汽车电动助力转向系统工作原理与电动助力技术的探讨

随着汽车技术的不断发展,电动助力转向系统(EPS)已经成为中高端汽车的标准配置。EPS系统不仅可以提供更加灵活、舒适的转向感受,还可以在车辆高速行驶时提供稳定的操控性能。本文深入探讨了汽车转向系统的工作原理,以及电动助力技术在其中发挥的关键作用,旨在为汽车维修技术人员提供有益的参考。

汽车电子控制式电动助力转向系统的发展探索

早在1988年,日本铃木公司就研究开发和应用了电子控制式电动助力转向系统,在减小汽车方向盘体积的同时,进一步增加了驾驶者的行车视野,此后传统机械式助力转向系统、电子液压助力转向系统逐渐退出历史舞台。为了促使电子控制式电动助力转向系统的发展和应用,本文结合电子控制式电动助力转向系统发展历程、类型、结构、原理、优势应用和发展趋势等多方面信息进行分析和讨论,希望能够有效提高汽车行驶期间的安全性。

汽车智能化电动助力转向系统控制策略

转向系统作为汽车的核心部件,其在汽车智能化发展中起着重要的作用。但是传统的转向系统已经无法满足智能化要求,电动助力转向系统的引入势在必行。通过车速、轮速、转速等外部信号的获取,以及对输出扭矩的控制,实现了转向系统不同功能的智能化控制策略。此外,通过不同助力曲线的预先设定,可以给驾驶员提供不同的驾驶体验。结果表明,电动助力转向系统的智能化控制策略具有良好的操纵稳定性和行驶安全性,为实现汽车智能化发展提供了有力保障。

电动助力转向与主动悬架集成系统动态性能智能控制

针对汽车电动助力转向与主动悬架集成系统控制的复杂性、不确定性及非线性,应用灰色预测理论、模糊控制理论和神经网络控制理论,提出电动助力转向与主动悬架集成系统动态性能灰预测模糊神经网络控制策略,研究集成系统的动态响应,设计以单片机LPC2138为内核的集成系统控制器。在仿真的基础上,进行实车道路试验。结果表明,采用灰预测模糊神经网络控制可对汽车电动助力转向与主动悬架的集成系统进行实时协调控制,汽车行驶平顺性改善的同时,缓解汽车转向时安全性与操纵稳定性之间的矛盾,提高整车综合性能。

汽车电动助力转向系统的H_∞控制研究

在对汽车电动助力转向系统 (EPS)进行分析的基础上 ,构建出系统模型 ,设计出鲁棒性好的H∞ 控制器 ,并在多种环境下进行了仿真研究。仿真结果表明 ,基于H∞ 控制的EPS具有较强的鲁棒性 ,在改善转向系统操纵性的同时 ,可保证驾驶员能获得较满意的路感 。

一种智能电动助力转向系统

设计了一种智能电动式电子控制动力转向系统.该系统实时检测人力作用在方向 盘上力矩的值,根据车速等环境因素控制交流感应电机以便自动按一定比例输出最佳的转 矩.实验表明,该系统转矩跟随准确,响应速度快.

汽车电动助力转向控制系统的初步研究

自行设计的电动助力转向系统(EPS)由控制器、转向盘转矩传感器、车速传感器、电流传感器(在控制器内)、助力电机及减速机构、机械式转向器、蓄电池等组成。EPS的控制系统主要由控制器、传感器及信号处理电路、助力电机及驱动电路等组成。控制算法由电机助力控制算法和电机转矩控制算法两部分构成。该方案易于实现,同时又能保证转向控制系统较高的控制精度。

汽车液压助力转向器计算机测控系统的研究

设计了汽车液压助力转向器计算机测控系统。系统应用先进的计算机测控原理与信息技术 ,采用微机控制液压系统和伺服电机系统来模似转向器在现场的工作状况 ,实现了驱动与加载方式的自动化。该系统性能稳定、操作简单、测量速度快、测试精度高。

汽车电动助力转向系统改装技术研究

为解决传统液压助力转向系统引起的易漏油、结构复杂、拆卸困难等问题,以一种轻型车为试验样车,将电动助力转向技术应用到试验样车的转向系统中,从而替换原有的液压助力转向系统。以试验样车为研究对象,分析了原车的液压助力转向系统与电动助力系统之间的区别与联系,参考原车液压助力转向曲线,并通过分析计算地面最大阻力矩、最大助力转矩等实车参数,建立了针对电动助力转向系统的助力曲线,并确定了电动助力转向系统中电动机、减速机构、控制器、扭矩传感器等关键部件的主要参数;将关键部件组装为电动助力转向系统,并对实验样车做了改装,对改装后的样车进行了蛇形路面试验,并采集了试验过程中的助力电流与人手转矩的对应关系曲线。研究结果表明:改装后的电动助力转向系统可实现随速助力,并有一定的路感,转矩脉动小,具有较好的转向平顺性。

