智能网联汽车环境感知技术的发展和研究现状

针对智能车发展中的环境感知技术进行介绍,给出了当前汽车环境感知技术的发展历程,提出现行技术的研究现状,并针对环境感知技术面临的挑战,给出可行性较强的解决方案。

各型探测设备在汽车环境感知系统中的应用

随着科技的发展和汽车智能化的不断推进,汽车自动驾驶辅助系统(Automatic Driving Assistance Systems,ADAS)得到了迅猛的发展。而ADAS的实现离不开汽车对周围环境的感知,这就需要用到大量的车用探测设备对周围环境进行探测。基于此,全面、系统地阐述超声波雷达、毫米波雷达、摄像头以及激光雷达的特点及其在汽车上的运用。