基于混合逻辑的汽车自动转向控制系统

为解决汽车自动转向控制系统的死区问题,采用混合逻辑建立含死区特性的混合逻辑动态汽车操纵模型,并通过预测控制方法进行优化控制.混合逻辑动态建模引入的逻辑变量考虑了各个区间,从而确定了系统的动态方程.模型预测控制通过预测输出、滚动优化、反馈校正环节,能够获得较好的控制效果和鲁棒性.研究结果表明:混合逻辑动态汽车操纵模型能够获得较好的控制效果,基本不存在稳态误差.该研究成果对提高汽车行驶安全性和平稳性有一定的理论指导作用.

基于Proteus的汽车转向灯控制电路的设计与仿真

本文实际采用小程序数字电路和信号源反馈模拟电路原理,利用Proteus软件进行对汽车转向灯运行中控制的简单的控制电路。模拟实现汽车转向灯左拐弯、右拐弯等运行中转向灯情况的仿真设定,过程中根据结果进行确定,并且需要一并完成辅助的硬件电路来达到设计要求,完美整个设计过程和结果。