汽车原地转向方向盘转向特性试验及数据分析

本论文研究不同类型的汽车在在水泥路、泥土路、石子路三种路面上,不同轮胎气压下的原地转向方向盘转向特性。通过对试验数据进行整理和分析、曲线拟合,求得试验车的方向盘力矩与方向盘转角的关系式,得出了汽车原地转向时方向盘力和力矩的平均值。最终得出不同汽车在相同条件下和相同车在不同条件下的汽车原地转向方向盘转向特性。

汽车转向系减振器原理及其阻尼特性的试验分析

介绍了汽车转向系减振器的原理及其发展概况，提出了应用高频电液伺服激振器进行转向系减振器阻尼特性测试的试验技术及数据处理分析方法，并给出了一种轿车转向系减振器阻尼特性的试验分析结果，建立了其非线性阻尼参数模型。

基于TruckSim的半挂汽车列车转向特性的仿真分析

通过TruckSim软件建立半挂汽车列车整车仿真模型,分别改变半挂汽车列车参数对车辆进行稳态回转仿真试验,以研究不同结构参数对半挂汽车列车转向特性的影响。结果表明:适当的增加牵引车的质量、加长牵引车轴距、加长挂车车轴距牵引车前轴距离、降低挂车质量、缩短牵引车铰接点到前轴的距离,会增加不足转向特性的趋势。

解析法预测汽车转向系的冲击特性

汽车在正面碰撞时,转向装置是一种伤害不系安全带的驾驶员的典型部件。因此,许多国家都有极为相似的技术条件,用来指导冲击试验的方法和转向装置的规格设计。由于在进行这些试验时,总要损坏一些零件,因此,提高转向装置的安全性能就需要许多试验零件和大量的人力;另一个问题就是难以在设计的早期阶段预测对试验人体模块的冲击载荷。在努力解决这些问题的过程中,我们试制并验证了可拆式钢球转向柱,以分析转向装置的工作情况和影响最大冲击载荷的因素,利用获得的结果,再根据吸能部件的特性,提出了模拟冲击试验法。这种方法考虑到垂直于转向柱轴线的作用力,也考虑到确保解决前束的需要。该法预测最大冲击载荷及其发生的时间的误差在百分之几以内,同时能定量地研究转向系的每个部件对冲击现象的作用。

扭力梁后桥总成参数对整车转向特性影响的分析

基于大量整车K&C特性试验数据和车辆定位参数测试数据,建立了整车模型,并通过CARSIM参数化仿真加以验证。在此基础上,运用正交试验设计,分别在时域和频域内分析了整车转向特性对后桥参数的影响,得到了扭力梁后桥参数对整车转向特性的贡献率,为整车开发早期的结构选择和后续的结构设计提供了依据。

汽车动力转向控制阀微机测试系统的研制

介绍汽车动力转向控制阀特性微机测试系统的构成,硬件电路及软件设计要点,概括通用数据采集工控板的使用经验.

城市道路安全转向特性分析

为了进一步预防道路交通事故的发生,对车辆在城市道路弯道行车中的转向特性开展了分析。以中型家用轿车为平台,驾驶员佩带头戴式眼动仪(Dikablis)对城市典型U-turn路况进行了转向试验,分别完成了路口前的换道和U-turn转向,得到了不同转向阶段的驾驶员转向持续时间、注视时间等特点,并进行了显著性检验。结果表明:换道前注视时间集中在0.5~2.0 s之间,平均值为1.02 s;U-turn转向入弯阶段平均注视时间为0.2~0.9 s,弯道保持阶段平均注视时间为0.3~1.2 s,出弯阶段平均注视时间为0.2~0.5 s,这表明驾驶人在信息感知阶段进行粗粒度信息处理,需要较小的认知努力,表现为较短的注视时间,而执行阶段进行细粒度信息处理,视觉认知负荷大,表现为较长的注视时间;驾驶员操作方向盘的运动过程可以看作手部速度和位移的变化过程。基于试验中的方向盘转速数据,选用正态基元函数对方向盘转向过程的转速曲线进行了拟合分析,发现多峰拟合曲线与实践波形相吻合,结论符合趋向行为理论。研究结论在辅助驾驶、无人驾驶转向控制及道路安全预警方面具有一定的实用价值。

