基于汽车模拟驾驶技术的职业驾驶人安全驾驶能力提升应用研究

随着社会经济的发展,汽车保有量和驾驶人数量的持续增加,汽车模拟驾驶技术在汽车科普教育、汽车驾驶培训等领域得到了广泛应用,而在职业驾驶人安全驾驶能力提升领域的应用则处于起步阶段。本文以省级道路运输安全教育基地为典型案例,引进国内领先的汽车模拟驾驶技术,面向“两客一危”职业驾驶人开展安全驾驶能力提升的应用研究。

模糊识别方法在汽车模拟驾驶装置中的应用

提出一种基于模糊集合和可能性理论的在非标准操作情况下对操作过程进行识别的方法。该方法根据动作序列中各动作的不同属性相对标准操作过程约束条件满足的程度 ,确定给定动作归属于不同操作过程的可能性及对动作序列进行分割和识别。对汽车模拟驾驶操作过程的仿真证明了该方法有很好的识别效果。

汽车模拟驾驶装置中的数据采集系统

介绍了一种汽车模拟驾驶装置中的数据采集系统 ,该系统通过码盘装置对输出连续信号的操纵机构的位置和动作方向进行检测。详细介绍了码盘装置检测和检测电路的工作原理 ,给出了数据采集系统的组成框图 ,介绍了系统的工作过程。数据采集系统方案 ,具有检测结果准确、运行可靠等特点。

“虚实”相结合的汽车模拟驾驶器的研发

详细阐述了基于VRMLJ、AVA等技术开发的“虚实”相结合的汽车模拟驾驶器的体系结构及基本原理,对其硬件设计、三维实时仿真和音频仿真的实现机理作了说明,建立了汽车的运动学模型并给出了确定任意时刻汽车所处空间位置的算法,最后用实例论证了研发成果。

汽车模拟驾驶仪的研制

采用电子模拟与控制方法、单片机检测手段 ,巧妙地使用点光源机电成像系统 ,研制了一种低成本汽车模拟驾驶仪 ,它不仅能完全满足驾驶培训要求 ,而且解决了现有驾驶仪普遍存在的价格昂贵、推广困难的问题。

虚拟现实技术在汽车模拟驾驶中的应用

针对学员考取驾照面临驾校教练车资源紧张、成本高等问题,提出采用虚拟现实技术开发汽车模拟驾驶器,可以建立逼真的驾车虚拟环境,学员沉浸其中激发学车兴趣和体验驾驶乐趣,减少实车练习时间,缓解驾校压力,学员达到快速考取驾照的目的。

基于Unity3D的汽车模拟驾驶系统的设计与实现

本文介绍了一款使用当前流行的Unity3D游戏开发引擎设计和实现的汽车模拟驾驶系统,该系统能够让使用者不受时间、气候、场地的限制,在一个虚拟的驾驶环境中体验到近似真实的视觉、听觉和体感感受,从而达到高效的驾驶训练效果,并且具有节能、安全、经济的特点。

虚拟现实技术在汽车模拟驾驶中的应用探讨

就当前驾驶员培训机构教练、教学用车的数量无法充分满足日渐增长的学员数量的学习所需以及现实学习中成本较高等客观问题,依托虚拟现实技术建立的汽车模拟驾驶系统应运而生。对于学员,此系统提供了逼真的驾车虚拟环境,对于其学车兴趣、驾驶乐趣的提升有所帮助,进而促进学习效率的提升,还可使学习成本显著下降;对于培训机构而言,解决了在环境限制、软硬件条件不足等问题。

基于人体感知模型的汽车驾驶模拟器动感模拟逼真度评估方法

为了验证体感模拟算法能够降低体感模拟误差的功能,基于汽车六大性能中的动力性、制动性的相关试验标准,设计了汽车典型工况试验。首先建立人体感知模型,以此来评价每种工况下的人体感知参数输出;然后采用车辆试验模拟和驾驶模拟器试验模拟,对每项工况进行分析,对比两种试验途径下人体感知模型输出参数;最后对比分析每种工况下的人体感知参数,验证体感模拟算法具备使得驾驶员体感误差最小的功能。

汽车驾驶模拟训练模糊识别方法应用研究

结合汽车分队战场针对性训练特点，提出一种基于模糊集合和可能性理论的在非标准操作情况下对操作过程进行识别的方法。该方法根据动作序列中各动作的不同属性相对标准操作过程约束条件满足的程度，确定给定动作归属于不同操作过程的可能性及对动作序列进行分别和识别。对汽车模拟驾驶操作过程的仿真证明了该方法有很好的识别效果。

基于PLC的汽车驾驶模拟器控制系统

汽车驾驶模拟器是驾驶员训练教学与人机仿真试验研究的重要设备。为获得实车驾驶感觉,常常采用多种传感器并由计算机进行控制,其价格比较昂贵。本文提出了基于PLC与编码器的控制系统,其编程简单、控制方便可靠,精度高、经济性好,实车试验证明基于PLC的汽车驾驶模拟器控制系统是值得推广的。

基于虚拟现实的汽车驾驶模拟训练系统方案研究

汽车驾驶模拟训练系统是基于通用的计算机软硬件平台,集汽车驾驶虚拟训练、驾驶考核、学员档案管理于一体的综合性多功能驾驶培训教学系统。本文提出了由操纵仿真系统、动力学仿真系统、视景仿真系统、音响仿真系统、运动仿真系统、操作评价系统、数据管理系统组成的汽车驾驶模拟训练系统总体结构,讨论了各个子系统的功能、技术原理和方案,以及整个汽车驾驶模拟训练系统的程序流程和训练科目,并讨论了驾驶虚拟训练的应用和效果。