汽车电动助力转向系统硬件设计

介绍了电动助力转向 (EPAS)系统的构成与工作机理 ,给出了基于 80C5 5 2的电动助力转向系统的硬件总体框架介绍 ,并重点介绍了电动助力转向系统的电动机功率驱动电路和保护电路的设计 ,对所设计硬件系统的台架实验情况进行了介绍与分析。最后展望了电动助力转向系统设计的发展趋势。

汽车电动助力转向系统控制策略的探讨

介绍了电动助力转向系统的组成及原理,提出了助力电动机的模糊控制策略,并和PD控制策略做了比较。仿真结果表明,对于路面冲击而言,采用模糊控制策略的转向系统比采用PD控制的转向系统可以更快地稳定。

电动助力转向系统对汽车操纵稳定性的影响

采用多体系统动力学(MBD)与计算机辅助控制系统设计(CACSD)相结合的方法,分析电动助力转向(EPS)系统对汽车操纵稳定性的影响.在多体系统动力学(以MSC.ADAMS软件为支撑)基础上建立包括转向系统、前后悬架系统和前后轮胎的整车动力学模型,作为考察EPS系统对整车性能影响的外部环境;在CACSD(以Matlab/Simulink软件为支撑)基础上建立EPS系统控制模型,研究其助力特性和控制策略.经试验验证,联合仿真模型相对误差在6%以内,准确地反映了整车的实际情况.

汽车电动助力转向系统的振型分析

针对汽车电动助力转向系统工作过程中经常出现的振动现象,采用振动分析理论研究了由转向盘、电动机转子和输出轴3个集中质量组成的控制对象的振型,包括无阻尼系统和粘性阻尼系统的振型.并以转向轴式这种最常用的电动助力转向系统的结构参数进行分析,采用Matlab软件的符号运算工具箱推导出系统的两个固有频率.结果表明控制对象是小阻尼的,在低频共振频率范围内更是如此,由此造成了在低频共振频率附近的Bode图上出现一个很高的共振峰.

汽车电动助力转向系统特性研究

建立电动助力转向系统的力学模型,并对系统电动机在比例控制和比例加微分控制下汽车电动助力转向系统特性进行分析,对系统的频率特性和时间响应进行数值仿真,分析比例系数和微分系数对系统特性的影响,研究参数变化下系统特性的变化规律,为优化控制规律提供依据。

纯电动汽车电动助力转向系统驱动装置设计

设计了一种适用于纯电动汽车电动助力转向系统的驱动装置,提出了内部功能模块结构,设计了自举电路、MOS管的并联结构。该装置集成了H桥驱动、电机电枢电流检测、MOS管漏极电流监控与保护及电机欠电压保护等功能,经过对脉宽调制(PWM)变换器的功能测试,该装置占空比输出控制合理、脉峰干扰小,具有集成度高、可靠性好、功耗损失小和使用方便等特点,适应汽车工业对安全、节能、环保的要求。

汽车电动助力转向系统发展综述

综述了国内外汽车电动助力转向(EPS)系统的发展现状,介绍了电动助力转向系统的结构、类型及其特点。分析对比了国内外电动助力转向系统建模及控制策略,展望了电动助力转向系统的发展趋势,指出电动助力转向技术代表未来汽车动力转向技术的发展方向之一,并将在动力转向领域占据主导地位。

基于仿人智能控制的汽车动力转向系统

传统的液压动力转向系统容易出现过助力现象,能耗大、对环境有油污染。电动助力系统是通过带微处理器的控制器控制电动机提供助力的一种伺服控制系统,电动助力是汽车转向系统的发展方向。在对汽车电动助力转向系统深入研究的基础上,针对驾驶员操作习惯的差异、路况等的复杂性和不确定性,提出了一种新的鲁棒性强、适应性好的控制算法,并在实际车辆转向系统中得到了应用,实践证明该控制算法兼顾了控制效果和人的感觉(路感),控制效果令人满意。

汽车电动助力转向系统及其蜗杆传动的设计与计算

为了能够从系统上满足某车型对助力转向大转矩的要求,从理论上推导出系统匹配参数,在此基础上设计了电动助力转向系统(EPS)的减速机构,并利用有限元分析方法对减速机构中的蜗轮蜗杆传动做接触非线性分析,从理论上验证了设计的合理性。经过实车试验,EPS系统满足使用需求。

基于MSC1210单片机的汽车电动助力转向ECU系统的开发

阐述采用MSC1210Y3单片机控制汽车电动助力转向系统的工作原理、硬软件开发,对电机的双H桥驱动电路硬件以及车速和发动机转速测量软件等进行重点介绍。

汽车电动助力转向单片机的控制系统

阐述了电子控制式电动助力转向系统的工作原理和结构特点,其控制电路核心是P87LPC768单片机,采用脉宽调制(PWM)的控制方式来改变电机电枢两端的平均电压,并通过模糊控制技术达到控制电机的目的,台架试验结果表明控制系统是有效的。