基于ANFIS的汽车ESP控制方法研究

文章采用自适应神经模糊推理系统(adaptive neuro-fuzzy inference system,简称ANFIS)研究车辆ESP的反馈控制,设计了基于横摆角速度的神经模糊推理系统;考虑车辆的转向特性,建立了车辆的轮胎模型和二自由度参考模型,并在Simulink下进行仿真;仿真结果证明了自适应神经模糊控制对车辆横摆角速度和质心侧偏角的控制是有效的,提高了车辆的侧向稳定性。

基于模糊控制的汽车ESP建模仿真

ESP是汽车主动安全系统,能够在极限工况下对汽车进行主动的制动干预达到防止车辆侧滑的目的。汽车ESP是复杂的非线性系统,建立精确的数学模型困难。模糊控制可以解决传统控制理论对汽车控制不足的缺点。根据汽车系统受力图建立汽车系统模型,在matlab模糊控制编辑器中建立了模糊控制规则及模糊控制隶属度函数,并应用matlab/simulink对汽车系统模型进行模糊控制仿真。

基于AMESim的汽车ABS/ESP集成液压控制单元的建模与仿真

为了研究ABS/ESP集成液压控制单元参数对控制效果的影响,利用AMESim软件对液压控制单元进行了建模,分析了液压控制阀(增压阀、减压阀)最大流通面积、回油泵排量、蓄能器活塞直径3个参数对控制效果的影响,并对其进行了初步优化。此方法缩短了液压控制单元的开发时间,为ABS/ESP集成液压控制单元的设计和匹配提供了依据。