基于独立网关的汽车网络总线系统设计

网络总线在汽车中的应用越来越普遍,如何高效、低风险的做好汽车网络总线的平台化开发,显得尤为重要。本文提出了一种高效的网络总线开发理念:基于独立网关的汽车网路总线开发:基于独立网关的汽车网络总线系统设计方法能有效地降低开发风险;提高开发效率,保证网络通讯安全,并能灵活实现系统平台化设计。

汽车网络总线抗干扰方法研究分析

为解决CAN总线的广播通讯特性对汽车网络总线通讯造成的干扰,分析了汽车网络总线通讯的特点,根据工程经验提出汽车网络总线负载的散化方案,通过使用时基和网络管理的方法,有效地提高了汽车网络总线的抗干扰能力,时基和网络管理等方法在汽车网络通讯中得到了广泛的应用.

基于独立网关的汽车网络总线系统设计

网络总线在汽车中的应用越来越普遍,如何高效、低风险的做好汽车网络总线的平台化开发,显得越来越重要,本文提出了一个高效的网络总线开发理念:基于独立网关的汽车网路总线开发。通过实践证明,该理念能有效地降低开发风险,提高开发效率,并能灵活实现系统平台化设计。

汽车总线网络实验系统的开发与应用

为满足汽车电子电器控制技术实验教学的需要,设计开发了汽车总线网络实验系统。将CAN总线控制技术运用到实验教学中,完成汽车总线网络实验系统建模、发动机电控ECU软硬件框架与逻辑设计,开发人机交互系统,实现理论教学与虚拟仿真实验教学的良好结合。利用该系统,可以开展各类实践性、探索性及创新性实验,有效地提高了学生的实践能力和分析解决复杂工程问题的能力。

基于样本熵的车载CAN网络入侵检测

汽车的智能化和无人化发展增加了对汽车总线网络的依赖,如汽车的实时动力控制、操纵控制等均需要借助车载CAN网络作为信息传递的媒介。然而不像工业互联网等具有完善的信息鉴别和身份认证机制,车载CAN网络缺乏足够的安全防护措施,容易被不法分子入侵。因此,为提高车载CAN网络的安全通信保障,本文提出一种基于样本熵的入侵检测系统(sample entropy-intrusion detection system,SE-IDS)。具体地,通过实时采样汽车的总线数据构建样本熵测试集,利用样本熵的计算方法统计样本熵值,通过观察熵值的突变情况确定该时刻是否有攻击发生。此外,利用实际汽车ECU(electronic control unit)进行了硬件在环测试,分别验证了提出的方法对DOS(denial of service)攻击、模糊攻击、bus-off攻击的检测能力。测试结果表明,DOS攻击、模糊攻击、bus-off攻击均会使稳定的样本熵值出现不可导点,可以据此作为通信异常的标志,从而确定CAN网络遭受的入侵行为。此外,嵌入式设备的在线检测同样验证了该方法在实际ECU上的实时执行能力。