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以马克思普遍联系的观点看“汽车系统动力学”的教学 被引量:2
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作者 唐传茵 赵薇 苑莹 《教育教学论坛》 2022年第7期137-140,共4页
运用马克思普遍联系的观点结合“汽车系统动力学”课程教学的特点,提出了将马克思普遍联系的客观性、联系的普遍性、联系的条件性与“汽车系统动力学”的教学相结合的理念。将哲学原理对现实的指导意义,应用于“汽车系统动力学”课程教... 运用马克思普遍联系的观点结合“汽车系统动力学”课程教学的特点,提出了将马克思普遍联系的客观性、联系的普遍性、联系的条件性与“汽车系统动力学”的教学相结合的理念。将哲学原理对现实的指导意义,应用于“汽车系统动力学”课程教学实践中,按照理论和实践相统一的原则进行教学,使学生在发挥自身主观能动性的基础上掌握普遍联系的基本原理,使问题解决有效性、科学化,以此激发学生的参与感和积极性。 展开更多
关键词 教学 哲学原理 普遍联系 汽车系统动力学
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汽车多体系统动力学稳定性控制联合仿真 被引量:1
2
作者 时培成 李震 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2007年第3期21-24,共4页
利用ADAMS软件建立了带有汽车动力学控制(VDC)系统的整车多体动力学模型,在MATLAB环境中设计了PID控制的VDC系统,定义了MATLAB与ADAMS环境下车辆模型的数据交换接口,将整车模型与设计的控制系统在ADAMS/Car和MATLAB/Simulink环境下通过... 利用ADAMS软件建立了带有汽车动力学控制(VDC)系统的整车多体动力学模型,在MATLAB环境中设计了PID控制的VDC系统,定义了MATLAB与ADAMS环境下车辆模型的数据交换接口,将整车模型与设计的控制系统在ADAMS/Car和MATLAB/Simulink环境下通过输入输出接口进行了联合仿真,研究了VDC系统的最佳控制参数,实现了几种行驶工况下的VDC系统及整车动态特性的仿真分析。仿真结果表明,所设计的横向稳定性控制器控制有效,实时性好,提高了汽车的操纵性能。 展开更多
关键词 汽车稳定性 汽车动力学控制系统 多体模型 联合仿真
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智能汽车技术及汽车动力学控制系统研究
3
作者 王世军 《中国新技术新产品》 2017年第13期8-9,共2页
随着经济的发展和科学技术水平的显著提高,人们生活水平在直线提升的同时,对于交通工具提出了更高的要求,智能汽车便应运而生,汽车的操纵稳定性也受到越来越多的重视。汽车动力学稳定性控制系统(DSC),是需要进行重点突破的汽车主动安全... 随着经济的发展和科学技术水平的显著提高,人们生活水平在直线提升的同时,对于交通工具提出了更高的要求,智能汽车便应运而生,汽车的操纵稳定性也受到越来越多的重视。汽车动力学稳定性控制系统(DSC),是需要进行重点突破的汽车主动安全控制系统。本文系统分析了智能汽车的特点,对汽车动力学控制系统进行了深入探析。 展开更多
关键词 智能汽车 汽车动力学控制系统 关键技术
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智能汽车技术及汽车动力学控制系统研究
4
作者 陈静 朱鹏兴 《内燃机与配件》 2019年第2期199-201,共3页
近年来,中国经济的稳定增长带动了道路交通基础设施的发展,科技进步催生了智能化技术的萌芽,基于此,智能汽车走进了人们的视野,而汽车动力学控制系统则是智能汽车安全平稳运行的关键技术,备受瞩目。本文不仅分析了智能汽车的主要特征和... 近年来,中国经济的稳定增长带动了道路交通基础设施的发展,科技进步催生了智能化技术的萌芽,基于此,智能汽车走进了人们的视野,而汽车动力学控制系统则是智能汽车安全平稳运行的关键技术,备受瞩目。本文不仅分析了智能汽车的主要特征和关键技术,还对汽车动力学控制系统做了具体研究,希望可以通过简单的分析,可以为后者提供一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 智能汽车 汽车动力学控制系统 特征 研究
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汽车动力学控制系统
5
作者 吴正明 《上海汽车》 2004年第9期33-37,共5页
汽车动力学控制系统是一种新型的主动安全控制系统 ,它是继防抱死系统和防滑控制系统发展起来的。文章详细介绍了它的原理 ,并通过仿真计算阐述它在汽车中的作用及发展状况和前景。
关键词 汽车工程 汽车动力学控制系统 主动安全控制系统 控制策略 稳定性仿真
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基于线性变参数建模的汽车横摆力矩增益调度控制 被引量:6
6
作者 杨秀建 王增才 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期300-308,共9页
提出一种基于线性变参数(Linear parameter-varying,LPV)方法的汽车横摆力矩鲁棒增益调度控制方案。建立横摆力矩误差动态模型,选择路面附着系数和汽车纵向速度为调度变量,将误差动态模型转化为关于路面附着系数和汽车纵向速度及其组合... 提出一种基于线性变参数(Linear parameter-varying,LPV)方法的汽车横摆力矩鲁棒增益调度控制方案。建立横摆力矩误差动态模型,选择路面附着系数和汽车纵向速度为调度变量,将误差动态模型转化为关于路面附着系数和汽车纵向速度及其组合的LPV模型,将鲁棒增益调度横摆力矩控制器的设计转化为对多胞模型16个顶点的线性H_∞控制器设计。通过求解17个线性矩阵不等式可以求得共同的Lyapunov矩阵,在保证系统二次稳定性和二次H_∞性能指标的前提下对每一个顶点离线设计了H_∞控制器,在线根据工况加权各顶点控制器获得该工况下的全局控制器。8自由度模型的非线性仿真表明基于LPV的鲁棒增益调度控制器比单一的H_∞控制器对工况变化具有更强的适应性。 展开更多
