汽车制动防抱死系统(ABS)制动控制过程分析

通过对汽车ABS在各种路面和行驶状态下制动控制过程的分析 ,表明采用逻辑门限值控制方式 ,以车轮减速度、加速度及滑移率为控制参数的ABS ,具有路面自动选择功能 ,能依据路面附着系数的变化情况实施不同的控制 ,提高汽车的制动效能和方向稳定性。

基于ESP和ABS的汽车辅助制动装置安全控制系统设计

传统设计下,汽车辅助制动装置安全控制系统的力矩分配不均,导致车辆制动距离过大、漂移率激增,威胁汽车驾驶安全。因此基于ESP和ABS的控制特点,设计全新的汽车辅助制动装置安全控制系统。该系统在硬件上对数据采集板端口进行改进,辅助系统执行制动控制指令。在软件设计方面,基于ABS设计复核控制参数,基于ESP估计车辆质心侧偏角,通过降低复核控制参数的误差,完善制动力矩的平衡分配方式,实现对制动装置的安全控制。实验结果表明,与传统设计相比,此次设计的控制系统的性能更好,通过力矩能平衡分配缩短车辆制动距离,同时将漂移率控制在标准范围内。由此可见,此次设计的控制系统安全性更高,为行车安全提供更完善的技术支持。

汽车防抱死制动系统(ABS)轮速算法研究

在分析现有轮速算法的基础上,提出精度自适应轮速算法,并对各种算法进行了实验比较,证明该算法在保证高速、低速计算精度的同时。

汽车制动防抱死系统(ABS)的使用和检修要点

文章讨论了ABS系统的使用和检修要点,为ABS系统的使用及检修提供了有利的参考,对保障汽车制动时的安全性有重要意义。

汽车防抱死制动系统(ABS)分析

汽车防抱死制动系统(简称ABS)是改善汽车主动安全性的重要装置,目前已在国内外得到广泛应用,本文主要介绍了ABS系统的控制理论、工作原理及国内外ABS系统的现状。

模糊控制汽车ABS防抱死系统

汽车制动工况是一个非常复杂的工况，此时的汽车动力学模型几乎不可能精确建立，很难用经典控制理论实现自动控制。因此，汽车制动的优化控制一直以来为广大汽车界同行所重视。本文采用模糊控制理论，利用类似于人脑的推理方法，结合汽车理论与制动实验的经验，构造出理想的模糊控制器。使得汽车在不同的环境条件下制动时，都能使车轮处于尚未抱死而即将抱死的临界状态，缩短制动时间，减小制动距离，有效的改善了汽车的制动性能。

汽车ABS制动防抱死系统检验与测试方法研究

ABS制动防抱死系统是提高车辆制动性能和行车安全性的重要装置，本文通过分析ABS制支国际市场抱死系统的正常与非正常工作条件下车轮的线速度变化曲线，设计出一种ABS制动防抱死系统检测试验台。

汽车电子控制防抱死制动系统（ABS）工作原理初探

随着汽车工业的迅猛发展,汽车行驶速度的提高,汽车行驶安全性能日益受到人们的重视,防抱死制动系统就是在这种要求下产生和发展的,本文对制动自动防抱死系统(ABS)的功能、基本原理进行了分析与探讨.

浅谈汽车防抱死制动系统(ABS)

在汽车各大系统中，制动系统直接关系到乘员的生命安全，防抱死制动系统是汽车行驶安全的一个重要组成部分，成为汽车主动安全方面不可缺少的重要技术之一，并逐渐成为国内外新车的标准配置。

