-
题名无人驾驶汽车编队雾天主动拯救系统
被引量:3
- 1
-
-
作者
边辰通
殷国栋
徐利伟
张宁
朱侗
-
机构
东南大学机械工程学院
-
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2020年第1期20-26,共7页
-
基金
国家重点研发计划(2016YFD0700905,2016YFB0100906)
国家自然科学基金(51575103,U1664258)
+1 种基金
中央高校基本科研专项资金(2242016K41056)
东南大学优秀博士学位论文培育基金(YBJJ1703)资助
-
文摘
为减少雾天公路上由于有人驾驶汽车车速过高引发的交通事故,为无人驾驶汽车编队设计了一种主动拯救系统。当系统检测到编队附近有人驾驶汽车车速过高且前方有障碍物时,它能控制编队通过变道和队形变换形成编队屏障,迫使有人驾驶汽车在碰撞前降低车速而避免碰撞事故。为验证所提出的主动拯救系统的有效性,设计了两组仿真进行了对比。仿真结果表明,所设计的系统能有效降低有人驾驶车辆在雾天的碰撞事故。
-
关键词
智能交通
汽车编队
主动拯救系统
无人驾驶汽车
-
Keywords
intelligent transportation
vehicle platoon
active rescue system
unmanned vehicle
-
分类号
U495
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
U463.6
[机械工程—车辆工程]
-
-
题名生态驾驶在智能网联汽车中的应用综述
被引量:6
- 2
-
-
作者
吴官朴
杨昱
赵阳
马芳武
-
机构
吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室
-
出处
《汽车文摘》
2020年第7期9-16,共8页
-
基金
吉林省科技发展计划项目(20190302077GX)。
-
文摘
生态驾驶是汽车节能减排有效手段之一。智能网联汽车相关技术发展为生态驾驶应用提供了强大平台。本文介绍了生态驾驶与智能网联汽车背景技术,总结了生态驾驶发展历程和智能网联汽车技术体系架构。围绕生态驾驶在智能网联汽车中的应用,综述了生态驾驶的典型应用场景,展望了智能网联汽车生态驾驶技术未来研究方向。
-
关键词
智能网联汽车
生态驾驶
交叉口
汽车编队
-
Keywords
Intelligent and connected vehicles
Eco-driving
Intersection
Vehicle platooning
-
分类号
U471.23
[机械工程—车辆工程]
-