汽车焊接仿真中机器人的选型方法介绍

机器人自动化焊接已成为汽车车身焊接的普遍应用方法。由于机器人采购的周期比较长,所以一般在焊装线工艺规划初期就要对机器人的型号进行仿真确认。为了提高机器人仿真选型的一次准确性,从焊接机器人结构、仿真选型流程及选型原则几个方面介绍了机器人选型的流程及方法。

基于汽车水箱的机器人焊接工作站的设计与仿真

针对目前人工焊接汽车水箱,提出了用工业机器人焊接汽车水箱,并利用ABB虚拟仿真软件RobotStudio进行工作站的设计与仿真。首先利用SolidWorks软件进行汽车水箱三维建模,再将三维模型导入到虚拟仿真软件中,通过创建事件管理器、设计I/O信号、进行虚拟仿真,最终建立一套汽车水箱焊接工作站。0引言人工智能等领域的迅速发展促进了工业机器人技术的发展,在《中国制造2025》文件的背景指导下,国内工业机器人的发展必将取得更大的突破(张红霞.国内外工业机器人发展现状与趋势研究[J].电子世界,2013(12):5+7)。

机器人焊接仿真在汽车焊装中的应用

随着现代制造技术的发展,机器人焊接工艺已经广泛应用于汽车、工程机械等行业,而汽车行业已经成为机器人应用数量最多的行业。机器人焊接相对于专机焊接最大的优势在于：

汽车焊装中机器人焊接仿真技术的应用进展

机器人焊接仿真技术的出现,给工程机械、汽车制造等行业带来了巨大的变革,尤其是汽车制造行业,已然成为目前机器人焊接仿真技术应用最多的领域。本文首先对汽车焊装机器人仿真技术进行了简要介绍,然后分析了机器人焊接仿真技术的优势,最后就汽车焊装中机器人焊接仿真技术的应用作了进一步探讨。

汽车焊装应用机器人焊接仿真技术研究

随着现代制造技术的不断发展,机器人焊接仿真技术在工程机械、汽车制造等领域得到广泛推广,特别是制造行业成为应用机器人焊接仿真技术较频繁的领域之一。焊装是汽车生产至关重要的一环,通过将机器人焊接仿真技术应用其中,可以最大限度地提升汽车焊装的质量和效率,对促进汽车行业发展具有十分重要的意义。文章首先阐述了机器人焊接仿真技术结构及工作原理,其次分析了机器人焊接仿真技术在汽车焊装中的应用优势,最后论述了机器人焊接仿真技术在汽车焊装中的实践应用及相关注意事项,以供参考。

ROBCAD仿真技术在汽车白车身中的应用

ROBCAD数字化工厂应用软件能够对整个制造过程进行设计、模拟仿真和管理，能够实现工位布局、机器人焊接、干涉检查、生产线、机器人滚边和人机工程等仿真。本文以焊接工艺仿真为例，介绍了ROBCAD软件的主要应用功能，分享了该软件在焊装领域的应用。

基于CATIAandDELMIA的轿车后地板后横梁总成焊装夹具设计

针对汽车后地板后横梁的具体设计任务,首先应用CATIA软件来设计汽车焊装夹具,保证夹具设计方案的优化。然后使用DLEMIA软件进行焊接机器人的仿真模拟,对焊接机器人焊接进行总体上的规划,检测焊接机器人焊钳是否可以到预期的焊点,确定机器人的放置位置是否合适,机器人与焊钳、产品、夹具是否干涉。