关键词 横摆力矩控制 汽车稳定性 汽车系统动力学 增益调度控制
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麦弗逊悬架刚度对汽车稳态转向特性的影响 被引量:2
7
作者 褚志刚 邓兆祥 +2 位作者 胡玉梅 朱明 李伟 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第8期10-13,共4页
以多体系统动力学理论为基础,以某微型汽车为工程实例,建立了包含车架、转向系、前后悬架和差速器5大总成的某麦弗逊前悬架汽车稳态转向特性整车动力学分析模型,研究了螺旋弹簧刚度和横向稳定杆直径等悬架刚度参数对汽车稳态转向特性的... 以多体系统动力学理论为基础,以某微型汽车为工程实例,建立了包含车架、转向系、前后悬架和差速器5大总成的某麦弗逊前悬架汽车稳态转向特性整车动力学分析模型,研究了螺旋弹簧刚度和横向稳定杆直径等悬架刚度参数对汽车稳态转向特性的影响规律。分析结果表明,增加前螺旋弹簧刚度和横向稳定杆直径能明显提高该车的稳态转向特性,但稳态转向特性得分值增量却逐渐下降。因此,合理选择前悬架刚度参数是提高麦弗逊前悬架汽车稳态转向特性的有效途径。 展开更多
关键词 多体动力学 稳态转向特性 汽车系统动力学 麦弗逊悬架
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基于扩展卡尔曼滤波的汽车质心侧向速度观测器 被引量:17
8
作者 郑智忠 李亮 +1 位作者 杨财 宋健 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期1-5,9,共6页
基于HSRI轮胎模型,建立了一种简化的、适用于实时运算的非线性轮胎力估计方法。推导了四轮两自由度汽车模型动力学方程。运用扩展卡尔曼滤波方法建立了汽车质心侧向速度观测器。汽车动力学综合仿真平台的仿真结果显示,采用非线性轮胎力... 基于HSRI轮胎模型,建立了一种简化的、适用于实时运算的非线性轮胎力估计方法。推导了四轮两自由度汽车模型动力学方程。运用扩展卡尔曼滤波方法建立了汽车质心侧向速度观测器。汽车动力学综合仿真平台的仿真结果显示,采用非线性轮胎力估计方法能显著提高估计的精度。实车试验结果表明,该观测器估计结果的准确性和运算效率能满足DSC控制的要求。 展开更多
关键词 汽车动力学稳定性控制系统侧向速度观测器扩展卡尔曼滤波
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Evolutionary analysis of green credit and automobile enterprises under the mechanism of dynamic reward and punishment based on government regulation
9
作者 Yu Dong Xiaoyu Huang +1 位作者 Hongan Gan Xuyang Liu 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期49-62,I0007,共15页
To explore the green development of automobile enterprises and promote the achievement of the“dual carbon”target,based on the bounded rationality assumptions,this study constructed a tripartite evolutionary game mod... To explore the green development of automobile enterprises and promote the achievement of the“dual carbon”target,based on the bounded rationality assumptions,this study constructed a tripartite evolutionary game model of gov-ernment,commercial banks,and automobile enterprises;introduced a dynamic reward and punishment mechanism;and analyzed the development process of the three parties’strategic behavior under the static and dynamic reward and punish-ment mechanism.Vensim PLE was used for numerical simulation analysis.Our results indicate that the system could not reach a stable state under the static reward and punishment mechanism.A dynamic reward and punishment mechanism can effectively improve the system stability and better fit real situations.Under the dynamic reward and punishment mechan-ism,an increase in the initial probabilities of the three parties can promote the system stability,and the government can im-plement effective supervision by adjusting the upper limit of the reward and punishment intensity.Finally,the implementa-tion of green credit by commercial banks plays a significant role in promoting the green development of automobile enter-prises. 展开更多
