地调试优化动态参数模型、算法,完成了对电池SOE在线估计的研究。 展开更多
关键词 汽车力学模型 电动汽车 控制逻辑 驾驶员模型 平台控制 电机模型 SOE 锂电池
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侧风对高速行驶汽车操纵稳定性影响初探 被引量:12
6
作者 方刚 谷正气 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期60-63,共4页
根据汽车高速运动的特点 ,建立了汽车的动力学仿真和高速气动特性模型 。
关键词 汽车 气动力 操纵稳定性 侧向风 受力分析 汽车力学模型
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二自由度四轮转向汽车的动力分析(Ⅱ)——非线性分析 被引量:3
7
作者 王京 韩强 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第7期9-12,共4页
建立了一个四轮转向汽车系统的动力模型 ,给出了相应的动力方程 ,同时从理论上分析了这一系统的稳定性问题 .考虑到横向轮胎力非线性效应的影响 ,我们对此进行了相应的数值计算 ,并与传统的前轮转向系统进行了对比分析 ,从中得到了一些... 建立了一个四轮转向汽车系统的动力模型 ,给出了相应的动力方程 ,同时从理论上分析了这一系统的稳定性问题 .考虑到横向轮胎力非线性效应的影响 ,我们对此进行了相应的数值计算 ,并与传统的前轮转向系统进行了对比分析 ,从中得到了一些有益的结论 . 展开更多
关键词 四轮转向 稳定性 转向比 汽车性动力学模型 轮胎力 非线性效应
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基于主动转向技术的汽车防侧翻控制的研究 被引量:43
8
作者 徐延海 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期518-521,共4页
以汽车2自由度模型作为参考模型,建立了一种汽车防侧翻的控制方法。该方法采用主动转向技术来改变转向轮的转向角度,有效地减少了汽车的侧向加速度,提高了汽车的防侧翻的能力。在8自由度汽车动力学模型的基础上,运用主动转向技术的控制... 以汽车2自由度模型作为参考模型,建立了一种汽车防侧翻的控制方法。该方法采用主动转向技术来改变转向轮的转向角度,有效地减少了汽车的侧向加速度,提高了汽车的防侧翻的能力。在8自由度汽车动力学模型的基础上,运用主动转向技术的控制策略进行了汽车的性能仿真分析。与未采用汽车防侧翻控制系统的汽车动力学分析结果相比,汽车的主动安全性得到了增强。 展开更多
关键词 汽车力学 主动转向 防侧翻控制 汽车力学模型 转向技术 控制策略 侧翻 参考模型 侧向加速度 主动安全性
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汽车驾驶模拟器及其关键技术研究现状 被引量:26
9
作者 刘东波 缪小冬 +2 位作者 王长君 李舜酩 高岩 《公路与汽运》 2010年第5期53-59,共7页
分析了国内外汽车驾驶模拟器的研究背景、现状和优缺点,阐述了汽车驾驶模拟器研究中的关键技术和存在的问题,介绍了面向交通安全的驾驶模拟器应具备的基本特点,说明了研发面向交通安全的驾驶模拟器的必要性,最后提出了汽车驾驶模拟器未... 分析了国内外汽车驾驶模拟器的研究背景、现状和优缺点,阐述了汽车驾驶模拟器研究中的关键技术和存在的问题,介绍了面向交通安全的驾驶模拟器应具备的基本特点,说明了研发面向交通安全的驾驶模拟器的必要性,最后提出了汽车驾驶模拟器未来的发展趋势。 展开更多
关键词 交通工程 交通安全 驾驶模拟器 汽车力学模型 虚拟现实
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基于优化模糊控制的汽车自适应巡航技术研究 被引量:1
10
作者 汤峰 《浙江水利水电学院学报》 2021年第2期70-73,共4页
汽车自适应巡航控制系统是现阶段汽车领域研究的重点内容,也是汽车驾驶辅助系统的重要组成部分,直接影响驾驶的安全性。在此背景下,从优化模糊理论入手,深入开展分析,明确相关的概念,探索基于优化模糊控制的汽车自适应巡航控制系统模型,... 汽车自适应巡航控制系统是现阶段汽车领域研究的重点内容,也是汽车驾驶辅助系统的重要组成部分,直接影响驾驶的安全性。在此背景下,从优化模糊理论入手,深入开展分析,明确相关的概念,探索基于优化模糊控制的汽车自适应巡航控制系统模型,从ACC系统模糊控制器设计、输入输出变量、控制器模糊规则等方面提出汽车自适应巡航技术的应用策略。 展开更多
关键词 优化模糊控制 汽车自适应巡航控制 汽车力学模型
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驾驶模拟器用于交通系统仿真的研究 被引量:17
11
作者 熊坚 曾纪国 管欣 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2001年第S2期385-387,共3页
简要介绍了汽车驾驶模拟器开发和应用的国内外现状,介绍了昆明理工大学开发的驾驶模拟器,提出了应用模拟器进行道路交通仿真研究的步骤和方法,以及模拟器在交通仿真方面的应用范围,并给出了应用实例。
关键词 交通系统仿真 驾驶模拟器 虚拟现实 汽车力学模型
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积水条件下考虑行车安全的车辙长度仿真分析 被引量:10
12
作者 张敏 郭鑫鑫 张驰 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期747-754,共8页
车辙是引起雨天车辆发生水漂现象的重要因素之一。通过分析车辆在积水路面上的横向稳定性和操纵性机理,提出了一种在积水条件下考虑行车安全的车辙安全性评价方法,应用Car Sim软件模拟不同车速条件下汽车的侧向加速度和横向偏移量,建立... 车辙是引起雨天车辆发生水漂现象的重要因素之一。通过分析车辆在积水路面上的横向稳定性和操纵性机理,提出了一种在积水条件下考虑行车安全的车辙安全性评价方法,应用Car Sim软件模拟不同车速条件下汽车的侧向加速度和横向偏移量,建立了车辙严重程度评价指标。研究表明,当汽车行驶速度超过80 km/h时,汽车侧向加速度和横向偏移量增长较快,且极易超过安全阈值;在积水路段,汽车的横向偏移量一般会首先超过安全阈值,而当车辙长度达到失稳的安全阈值时,汽车操纵稳定性将变为0。 展开更多
