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题名面向汽车动力学自动建模的模型描述语言研究
被引量:1
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作者
王波兴
江继都
夏鸿建
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机构
华中科技大学国家CAD支撑软件工程技术研究中心
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出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2007年第6期38-41,共4页
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基金
国家"863"计划资助项目(2004AA411010)
国家科技攻关计划资助项目(2004BA201A85)
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文摘
定义了一种模型描述语言——MDL,采用BNF范式描述了MDL的语法规范,分析了其实现的内在机制。在汽车动力学建模中,将汽车模型采用自顶向下的划分方式,划分为多个相对独立的子系统,采用模型描述语言对各个子系统的组成构件及其约束关系进行描述和定义,从而完成了一个整车动力学模型的描述。这种方法可以简化汽车建模的复杂性,提高模型的可扩展和可重用性,同时能够保证模型的精度和准确性。并在自主开发的汽车动力学仿真分析平台InteDyna中验证了这一方法的有效性。
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关键词
多体动力学
汽车自动建模
仿真
模型描述语言
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Keywords
multi-body dynamics
vehicle automatic modenng
slmmation
model description language
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名时空轨迹数据驱动的自动驾驶场景元建模方法
被引量:7
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作者
张梦寒
杜德慧
张铭茁
张雷
王耀
周文韬
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机构
华东师范大学软件工程学院
上海市高可信重点实验室(华东师范大学)
教育部可信软件国际合作联合实验室(华东师范大学)
同济大学上海自主智能无人系统科学中心
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出处
《软件学报》
EI
CSCD
北大核心
2021年第4期973-987,共15页
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基金
国家自然科学基金(61972153)
国家重点研发计划(2018YFE0101000)
科技部重点项目(2020AAA0107800)。
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文摘
时空轨迹数据驱动的汽车自动驾驶场景建模,是当前汽车自动驾驶领域中驾驶场景建模、仿真所面临的关键问题,对于提高系统的安全性具有重要的研究意义.近年来,随着时空轨迹数据建模及应用研究的快速发展,时空轨迹数据应用于特定领域建模的研究引起人们的广泛关注.但是,由于时空轨迹数据所反映的现实世界的多元性和复杂性以及时空轨迹数据的海量、异构、动态等特点,基于时空轨迹数据驱动的安全攸关场景建模的研究仍面临着挑战,包括:统一的时空轨迹数据元模型、基于时空轨迹数据的元建模方法、基于数据分析技术的时空轨迹数据处理、数据质量评价等.针对汽车自动驾驶领域的场景建模需求,提出一种基于MOF元建模体系构建时空轨迹数据的元建模方法,根据时空轨迹数据的特征及自动驾驶的领域知识,构建了面向汽车自动驾驶的时空轨迹数据元模型;基于此,提出基于时空轨迹数据元建模技术体系的自动驾驶安全场景建模方法,并使用场景建模语言ADSML实例化安全场景,构建安全场景库,旨在为此类系统的安全关键场景建模提供一种可行的方案.结合变道超车场景的案例,展示了时空轨迹数据驱动的自动驾驶安全场景元建模方法的可用性,为场景模型的构建、仿真、分析奠定了基础.
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关键词
时空轨迹数据
时空轨迹数据元模型
领域建模
MOF元建模
汽车自动驾驶的场景建模
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Keywords
spatio-temporal trajectory data
metamodel of spatio-temporal trajectory data
domain modeling
MOF meta-modeling
automatous driving scenario modeling
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分类号
TP311
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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