汽车制动电驱液压系统闭环调速控制及仿真分析

为了提高汽车防抱死制动系统(ABS)的控制精度,利用主缸压力控制ABS电机负载,通过系统配备实现滤波功能方式设计了一种电驱液压系统闭环控制,并给出了基于PI调节器的调速控制方案。利用AMESim构建ABS液压仿真模型,研究结果表明:提高制动主缸压力后,形成稳定的低压蓄能器状态,充液比例也明显提高。低压蓄能器充液过程中,可以达到低压蓄能器排液要求。电机调速系统表现出了优异的动态响应性能,仅形成了很小的静态误差,说明本次建立调速系统形成了合适的配制参数。在ABS电驱过程中加入脉宽调制方法时能够大幅减小电机噪声,由此得到降低ABS控制结构运行噪声的效果,也可以通过适当调节主缸压力来优化ABS综合控制能力。

汽车防抱死制动系统分级智能控制

在分析车辆制动时轮胎与地面接触力学特性的基础上,提出一种用轮速峰值连线来求解参考车速和参考滑移率的方法。为了解决汽车防抱死制动系统(ABS)在各种条件下复杂的控制问题,设计出一种由运行控制、参数校正和组织协调构成的分级智能控制系统。在运行控制级,给出参考滑移率误差的目标轨迹,建立特征模型、控制模态集和推理规则集,以此设计出基于参考滑移率的仿人智能控制器。在参数校正级,为了弥补只针对参考滑移率控制的不足,用车轮角减速度对仿人智能控制量进行校正。在组织协调级,设计出基于轮减速度和参考滑移率的模糊智能控制器来自动辨别制动时的路面信息,给出四轮制动的协调控制规则。运用Matlab进行汽车ABS的仿人智能控制系统研究,搭建出汽车ABS全车测控系统,参照国际标准,在不同条件下进行道路试验。试验结果表明,相对于逻辑门限控制,ABS分级智能控制具有良好的制动平稳性和自适应性,可提高控制精度,是一种有效的新的ABS控制方法。

汽车防抱死制动系统液压控制单元的建模与仿真

为改善汽车防抱死制动系统(ABS)整体性能,从ABS液压控制单元(HCU)的主缸、轮缸、增压阀、减压阀、蓄能器、电机以及回油泵等元件的工作原理及结构出发,建立了各元件的数学模型;基于MATLAB/Simulink仿真软件,结合电磁场分析、流场分析和实验辨识多种手段,得到模型中的未知参量,建立了各元件准确的仿真模型,进而构建HCU参数化仿真模型。通过对试验和HCU系统仿真结果进行对比,验证了所搭建的HCU系统仿真模型的准确性,为进一步建立ABS虚拟样机奠定了基础。

浅谈汽车制动防抱死系统(ABS)

ABS是汽车制动防抱死制动系统的英文缩写,它的主要功能是在汽车制动时防止车轮因抱死而使车辆失去方向,从而提高车辆行驶的安全性。

汽车ABS模糊神经网络控制系统

针对汽车的防抱死制动系统（ＡＢＳ）工作特点和性能要求，在模糊自适应控制（ＦＡＣ）和神经网络控制的基础上，采用模糊神经网络控制（ＦＮＣ）方案对汽车ＡＢＳ控制系统进行了研究，比较了ＦＡＣ和ＦＮＣ方案．结果显示，汽车ＡＢＳ的ＦＮＣ是成功有效的．且在设计模糊控制器时采用了本文提出的推理轨迹的方法，使模糊控制系统的优化设计更为便捷有效．

基于PSD控制的汽车防抱死制动系统仿真

设计了一种单神经元PSD控制器,在分析单轮汽车模型的基础上,探讨了其在汽车ABS上的应用。采用PID及PSD两种控制方法分别对汽车ABS进行仿真研究,结果表明单神经元PSD控制方法简单可行,可以达到更好的控制效果。

汽车ABS控制器模拟测试系统硬件接口设计与实现

研究了汽车防抱死制动系统(ABS)控制器模拟测试技术。基于M CS 51单片机系统,开发了一种适合微机与ABS控制器之间通信的I/O接口,能实现ABS轮速信号与阀控信号的采集与传输,并对信号进行分析处理,从而实现ABS控制器的性能测试。