关键词 车辙长度 仿真分析 车辆行驶安全性 汽车力学模型 横向偏移
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Study of Controlling Clutch Engagement for AMT Based on Fuzzy Logic 被引量:16
13
作者 汤霞清 侯朝桢 陈云窗 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2002年第1期45-49,共5页
The control of the clutch engagement for an automatic mechanical transmission in the process of a tracklayer getting to start is studied. The dynamic model of power transmission and automatic clutch system is develope... The control of the clutch engagement for an automatic mechanical transmission in the process of a tracklayer getting to start is studied. The dynamic model of power transmission and automatic clutch system is developed. Using tools of Simulink, the transient characteristics during the vehicle starting, including the jerk and the clutch slip time, are provided here. Based on the analyses of the simulation results and driver’s experiences, a fuzzy controller is designed to control the clutch engagement. Simulation results verify its value. 展开更多
关键词 CLUTCH automatic transmission fuzzy control
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高速公路弯道行车轨迹仿真与影响因素分析 被引量:4
14
作者 王婉秋 林雨 方守恩 《交通信息与安全》 2010年第3期76-79,99,共5页
针对山区高速公路弯道事故高发的特点,对山区高速公路的弯道行车轨迹进行了仿真研究。首先考虑山区高速公路汽车行驶状态的非线性特性,建立基于非线性的5自由度汽车动力学模型的驾驶员-汽车-道路闭环操纵系统模型,然后应用模型对山区高... 针对山区高速公路弯道事故高发的特点,对山区高速公路的弯道行车轨迹进行了仿真研究。首先考虑山区高速公路汽车行驶状态的非线性特性,建立基于非线性的5自由度汽车动力学模型的驾驶员-汽车-道路闭环操纵系统模型,然后应用模型对山区高速公路弯道的行车轨迹进行了模拟仿真,通过对不同道路条件下行车轨迹的对比分析,得到其对高速公路曲线段行车轨迹的影响规律:随着圆曲线曲率的增加,缓和曲线长度的减少,曲线超高的增大,行车轨迹侧向偏移越大。仿真结果对高速公路曲线段道路交通安全管理提供了理论支持。 展开更多
关键词 非线性汽车力学模型 驾驶员-汽车-道路闭环操纵系统 山区高速公路 行车轨迹
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悬架参数对车辆平顺性的影响研究 被引量:2
15
作者 张功学 叶东 《陕西科技大学学报(自然科学版)》 2016年第5期147-151,共5页
以某款国产轿车为研究对象,运用汽车动力学理论将轿车简化为二自由度振动模型,推导出了复频响应函数.利用MATLAB软件计算并绘制出车身加速度、悬架动挠度及车轮动载的幅频特性曲线,并求出汽车在C级路面上行驶时振动响应量的均方根值.研... 以某款国产轿车为研究对象,运用汽车动力学理论将轿车简化为二自由度振动模型,推导出了复频响应函数.利用MATLAB软件计算并绘制出车身加速度、悬架动挠度及车轮动载的幅频特性曲线,并求出汽车在C级路面上行驶时振动响应量的均方根值.研究悬架刚度、减震器阻尼系数对振动响应量的影响,最终得到了悬架参数对汽车行驶平顺性的影响规律,对汽车平顺性研究有一定价值. 展开更多
关键词 汽车力学模型 幅频特性 功率谱密度 平顺性
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基于驾驶舒适度的刹车策略
16
作者 周申培 李浩然 +1 位作者 雷德明 张清勇 《济南大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2020年第5期470-474,共5页
为了研究刹车过程中驾驶员的驾驶舒适度与踏板力的关系,以刹车过程中汽车加速度作为驾驶舒适度的量化指标,建立汽车动力学模型和多目标优化的方法,得到驾驶舒适度、制动距离和踏板力三者的数学关系模型,利用MATLAB软件分析该数学关系模... 为了研究刹车过程中驾驶员的驾驶舒适度与踏板力的关系,以刹车过程中汽车加速度作为驾驶舒适度的量化指标,建立汽车动力学模型和多目标优化的方法,得到驾驶舒适度、制动距离和踏板力三者的数学关系模型,利用MATLAB软件分析该数学关系模型,得到最小踏板力。结果表明,通过多目标优化方法得到的最小踏板力使得制动距离小于安全距离,同时驾驶舒适度最好。 展开更多
关键词 驾驶舒适度 汽车力学模型 多目标优化 制动
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长陡坡路段车辆额定功率下的运动特性分析
17
作者 李凌林 朱大勇 韩丁 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2015年第11期1441-1445,1535,共6页
