期刊文献+
共找到1篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
汽车四轮转向鲁棒控制方法研究及仿真
1
作者 熊超 《北京汽车》 2011年第3期7-10,共4页
文中在分析和研究前人研究成果的基础上提出了一种前轮满足梯形力转向系统,后轮分别采用两个电机进行转向控制的三自由度汽车四轮转向H∞鲁棒控制系统,使控制效果最终达到转向时4个车轮同时进行转动,并且将所受外界干扰抑制到最低,从而... 文中在分析和研究前人研究成果的基础上提出了一种前轮满足梯形力转向系统,后轮分别采用两个电机进行转向控制的三自由度汽车四轮转向H∞鲁棒控制系统,使控制效果最终达到转向时4个车轮同时进行转动,并且将所受外界干扰抑制到最低,从而保持一个稳定的最佳操纵状态。利用Matlab/Simulink软件进行仿真分析,数字仿真结果表明采用鲁棒控制方法能够满足四轮转向车辆在不同工况下的最佳控制要求,可获得较理想的控制效果。 展开更多
关键词 转向 汽车四轮转向技术 H∞鲁棒控制 MATLAB/SIMULINK仿真
原文传递
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部