汽车自动驾驶辅助系统电磁安全性研究

该文概述汽车自动驾驶辅助系统电磁安全性,阐述提升汽车自动驾驶辅助系统电磁安全性的意义,提出汽车自动驾驶辅助系统电磁安全性提升策略,包括采用抗干扰材料、定期进行电磁测试、采用系统加密技术、设立电磁兼容标准,以提高自动驾驶技术的可靠性和安全水平,促进电磁安全实践的发展,为汽车行业提供更安全、有效的汽车自动驾驶辅助系统解决方案。

实时汽车电子辅助制动控制系统的关键技术研究与实现

目前,随着科技水平的不断提高和社会生活水平的不断完善,汽车已经被大多数人使用,根据人们需求的不断提高,汽车在技术方面也做出了一系列的更新和完善。电子辅助制动控制系统是目前汽车上应用最为广泛的汽车制动系统,并且在现代化进程中起着越来越重要的作用。随着我国电子技术的飞速发展,汽车点子辅助制动系统朝着智能化、数字化的方向发展,由驾驶员对车辆进行操作控制,达到对各种情况下的汽车状态进行电子制动控制。现在,汽车技术的发展越来越趋于完善,给驾驶员带来了很多乐趣,不仅提高了驾驶的安全性,而且显示了驾驶者身份地位的尊重以及驾驶的乐趣。下文是针对汽车电子制动辅助控制系统技术进行的研究的具体内容。

面向汽车纵向安全辅助系统的路面附着系数估计方法

文中通过仿真研究探索了一种基于车轮滑移率的路面附着系数识别方法。首先讨论了有效估计驱动轮滑移率和利用附着系数的途径,然后在此基础上,提出了基于贝叶斯原理的路面附着系数估计迭代算法,并利用车辆动力学软件veDYNA对该算法进行仿真分析。结果表明,在滑移率大于代表不同路面的最小滑移率阈值的工况下,该方法能够快速、准确地捕获路面特征,满足汽车纵向安全辅助系统调整安全策略的需要。

汽车辅助约束系统用火工技术的发展

综述了国内外汽车乘员辅助约束系统用火工技术的发展,从结构与药剂方面着重介绍了电点火器和气体发生器技术的研究进展,从产气机理与工作过程对气体发生器进行了分类。

试论汽车智能驾驶辅助系统新技术

近年来,我国的汽车制造业得到了飞速的发展,汽车制造水平也有显著的提升,我国自主品牌的汽车也成为了国人的骄傲。随着汽车电子技术在汽车中的应用,让汽车的主动、被动安全性能得到了明显的提高,做好汽车智能驾驶辅助系统的技术研发与推广应用,有利于让我国的汽车制造水平进一步得到提升,进而推进我国汽车制造业的发展,同时为国民提供安全系数更高的汽车产品,这符合当今汽车市场的消费需求。因此,针对汽车智能驾驶辅助系统中相关技术做出技术分析,提出汽车智能驾驶辅助系统的研发方向,以供参考。

汽车侧方辅助安全系统设计

作为重要的交通工具,汽车已经成为人们日常生产生活不可或缺的一部分,汽车的安全性也引起了人们的重视。文章设计了一种汽车侧方辅助安全系统,能够防止车上人员下车时被撞以及后方车辆撞上突然开启的车门,同时此装置还能用于在转向时提示后方相应侧是否有近距离的车辆。

基于汽车盲点辅助预警系统的超声波测距模块软硬件设计

基于超声波原理设计了汽车盲点辅助预警系统测距模块。应用Altium Designer软件设计了超声波传感器发射和接收电路,应用Code Warrior平台中PE工具设计测距模块的控制策略。实验结果表明:试验测得的超声波探头至障碍物的距离与用卷尺量得的实际距离相近,并且在减小探头与障碍物之间距离的过程中发射和接收信号的时间间隔随之减小,所设计的硬件和软件符合要求。

一种力反馈式踏板及其在汽车辅助驾驶系统中的应用

力反馈式踏板(FF)是自适应巡游控制(ACC)汽车辅助驾驶系统的一种有益扩展, 使用它可以大大提高汽车驾驶的舒适性和安全性.文章阐述了一种力反馈式踏板(FFP) 及其在自适应巡游控制(ACC) 汽车辅助驾驶系统中的应用,并给出其硬件在环(Hardware in the Loop) 检测自动化, 取得了很好的实验效果.

