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基于扩展卡尔曼滤波的汽车质心侧向速度观测器
被引量:
17
1
作者
郑智忠
李亮
+1 位作者
杨财
宋健
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第5期1-5,9,共6页
基于HSRI轮胎模型,建立了一种简化的、适用于实时运算的非线性轮胎力估计方法。推导了四轮两自由度汽车模型动力学方程。运用扩展卡尔曼滤波方法建立了汽车质心侧向速度观测器。汽车动力学综合仿真平台的仿真结果显示,采用非线性轮胎力...
基于HSRI轮胎模型,建立了一种简化的、适用于实时运算的非线性轮胎力估计方法。推导了四轮两自由度汽车模型动力学方程。运用扩展卡尔曼滤波方法建立了汽车质心侧向速度观测器。汽车动力学综合仿真平台的仿真结果显示,采用非线性轮胎力估计方法能显著提高估计的精度。实车试验结果表明,该观测器估计结果的准确性和运算效率能满足DSC控制的要求。
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关键词
汽车动力学稳定性控制系统侧向速度观测器扩展卡尔曼滤波
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职称材料
题名
基于扩展卡尔曼滤波的汽车质心侧向速度观测器
被引量:
17
1
作者
郑智忠
李亮
杨财
宋健
机构
清华大学汽车安全与节能国家重点实验室
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第5期1-5,9,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(项目编号:50575120)
文摘
基于HSRI轮胎模型,建立了一种简化的、适用于实时运算的非线性轮胎力估计方法。推导了四轮两自由度汽车模型动力学方程。运用扩展卡尔曼滤波方法建立了汽车质心侧向速度观测器。汽车动力学综合仿真平台的仿真结果显示,采用非线性轮胎力估计方法能显著提高估计的精度。实车试验结果表明,该观测器估计结果的准确性和运算效率能满足DSC控制的要求。
关键词
汽车动力学稳定性控制系统侧向速度观测器扩展卡尔曼滤波
Keywords
Vehicle, Dynamics stability control, Lateral velocity, Observer, Extended Kalmanfilter
分类号
U461.6 [机械工程—车辆工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于扩展卡尔曼滤波的汽车质心侧向速度观测器
郑智忠
李亮
杨财
宋健
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
17
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