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障碍物空间中汽车式移动机器人路径规划方法(英文)
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作者 贾艳华 梅凤翔 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2002年第2期208-211,共4页
研究障碍物空间中汽车式移动机器人路径规划问题 ,使用简单的启发式搜索方法为受非完整约束且转弯半径受限的汽车式移动机器人规划近优路径 ,最小长度可行路径被选择作为启发函数 .
关键词 障碍物空间 位形空间 汽车式移动机器人 路径规划 非完整约束
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