主动式三维汽车驾驶训练模拟器的设计与实现

主动式三维汽车驾驶训练模拟器是集机、电、计算机于一体的先进的汽车驾驶训练设备 ,本文介绍了该系统的总体结构、三维场景技术与人工智能技术的应用 ,并给出了系统的特点与应用前景。

汽车驾驶模拟器视觉系统传输延迟补偿

为了减小视觉系统的传输延迟对汽车驾驶模拟器的影响,应用机动目标跟踪理论中的当前统计(CS)模型并结合自适应卡尔曼预测方法,对汽车驾驶模拟器中车辆的位置进行预测,形成针对驾驶模拟器视觉系统传输延迟的当前统计模型补偿器。建立了驾驶员-驾驶模拟器仿真模型,分析了传输延迟对驾驶行为的影响,对比了当前统计模型补偿器与美国国家先进驾驶模拟器(NADS)的补偿器、改进的McFarland补偿器的补偿效果,结果表明当前统计模型补偿器具有更好的补偿效果,并在ASCL开发型汽车驾驶模拟器上对该补偿器进行了验证。

汽车驾驶模拟器转向盘能量反馈调节

针对目前汽车驾驶模拟器转向盘系统所采用的各种不同的力反馈模型,分析将力反馈模型统一简化的可行性.建立主要由力矩电机和阻尼器组成的二阶系统模型,力矩电机采用线性控制律,给定相关参数,对模型进行仿真.进而,将驾驶员操作转向盘的对外做功过程视为存在人体能量损耗,从人机工程学的角度考虑,对力矩电机线性控制律引入人体能量损耗反馈调节,给出驾驶员对转向盘操作过程的能量损耗表达式,建立一种基于能量反馈控制的转向盘力反馈模型.利用MATLAB软件对模型进行仿真分析,该模型能够有效调节电机输出转矩,能量损耗的越多,操作转向盘越省力.研究结果表明,基于人体能量损耗反馈调节的转向盘系统模型,对适应人体逐渐疲劳的生理特性具有较好的效果.

基于分布式虚拟现实技术的汽车驾驶模拟器的研究

介绍了正在研制的基于分布式虚拟现实技术的汽车驾驶模拟器。这是一个基于虚拟现实环境和网络环境的软硬件集成系统。重点研究视觉系统,包括外景系统和驾驶内景。对有关建模技术中的基于 NURBS 曲面法线的路面纹理(含路标线等)自动校准和生成技术、基于高程的多重纹理映射生成技术、模型和纹理的无缝切片技术和基于物理特性的环境仿真试验与交互技术进行了研究。给出了该汽车虚拟仿真驾驶系统在选择车辆、选择天气状况和时间以及选择各种路况等的示例。

汽车驾驶模拟器中3D场景的设计和实现

1 引言汽车驾驶模拟器是一种能正确模拟汽车驾驶操作,并能在主要性能上获得与实车相同感觉的汽车驾驶训练仿真教学设备。一个好的模拟器应该有一个立体感强、图形逼真的三维视景。YF三维汽车驾驶模拟器的视景系统采用计算机实时生成技术(称为CIG视景系统),它根据当前汽车的状态实时生成逼真的三维场景,使学员感觉就象驾驶真的汽车一样。

一种新型汽车驾驶模拟平台的运动分析与仿真

针对并联驾驶模拟平台成本高、控制复杂等缺点,设计了一种基于串联机构的新型三自由度汽车驾驶模拟平台。用D-H法建立了平台的运动学模型,完成了平台运动学正逆解的计算与分析。用Inventor软件建立平台的三维模型,导入ADAMS软件获得平台的虚拟样机。对平台虚拟样机进行运动学仿真,验证了运动方程的正确性和平台的可行性。利用ADAMS软件和Matlab软件联合仿真,清晰直观地展现了座椅质心工作空间的边界。获得的仿真数据为后续物理样机的结构设计、运动控制提供了可靠依据。

汽车驾驶模拟器在交通研究中的应用

依托先进的工业技术,日本在汽车驾驶模拟器领域积累了大量经验。首先回顾了汽车驾驶模拟器的发展历程及基本应用。然后以日本东京大学生产技术研究所"面向人、车、交通研究的通用驾驶模拟器"为例,着重从驾驶行为、道路与交通设计、交通安全、交通环境效益以及智能交通系统几方面阐述了汽车驾驶模拟器在交通研究上的应用。最后探讨了汽车驾驶模拟器在中国交通研究中的应用前景。

汽车驾驶模拟器在交通安全中的应用综述

汽车驾驶模拟器是1种研究"人-车-路-环境"交通特性的重要工具,由于具有重现性好、安全性高、成本低等优势,被广泛应用于交通研究方面,尤其因其能够在危险场景中采集多种车辆数据,近年来汽车驾驶模拟器在交通安全方面的研究进展飞速。文中简要介绍了汽车驾驶模拟器的国内外发展历史,从驾驶分心、道路设计、交通设计、交通事故和驾驶疲劳5个方面梳理出汽车驾驶模拟器在交通安全领域的应用研究,并分析了这5个方面研究领域中驾驶模拟器实验的其中利弊,探讨了汽车驾驶模拟器在中国交通安全研究中的应用前景及存在的问题。