关键词 automobile enterprises green credit system dynamics reward and punishment mechanism
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侧风对直线行驶卡车操纵稳定性的影响 被引量:11
10
作者 李杰 张喆 张英朝 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S2期255-259,共5页
以汽车系统动力学理论为基础,运用TruckSim仿真软件建立了国产某卡车的特性参数模型和相应的气动系数特性曲线模型,模拟了侧风对直线行驶卡车的作用过程,得出开环条件下气动特性曲线。通过TruckSim软件引入驾驶员模型,通过改变风速大小... 以汽车系统动力学理论为基础,运用TruckSim仿真软件建立了国产某卡车的特性参数模型和相应的气动系数特性曲线模型,模拟了侧风对直线行驶卡车的作用过程,得出开环条件下气动特性曲线。通过TruckSim软件引入驾驶员模型,通过改变风速大小和风速角度及车速大小等相关参数,分析了上述参数变化时侧风对直线行驶卡车操纵稳定性的影响。 展开更多
关键词 汽车系统动力学 侧风 卡车 操纵稳定性
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重工学人何渝生教授
11
《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 1995年第1期103-103,共1页
重工学人何渝生教授何渝生教授,男,1935年7月生,中共党员,1956年毕业于重庆大学机械系汽车专业并留校任教。1985年赴美国威斯康辛大学留学,从事机械振动研究,1987年回国后任重庆大学汽车系主任兼汽车研究所所长... 重工学人何渝生教授何渝生教授,男,1935年7月生,中共党员,1956年毕业于重庆大学机械系汽车专业并留校任教。1985年赴美国威斯康辛大学留学,从事机械振动研究,1987年回国后任重庆大学汽车系主任兼汽车研究所所长。现任重庆工业管理学院车辆工程学院... 展开更多
关键词 车辆工程 硕士研究生 机械振动 学术论文 汽车系统动力学 多轴转向系统 汽车振动 汽车起重机 有限元计算 汽车动力学
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Simulation of Restraint System Performance upon the Occupant's Response During Impact
12
作者 孙立清 林逸 孙逢春 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 1999年第2期96-102,共7页
Aim To study the influence of restraint system performance upon the occupant's response during impact, and provide a scientific base for occupant restraint system design. Methods \ In the light of basic th... Aim To study the influence of restraint system performance upon the occupant's response during impact, and provide a scientific base for occupant restraint system design. Methods \ In the light of basic theory of multibody system dynamics and impact dynamics on the basis of classical theory of impact, R W method is adopted to construct the vehicle occupant system model consisting of fourteen rigid bodies, thirty seven DOFs and slip joints for the simulation. A software named SVC3D(3 dimensional simulation of vehicle crash) is developed in the FORTRAN language. Results\ The results of simulation have a good coincidence with those of tests and the restraint system with low elongation webbing and equipped with pretensioner provides better restraint effect for the occupant. Conclusion\ The model of vehicle occupant multibody system and SVC3D are suitable for use. Occupant should be belted with low elongation webbing to a certain degree and occupant restraint system should be equipped with pretensioner. 展开更多
关键词 vehicle occupant multibody system model multibody system dynamics impact dynamics computer simulation vehicle passive safety
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汽车工程
13
《运输经理世界》 1998年第3期33-46,共14页
关键词 汽车系统动力学 上海汽车 研究与开发 发动机 汽车运输 汽车工程 汽车·工业 汽车工业 城市车辆 工作原理
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