基于ARX模型的汽车模拟器驾驶员行为状态识别

驾驶员行为状态的识别对机动车驾驶的安全性有很重要的意义。采用汽车方向盘角度α作为输入，汽车偏离路面车道中心线的垂直位移S作为输出来建立模型，并观察模型参数（自然频率和阻尼比）的变化规律，用于判断驾驶员是否处于疲劳状态。同时，用疲劳时位移序列S的方差会不断变大来验证上述方法的正确性。

便携式汽车模拟器支架参数化设计与研究

以VC环境开发Pro/TOOLKIT应用程序,详细论述了建立便携式汽车模拟器支架零件库参数化系统的基本方法。通过VC向Pro/E菜单栏中添加菜单,运用了MFC来设计对话框界面的编程技术,建立选择便携式汽车模拟器支架零件以及零件参数化设计对话框,在Pro/E中建立便携式汽车模拟器支架三维零件模型,并对零件三维模型的设计参数进行编程,进而实现通过对话框来控制零件的三维模型。为便携式汽车模拟器支架设计提供了方便快捷的人机交互系统,进而为新产品的系列化、标准化生产提供理论依据和参考数据。

汽车模拟器视景建模与仿真系统研究

分别从汽车模拟器视景仿真系统的总体设计、场景建模技术和基于Vega Prime的场景实时驱动三方面进行研究,并构建了视景仿真系统实现的框架。

便携式汽车模拟器

便携式汽车模拟器是以头盔显示器和低成本操作杆作为基本硬件设备,通过综合应用汽车动力学仿真、数据采集、虚拟现实、图形图像等技术来构建的一个完整的有人回路仿真系统。与其他类型汽车模拟器相比,其具有低成本、便携性、可扩展能力强等特点,可应用于驾驶培训、娱乐、教学科研等领域。

北科大成功研制汽车模拟器

2004年2月中旬,由北京科技大学信息学院研制的VR—4驾驶模拟器的问世首先重点解决了“学员驾车的人造环境问题”。这种VR—4型驾驶模似器可以让学习者在视觉感受,操纵感受和运动感受三方面都能找到驾驶真车的感觉。在模拟器上,学员踏下油门、离合器。

基于人体感知模型的汽车驾驶模拟器动感模拟逼真度评估方法

为了验证体感模拟算法能够降低体感模拟误差的功能,基于汽车六大性能中的动力性、制动性的相关试验标准,设计了汽车典型工况试验。首先建立人体感知模型,以此来评价每种工况下的人体感知参数输出;然后采用车辆试验模拟和驾驶模拟器试验模拟,对每项工况进行分析,对比两种试验途径下人体感知模型输出参数;最后对比分析每种工况下的人体感知参数,验证体感模拟算法具备使得驾驶员体感误差最小的功能。

主动式三维汽车驾驶训练模拟器的设计与实现

主动式三维汽车驾驶训练模拟器是集机、电、计算机于一体的先进的汽车驾驶训练设备 ,本文介绍了该系统的总体结构、三维场景技术与人工智能技术的应用 ,并给出了系统的特点与应用前景。

汽车驾驶模拟器视觉系统传输延迟补偿

为了减小视觉系统的传输延迟对汽车驾驶模拟器的影响,应用机动目标跟踪理论中的当前统计(CS)模型并结合自适应卡尔曼预测方法,对汽车驾驶模拟器中车辆的位置进行预测,形成针对驾驶模拟器视觉系统传输延迟的当前统计模型补偿器。建立了驾驶员-驾驶模拟器仿真模型,分析了传输延迟对驾驶行为的影响,对比了当前统计模型补偿器与美国国家先进驾驶模拟器(NADS)的补偿器、改进的McFarland补偿器的补偿效果,结果表明当前统计模型补偿器具有更好的补偿效果,并在ASCL开发型汽车驾驶模拟器上对该补偿器进行了验证。

基于分布式虚拟现实技术的汽车驾驶模拟器的研究

介绍了正在研制的基于分布式虚拟现实技术的汽车驾驶模拟器。这是一个基于虚拟现实环境和网络环境的软硬件集成系统。重点研究视觉系统,包括外景系统和驾驶内景。对有关建模技术中的基于 NURBS 曲面法线的路面纹理(含路标线等)自动校准和生成技术、基于高程的多重纹理映射生成技术、模型和纹理的无缝切片技术和基于物理特性的环境仿真试验与交互技术进行了研究。给出了该汽车虚拟仿真驾驶系统在选择车辆、选择天气状况和时间以及选择各种路况等的示例。

汽车驾驶模拟器转向盘能量反馈调节

针对目前汽车驾驶模拟器转向盘系统所采用的各种不同的力反馈模型,分析将力反馈模型统一简化的可行性.建立主要由力矩电机和阻尼器组成的二阶系统模型,力矩电机采用线性控制律,给定相关参数,对模型进行仿真.进而,将驾驶员操作转向盘的对外做功过程视为存在人体能量损耗,从人机工程学的角度考虑,对力矩电机线性控制律引入人体能量损耗反馈调节,给出驾驶员对转向盘操作过程的能量损耗表达式,建立一种基于能量反馈控制的转向盘力反馈模型.利用MATLAB软件对模型进行仿真分析,该模型能够有效调节电机输出转矩,能量损耗的越多,操作转向盘越省力.研究结果表明,基于人体能量损耗反馈调节的转向盘系统模型,对适应人体逐渐疲劳的生理特性具有较好的效果.