基于悬架运动特性的转向系统刚度分析

针对转向系统及其各零部件对标试验无法满足项目时间节点要求,造成研发效率低、失误率高等问题,结合转向系统的受力特点以及悬架K&C特性,基于CEPS转向系统建立其在开、关助力2种模式下的刚度数学模型,通过与实测数据进行对比,对数学模型的计算精度和误差进行分析验证。结果表明:该数学模型计算误差在合理范围内,精度满足设计要求,在降低试验成本、提升研发效率的同时,有效解决了转向系统研发初期缺乏对标数据参考的问题。

基于PolyMAX方法的转向系统试验模态分析

汽车转向系统是汽车用来改变和恢复其车型路线的系统。转向系统的振动直接影响整车的NVH水平,而转向系统总成的模态数值又在一定程度上决定了转向系统的振动程度,因此转向系统总成模态数值是整车NVH重要指标之一。振动模态是弹性结构的固有的、整体的特性。模态分析技术是用于对零部件或工程结构系统进行动力学分析的现代化方法和手段,借此可以解决很多工程实际问题。本文利用LMS公司有关模态测试软件对某车型的转向系统进行比较完整的模态测量后,得出了转向系统的模态特性,对解决常见的车辆怠速方向盘抖动以及车辆运行转向过程中出现的振动噪声问题,具有重要的参考分析价值。

电动助力转向系统的设计与开发

电动助力转向是一种新型汽车动力转向技术。设计了一种采用P87C591单片机控制的汽车电动助力转向系统,给出了系统助力特性曲线,提出了一种简单的回正控制策略,采用模拟PID对电机输出电流进行闭环控制,利用PWM技术控制电机端电压大小达到调节电机电流的目的。试验表明该系统助力跟随性好、响应快、精度高,具有良好的电动助力转向性能,已通过了装车试验。

路面对载货汽车操纵稳定性的影响

就载货汽车的操纵稳定性而言，防止不平整路面引起的外部干扰，对稳定性也是最重要的评价指标之一，本文从各种不同路面形状上进行的转向特性试验中推导出适于评价车辆稳定性的几种参数，提出车辆稳定性针对外部干扰的一种简易试验方法，并提出了在适应汽车市场现有的各种路面上用试验方法来评价稳定性的重要性。

汽车转向操纵动态特性评价

建立了驾驶员-汽车三自由度闭环模型,并用实车试验验证了模型的正确性.通过分析指定工况下方向盘动态变化情况来建立评价体系,提出了以方向盘最大转角幅值的动态变化平缓程度、方向盘最大转角速度的动态变化平缓程度以及方向盘操纵频率的动态变化平缓程度作为汽车转向操纵动态特性评价指标.针对所提的评价指标,对比研究了两种车型的转向操纵动态特性,结果显示操纵车型2较车型1,驾驶员不易感到疲劳且安全性更高.

用汽车力学参数预测汽车稳态转向特性

汽车的稳态转向特性目前主要通过场地试验的方法获得，文章探讨采用汽车力学参数的测量结果预测汽车稳态转向特性的方法。根据影响汽车稳态转向特性的各项因素与不足转向度之间的内在关系，以在汽车力学参数试验台上实测的汽车力学参数数据为基础，采用曲线拟合方法，并加入汽车的轮胎特性，对被试车辆的不足转向度进行了预测。预测结果与试验场地实测结果的对比表明两者具有较好的吻合性。研究结果表明利用汽车的力学参数预测稳态转向特性具有不受环境影响。