汽车机器人滚边技术概述

随着汽车行业竞争的加剧,汽车的外观造型越来越重要。人们选择汽车的一个非常重要因素就是外观造型,因此,汽车车身外观件的外观质量重要性不必多说。门盖、翼子板、顶盖及侧围轮罩等零件的内外板连接技术很大程度上决定了零件的外观质量。机器人滚边技术因为其研发制造周期短,结构简单,占地面积小,易实现柔性生产,包边品质稳定,设备一次性投入小等优点逐步代替了手工包边、压力机模具包边、专机包边等工艺,是汽车车身外观件成形技术的发展方向。

韩国企业开发出世界领先的组装汽车机器人

韩国产业资源部2006年底宣布，韩国企业已研发出在精确度、速度和功能性等方面可与世界领先水平相抗衡的组装汽车机器人。

韩国企业开发出世界领先自可组装汽车机器人

韩国产业资源部28日宣布，韩国企业已研发出在精确度、速度和功能性等方面可与世界领先水平相抗衡的组装汽车机器人，这款用于组装汽车的机器人是由现代重工业公司率领的财团研发的。

安川首钢推出电动汽车机器人自动换电装置

在中国，安川首钢机器人有限公司享有很高的声誉，这源自该公司强大的工业机器人系统集成能力、新产品开发能力、高质量的产品和优秀的技术服务。公司从经营的MOTOMAN机器人本体到自主开发的应用系统都有专利技术，以为用户解难题、满足用户生产需要为目标，不断开发出新技术、新产品，在广大用户中建立了良好信誉。

汽车机器人自动入库方案设计

本文主要介绍了一种根据寻光原理设计的汽车机器人自动入库方案。首先对控制系统的硬件结构,软件开发环境作了介绍。同时介绍了设计中用到的PID算法。本文重点介绍了汽车机器人自动入库的设计思路,算法应用,具体实现。随后用实物进行了实验,结果表明本文讨论的方案是可行的。

汽车维修喷涂机器人专利标准融合路径研究

随着工业自动化和智能制造的快速发展,喷涂机器人在汽车维修领域得到了广泛应用。本文分析了汽车维修喷涂机器人行业现状以及该行业的专利与标准的发展现状,得出了汽车维修喷涂机器人未来的技术发展方向和标准制定方向,并搭建了围绕专利标准融合团队、专利技术转化为标准、标准实施与评价、开展专利标准融合试点和搭建专利标准融合信息平台等5个维度的汽车维修喷涂机器人专利标准融合路径,旨在为汽车维修喷涂机器人领域和其他领域专利标准融合创新发展提供参考。

基于机器视觉的汽车装配协作机器人机械故障图像识别系统

为了避免汽车装配协作机器人故障发现不及时而导致的生产效率低下,设计一种基于机器视觉的汽车装配协作机器人机械故障图像识别系统。以典型机械故障识别系统为基础,建立具有故障图像采集、故障图像处理、故障图像特征提取和故障图像分类四大模块的汽车装配协作机器人机械故障图像识别系统;利用机器视觉技术获取机械故障图像特征,根据Saulola算法实现机械故障图像彩色增强,通过Niblack算法确定协作机器人机械故障节点位置,得到机械故障图像识别系统的机械故障图像分类结果,实现汽车装配协作机器人机械故障图像识别。实验结果表明:该方法识别效果好、识别效率高。

汽车驾驶机器人换档机械手的优化设计

阐述我国首台汽车驾驶机器人换档机械手机构的工作原理、运动学分析及优化设计。经过优化设计，整个换档机械手机构的尺寸基本确定，摘、进档运动只由θ３１确定，选档运动只由θ２１确定。

汽车驾驶机器人的自适应执行器故障补偿控制设计

针对汽车驾驶机器人可能发生的不确定执行器故障无法驱动机械腿正常工作,进而影响汽车行驶过程中的安全性,提出一种基于Backstepping的自适应容错控制方法.利用Backstepping对机械腿进行控制,针对各故障情况分别设计故障补偿控制器,通过定义故障指示函数将多设计加权融合成一个综合控制器.基于自适应方法对综合控制器参数进行更新.基于Matlab/simulink仿真验证此方法的有效性.结果表明:该控制方法能保证执行器在发生不确定故障时,汽车驾驶机器人控制系统仍稳定运行,并渐近跟踪给定的控制指令.