在选定山区高等级公路长陡坡路段标准车型的基础上,文章提出了一个简单的汽车动力学模型用以预测该路段重载车辆最大加速度水平下的运动状态和对路面的水平剪切作用;在Virginia Tech Transportation Institute(VTTI)的Smart Road试验路... 在选定山区高等级公路长陡坡路段标准车型的基础上,文章提出了一个简单的汽车动力学模型用以预测该路段重载车辆最大加速度水平下的运动状态和对路面的水平剪切作用;在Virginia Tech Transportation Institute(VTTI)的Smart Road试验路上的现场检测数据验证了上述动力学模型的正确性;给出了不同坡度、初速度条件下的速度-水平距离和水平剪切力-水平距离关系曲线;提出了平衡速度的概念和求解方法。研究结果表明标准车的初速度对水平剪切力的影响较小,而纵坡对水平剪切力的影响较大。 展开更多
关键词 山区高等级公路 额定功率 汽车力学模型 平衡速度 水平剪切力
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轿车系统的模拟装置与动态分析
18
作者 杨咸启 杨琪 鲍婕 《黄山学院学报》 2014年第3期24-26,共3页
对汽车垂直方向振动的分析,对汽车的元件进行合理的简化,建立8自由度动力学模型,给出了模型的质量矩阵、刚度矩阵和阻尼矩阵。根据实际的车型,按比例缩小设计出汽车的振动模拟装置。然后通过凸轮实现路面的模拟输入,利用空气弹簧模拟汽... 对汽车垂直方向振动的分析,对汽车的元件进行合理的简化,建立8自由度动力学模型,给出了模型的质量矩阵、刚度矩阵和阻尼矩阵。根据实际的车型,按比例缩小设计出汽车的振动模拟装置。然后通过凸轮实现路面的模拟输入,利用空气弹簧模拟汽车的内部弹簧元件。根据系统的拉格朗日方程,求解系统8自由度动力学运动微分方程,采用龙格-库塔(Runge-Kutta)法,在Matlab的环境下进行汽车运动求解,得到汽车在不同路面行驶的振动规律。 展开更多
关键词 汽车力学模型 路面随机函数 汽车悬挂系统
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静流体发电技术探讨
19
作者 周建伟 《科学技术创新》 2019年第1期185-186,共2页
无动力风车在行驶汽车上逆行证明了风力发电机安装在汽车顶上实现增程不是节能而是获得了一种未知能量,进一步分析获能超过了风动能的损失,这样证伪了贝茨理论,也否定了风力水力发电理论,建立起静流体发电理论。由于翼型升力理论入流角... 无动力风车在行驶汽车上逆行证明了风力发电机安装在汽车顶上实现增程不是节能而是获得了一种未知能量,进一步分析获能超过了风动能的损失,这样证伪了贝茨理论,也否定了风力水力发电理论,建立起静流体发电理论。由于翼型升力理论入流角流线型升阻比曲线研究都很成熟,静流体发电必将迅速改变历史。 展开更多
关键词 风力电动汽车增程 无动力风车在行驶汽车上逆行力学模型 贝茨能量理论 静流体获能机理
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Coupled analysis of engine noise and interior noise of an automobile
20
作者 郑旭 毛杰 郝志勇 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第2期753-760,共8页
The coupled model of a four-cylinder internal combustion engine and a dash panel was constructed to analyze the relationship between the engine noise and interior noise of an automobile. Finite element analysis, flexi... The coupled model of a four-cylinder internal combustion engine and a dash panel was constructed to analyze the relationship between the engine noise and interior noise of an automobile. Finite element analysis, flexible multi-body dynamics, and boundary element analysis were integrated to obtain the tetrahedron-element models, structural vibration response, and radiated noise,respectively. The accuracy of the finite-element model of the engine was validated by modal analysis via single-input multi-output technology, while the dash panel was validated by sound transmission loss experiment. The block was optimized to reduce the radiated acoustic power from the engine surface. The acoustic transfer path between the engine cabin and passenger compartment was then established. The coupled analysis results reveal that the interior noise is optimized due to the engine noise reduction. 展开更多
关键词 engine noise interior noise dash panel coupled optimization
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