基于Matlab和模糊PID的汽车巡航控制系统设计

该文设计了一种基于Matlab和模糊比例积分微分PID(proportional-integral-derivative)的汽车定速巡航控制系统,该巡航控制系统由模拟数字信号输入装置、定速巡航控制电子控制单元和节气门执行器等器件组成。为提高汽车巡航的精度和稳定性,提出了一种基于Matlab和模糊PID的自适应模糊控制方法,该控制算法在线优化模糊控制规则以及输出比例因子,既保留了传统模糊控制的优点,又有效改善了系统的控制品质,实车试验结果表明,试验车(上海大众帕萨特1.8MT)在40、60、80、100km/h定速巡航控制系统稳定时间分别在38、53、65、80s,超调量分别是0.5、0.4、1.2、1.0km/h。该系统稳定速度快,超调量小,系统工作稳定,可以较好地满足汽车巡航系统中控制需求。

基于MATLAB的ASR系统的研究

文章把单轮车辆模型当作自己的研究对象,借助模糊控制策略,在MATLAB/Simulink中组建相应的驱动(轮)防滑系统仿真模型(ASR),针对汽车单轴驱动情况下在具有较低附着系数的路面上加速起步过程中ASR的具体工作过程。相关仿真结果表明,在0.5s的时间内ASR系统模型的控制车轮滑移率达到了13%-15%,ASR模型的性能非常可靠,ASR吸引采取模糊策略控制,可以获得较好的驱动防滑效果。