汽车焊接仿真中机器人的选型方法介绍

机器人自动化焊接已成为汽车车身焊接的普遍应用方法。由于机器人采购的周期比较长,所以一般在焊装线工艺规划初期就要对机器人的型号进行仿真确认。为了提高机器人仿真选型的一次准确性,从焊接机器人结构、仿真选型流程及选型原则几个方面介绍了机器人选型的流程及方法。

汽车机器人如何“拿驾照”

全世界都在用近乎苛刻的眼光．盯着自动驾驶的进展，生怕它犯错，希望它在颠覆出行模式的同时保证比人类驾驶更安全。Uber的事故打破了这种期待。3月19日，Uber自动驾驶测试车辆在美国亚利桑那州坦佩市（Tempe）撞人致死。

美国汽车机器人公司推出“阿姆斯塔夫”无人车族

美国汽车机器人工业公司近日展出了武装型“阿姆斯塔夫”（Amstaf）无人车。“阿姆斯塔夫”无人车族除了早些时候展示的警戒型之外，其它车型还包括核生化探测、火力支援和排爆传感器等。

汽车行业中机器人的发展态势

汽车行业中机器人的设计和应用集中在方法，工具和步骤上，机器人技术的不断发展让工厂的管理者们降低成本，同时加强质量和生产力。另外，特别是在美国，制造和装配系统，工厂安全和可靠，实时性能的评估和控制变得异常重要。因为，由汽车机器人停机所造成的损失每分钟可达5000-10000美元，有的甚至高达20000美元。

汽车驾驶机器人

本文介绍了DNC—1型汽车驾驶机器人的应用价值、系统组成,分析了控制系统结构、控制算法,对促进汽车工业的现代化和国产机器人的推广应用具有一定的意义.

基于PLC的汽车焊接机器人控制研究

汽车焊接机器人是汽车生产线中常用的一种焊接设备,其控制系统的好坏至关重要。文章以西门子S7-200为核心控制器的焊接生产线和焊接机器人为例,对汽车焊装生产线的自动焊接控制进行了具体的分析和研究,为汽车生产线中焊接机器人的使用和推广提供了有效的借鉴。

障碍物空间中汽车式移动机器人路径规划方法(英文)

研究障碍物空间中汽车式移动机器人路径规划问题 ,使用简单的启发式搜索方法为受非完整约束且转弯半径受限的汽车式移动机器人规划近优路径 ,最小长度可行路径被选择作为启发函数 .

基于PLC的汽车焊接机器人控制研究

随着高科技工业技术的不断发展,目前已经进入工业4.0时代,将物联网技术、机器人和自动化技术进行有效的融合,焊接生产也因此得到不断提高。在汽车工业领域中,智能化控制水平不断提高,其中汽车焊接机器人在汽车制造中发挥着重大作用,焊接工艺逐渐向智能化和自动化方向发展,通过PLC对汽车焊接机器人进行有效的控制实现自动焊接,是目前汽车行业制造的主要发展方向。本文以西门子S7-200为核心,实现对焊接机器人的有效控制,确保在焊接时各个工序和机器人能够协同工作。首先分析了焊接机器人在汽车制造行业的应用,并介绍了PLC控制器和汽车焊接生产线,包括车门焊接控制系统和对应的硬件,最后基于PLC控制系统的软硬件设计。

中国成全球第二大机器人市场

库卡集团首席执行官Till Reuter称，中国目前已是全球第二大机器人市场，在汽车机器人领域需求尤其强劲。除汽车行业之外，机床加工、建筑、计算机、通信等正成为机器人新的需求增长点。

基于PLC的汽车焊接机器人控制研究

信息时代的到来以及高科技工业技术的进步发展,使得各行业领域的智能化、自动化生产的实现成为了可能,而在汽车制造行业中,焊接机器人的研发与应用已然成为该行业的重要发展趋势。尤其是基于 PLC 的汽车焊接机器人智能化水平更高,而且自动焊接不仅可以提高焊接效率,还能够减少人为误差,使得焊接的准确性更高。基于此,本文基于 PLC的汽车焊接机器人控制系统进行了研究。

汽车点焊机器人生产线布局研究与实践

焊接是汽车车身制造的关键工艺。推进焊接的自动化与智能化对于提高汽车质量,降低制造成本具有重要意义。焊接机器人可以实现高强度、高精度、高稳定性焊接作业,在汽车车身制造中得到越来越广泛的应用。因此本文主要对汽车点焊机器人生产线布局进行了深入的研究的实践,为企业设备的升级提供更加有意义的参考。