汽车辅助制动系统的应用和分析

伴随着社会城市化建设的高速发展、城镇道路的逐步普及和汽车行车速度的提高,在21世纪高速发展的中国,交通事故造成的人员死亡和财务损失成为现代社会瞩目的焦点,是现代社会亟待解决的严峻问题。为了减少交通事故造成的一系列的问题,在现有的科学技术的指导下,最切实可行的方法就是对汽车辅助制动系统进行全面普及和应用。

汽车转向辅助系统的设计与仿真

根据所设计的汽车转向辅助系统,利用PID控制原理提出控制原理图,建立汽车模型、Matlab框图、汽车ADAMS三维模型,并进行汽车转向辅助系统联合仿真。由仿真结果的分析可知,该汽车转向辅助系统可以得到预期的成效。

基于增强现实技术的汽车维修辅助系统设计

基于增强现实技术的汽车维修辅助系统,将复杂、晦涩的维修操作描述信息,以多模态、直观化的方式呈现出来,方便用户一目了然地理解维修场景,让普通用户也能更加轻松、熟练地完成汽车维修。首先介绍了基于增强现实技术的汽车维修辅助系统的基本架构,其次概述了该系统的运作流程,包括识别车辆信息、查询故障原因、远程协助操作等。最后对该系统的车况查询、保养维修、记录提醒等核心功能模块的设计要点展开了分析,并以汽车维修中更换火花塞这一操作为例,对汽车维修辅助系统的实践应用展开了分析。

一种汽车后桥辅助动力系统设计与有限元分析

随着全球经济的发展,汽车保有量逐年增加,汽车尾气对空气的污染也日益加重,这对石油资源和生态环境带来极大的挑战。因此汽车行业不得不从传统的动力模式向节能环保模式转型。近年来,以纯电动汽车、混合动力汽车、燃料电池汽车为代表的新能源汽车取得了重大进展。但是电池作为现阶段纯电动汽车和燃料电池汽车的关键部件之一,存在能量密度低、寿命短、价格高和电池本身污染等问题,使电动汽车的发展和产业化受到了比较严重的限制。针对现有电动汽车因动力不足,无法应对复杂路况,易造成危险驾驶这一问题,顺应节约能源潮流,设计了一种附带能量内循环功能的汽车后桥辅助动力系统。由能量回收系统、行星轮系结构、万向传动系统、车架支撑系统、刹车制动系统等五部分组成。设计行星轮系结构,实现扭矩和能量的均匀传导,为增强动力和能量回收提供基础;将万向球和传动轴有效结合,实现任意方向的扭矩传递和能量传导;设计电动机、发电机和V带传动组成能量回收系统,实现了能源的使用及回收功能,达到了节能减排的目标。

基于循环蓄能技术的车辆辅助电子系统设计与研究

能量循环利用是汽车电子产业发展的主要研究方向之一,基于车辆发动机工作原理为辅助设备(如制冷系统和液压泵)提供动力,从而降低车辆燃料消耗,达到节能的效果。车辆再生辅助动力系统(Regenerative auxiliary power System,RAPS)以货车为研究对象,通过增加一个额外电池,将车辆变为混合动力车。为了追求较高的总体效率,设计了一种整体控制器,用于确定如何以及何时为电池充电,同时将辅助系统的功耗降至最低。研究结果表明,与传统服务车辆的燃油消耗相比,提出的RAPS可节省约7%的燃油。

驾驶员视野受限情况下车辆变道辅助系统设计

为了提高驾驶员在驾驶时的安全系数,提出一种驾驶员视野受限情况下的车辆变道辅助系统。该辅助系统基于毫米波雷达检测自车后方目标车辆的行驶速度与距离,通过单片机程序计算出目标车辆超车所需要的时间与本车变道时间作对比,判断是否安全,从而对驾驶员进行警示。