汽车驾驶模拟器中3D场景的设计和实现

1 引言汽车驾驶模拟器是一种能正确模拟汽车驾驶操作,并能在主要性能上获得与实车相同感觉的汽车驾驶训练仿真教学设备。一个好的模拟器应该有一个立体感强、图形逼真的三维视景。YF三维汽车驾驶模拟器的视景系统采用计算机实时生成技术(称为CIG视景系统),它根据当前汽车的状态实时生成逼真的三维场景,使学员感觉就象驾驶真的汽车一样。

汽车驾驶模拟器在交通研究中的应用

依托先进的工业技术,日本在汽车驾驶模拟器领域积累了大量经验。首先回顾了汽车驾驶模拟器的发展历程及基本应用。然后以日本东京大学生产技术研究所"面向人、车、交通研究的通用驾驶模拟器"为例,着重从驾驶行为、道路与交通设计、交通安全、交通环境效益以及智能交通系统几方面阐述了汽车驾驶模拟器在交通研究上的应用。最后探讨了汽车驾驶模拟器在中国交通研究中的应用前景。

汽车驾驶模拟器在交通安全中的应用综述

汽车驾驶模拟器是1种研究"人-车-路-环境"交通特性的重要工具,由于具有重现性好、安全性高、成本低等优势,被广泛应用于交通研究方面,尤其因其能够在危险场景中采集多种车辆数据,近年来汽车驾驶模拟器在交通安全方面的研究进展飞速。文中简要介绍了汽车驾驶模拟器的国内外发展历史,从驾驶分心、道路设计、交通设计、交通事故和驾驶疲劳5个方面梳理出汽车驾驶模拟器在交通安全领域的应用研究,并分析了这5个方面研究领域中驾驶模拟器实验的其中利弊,探讨了汽车驾驶模拟器在中国交通安全研究中的应用前景及存在的问题。

基于人机工程学的汽车驾驶模拟器座椅布置设计

根据人机工程学对汽车驾驶模拟器驾驶员座椅布置的要求,提出H点高度、方向盘、座椅靠背角,视野之间约束关系,应用计算机辅助设计方法,得到H点取值范围,选择合适的位置进行汽车驾驶模拟器驾驶员座椅布置设计。

汽车驾驶模拟器控制系统的设计

本文介绍了汽车驾驶模拟器控制系统的设计研究,采用CPLD(Complex Programmable Logic Device)技术能够很方便的实现点火、方向盘、离合器、脚刹、油门、手刹、换档等装置状态的检测和仪表驱动。

基于分布式虚拟现实技术的汽车驾驶模拟器研究

介绍了虚拟现实技术和分布式虚拟现实技术,提出了基于分布式虚拟现实技术的汽车驾驶模拟器的系统模型和系统构成,探讨了汽车驾驶模拟器研究中输入、输出系统;传感和反馈系统;视景中的3D建模;汽车控制的动力学模型;基于人工神经网络、模糊数学理论的驾驶汽车知识描述等关键技术。这些关键技术的集成能用于改进汽车驾驶模拟器的交互作用和沉浸感。汽车驾驶模拟器可用于训练汽车驾驶员,也能用于研究驾驶员行为模式。

基于人机工程学汽车驾驶模拟器座椅的设计

在对多种驾驶座椅布置方法分析的基础上,提出了基于人机工程学对汽车驾驶模拟器驾驶座椅布置的方法要求,提出H点高度、方向盘、座椅靠背角,视野之间的约束关系,应用计算机辅助设计方法,得到H点取值范围,选择合适的位置进行汽车驾驶模拟器驾驶座椅布置设计。

汽车驾驶模拟器研究现状与技术关键

本文介绍了汽车驾驶模拟器在国内外的研究现状,讨论了汽车驾驶模拟器研究开发的技术关键,为汽车驾驶模拟器的研究开发提供了参考。

汽车驾驶模拟器在环动力学模型解算与仿真

为了使汽车驾驶模拟器得到更加准确的运动状态参数,首先建立了车辆的7自由度在环动力学模型和计算模型,得到以轮胎滚动角速度和驱动轮转向角为输入,且以横纵向和横摆角度为输出的二阶非线性常微分方程组,然后对二阶非线性常微分方程进行降阶处理,最后通过设定固定步长,并依次解算出车辆的运动状态参数。通过仿真实验表明,利用提出的解算方法得到的结果具有较高的精度,位移最大误差仅为0.0037 m,速度最大误差仅为0.02 m/s,横摆角速度和横摆角度的最大误差分别仅为0.0057 rad/s和0.0047 rad,运算耗时较扩展卡尔曼滤波估计方法相比降低了43.2%,能够大幅提升模拟驾驶的逼真度。

一种汽车驾驶模拟器中的实用景物优化方法

提出在汽车驾驶模拟器视景系统中应用的一种景物优化方法,根据细节层次技术的原理实时简化景物的多边形网格,将景物合理分类,对不同类型的景物相应采取了不同的优化策略,取得较好的效果。