各型探测设备在汽车环境感知系统中的应用

随着科技的发展和汽车智能化的不断推进,汽车自动驾驶辅助系统(Automatic Driving Assistance Systems,ADAS)得到了迅猛的发展。而ADAS的实现离不开汽车对周围环境的感知,这就需要用到大量的车用探测设备对周围环境进行探测。基于此,全面、系统地阐述超声波雷达、毫米波雷达、摄像头以及激光雷达的特点及其在汽车上的运用。

无盲区车载全景影像倒车系统的设计

针对可获取车身四周全景影像信息的车载全景影像倒车系统,进行主要元器件的选型,提出设计方案,然后阐述硬件电路的设计过程及相应的软件设计思路。实验测试结果表明,本系统可以解决车辆四周视觉盲区问题,提高行车安全性。

Approach to estimation of vehicle-road longitudinal friction coefficient

According to the road adaptive requirements for the vehicle longitudinal safety assistant system an estimation method of the road longitudinal friction coefficient is proposed.The method can simultaneously be applied to both the high and the low slip ratio conditions. Based on the simplified magic formula tire model the road longitudinal friction coefficient is preliminarily estimated by the recursive least squares method.The estimated friction coefficient and the tires model parameters are considered as extended states. The extended Kalman filter algorithm is employed to filter out the noise and adaptively adjust the tire model parameters. Then the final road longitudinal friction coefficient is accurately and robustly estimated. The Carsim simulation results show that the proposed method is better than the conventional algorithm. The road longitudinal friction coefficient can be quickly and accurately estimated under both the high and the low slip ratio conditions.The error is less than 0.1 and the response time is less than 2 s which meets the requirements of the vehicle longitudinal safety assistant system.

基于实车试验的ADAS测试评价方法研究

介绍了国内外汽车先进辅助驾驶系统(ADAS)的测试评价方法,着重分析了2021版C-NCAP测试评价方法的改动内容和变化趋势,在此基础上设置了2个对比测试场景和4个性能测试场景,并使用2台实车进行了场地验证测试。测试结果表明,夜间、偏置等场景变量会一定程度影响车辆ADAS的性能表现;不同系统的LKA、BSD等新增加功能的表现也存在明显差异,增加场景变量和新功能的场景对测试评价方法的发展意义重大。

基于HOG特征和SVM的前向车辆识别方法

为了解决汽车安全驾驶辅助系统中的前向车辆实时识别问题,提出了一种基于梯度方向直方图特征和支持向量机的前向车辆识别方法。通过分割提取车辆底部阴影特征生成假设区域,采用基于直方图分析的方法实现车辆底部阴影的准确分割,综合分析车底阴影的水平边缘特征和垂直边缘特征完成假设区域的生成;使用基于梯度方向直方图特征和支持向量机得到的车辆分类器对获得的车辆假设区域进行验证,剔除了假设区域中的非车辆区域。利用采集的道路视频对提出的方法进行了车辆识别实验,结果表明,该方法能够在不同光照条件下自适应地进行实时车辆识别,其中在正常光照下的识别率为96.52%,误识别率为3.59%。

用于ADAS实时目标车辆检测的改进SSD算法

以实际交通场景中存在重叠小目标车辆为重点,为提升汽车辅助驾驶系统(ADAS)对目标车辆检测的准确性,建立了一种实时目标车辆检测改进算法SSD-P。该算法基于2种方法:1)通过增加小目标特征的提取数量,提出了一种浅层特征图像分辨率重建的方法;2)在非极大抑制中嵌入特征向量进行二次判定方法,以克服单发多盒探测器(SSD)算法对小目标检测精度不高、重叠目标检测能力弱的问题。在PASCAL VOC2012数据集、虚拟交通场景以及实际交通场景中,进行了相关实验验证。结果表明:用该SSD-P算法进行目标车辆检测的平均精度(mAP)为92.4%,比改进前的SSD算法精度提升了4.8%。因此,该改进算法能够改善ADAS的准确性。