基于模糊控制的汽车防抱制动系统仿真

汽车防抱制动系统(ABS)通过在制动过程中自动控制车轮的制动力矩从而防止了车轮抱死。这对于提高汽车制动时的方向稳定性和转向操纵性,改善汽车的制动效能,保证驾驶员和乘客的安全是十分重要的。文中通过对某轻型客车的防抱制动过程进行动力学分析,建立了该轻型客车ABS模糊控制系统的数学模型,并且在Matlab/simullnk仿真软件下进行了计算机仿真。仿真结果表明,模糊控制的防抱制动系统能取得较好的控制效果,具有一定的自适应能力。

汽车防抱制动参数自整定模糊PID控制器

针对简化的汽车纵向双轮模型,将参数自整定模糊PID控制器应用于ABS系统,并且可以在线调整参数,使系统具有较好的稳定性、自适应性和控制精度,进一步缩短了制动距离和制动时间。比常规的PID控制器或模糊控制器,可以达到更好的控制效果。滑移率校正器根据系统运动状态自动调节系统的期望滑移率,提高了控制系统的稳定性。在M at-lab/S imu link环境下对系统进行了仿真分析。

汽车防抱制动系统(ABS)的几种类型

本文着重介绍了德国波许公司（RobertBosch）历年研制的几种汽车防抱制动系统。

模糊积分控制在汽车防抱制动系统的应用

为提高汽车防抱死制动系统的性能,分析了系统的结构及工作原理,并针对其控制系统的各部分进行了数学建模。利用具有自检功能的模糊积分控制器对整个控制系统进行控制仿真,以检验控制器的性能。以轿车前轮为测试对象,在湿沥青路面分别以25 km/h和60 km/h进行此控制方法的模拟测试,得出不同情况下的车速和车轮线速度曲线、湿滑率变化曲线、制动时间和制动距离等数据,数据显示采用模糊积分控制下的汽车防抱制动系统工作情况稳定,控制效果令人满意。

小析汽车防抱制动系统的操作要领

随着汽车行驶速度的提高，以及道路行车密度的增大，对于汽车行使安全性能的要求也就越来越高，汽车的防滑控制系统就是在这种要求下产生和发展的。

汽车防抱制动系统道路测试方法研究

介绍了我国现行汽车防抱制动系统道路测试方法和试验项目,通过实测数据详细阐述了相关技术指标的测定和计算,并提出了标准需进一步修订完善的建议,对汽车防抱制动系统开发和测试有一定参考作用。

道奇7座多用途汽车防抱制动系统的使用与故障诊断

防抱制动系统在道奇7座多用途汽车上作为一种选装件,其主要功能是:当汽车行驶在各种路面上进行制动时,车辆通过防抱制动系统的各种控制元件调节制动管路中的液压,防止车辆被抱死,避免车辆侧滑或跑偏,使驾驶员能有效地控制汽车,保持方向稳定性,同时也减少轮胎的磨损,降低轮胎和地面由于强烈摩擦而产生的尖叫声。简言之防抱制动系统主要由液压元件总成、轮速传感器、防抱制动控制器(CAB)。

防抱制动系统自寻优控制的半物理仿真研究

采用德州仪器的2407ADSP处理器设计了汽车防抱制动系统自寻优控制器。建立了单、双轮汽车防抱制动过程的实时仿真系统,并将自寻优控制器连接到该系统中在多种路面状况下进行半物理仿真,验证了该自寻优控制器的可行性与有效性。

用于防抱制动系统的路面不平特征识别算法

为提高防抱制动系统(ABS)在不平路面上的控制效果,研究ABS在不平路面上的信号特征和路面不平度识别方法。建模仿真可证明从轮加速度信号中识别路面不平度的可行性;对加速度信号的时域频域分析,提出识别路面不平度的'能量比重法'和'穿越计次法';提出基于多级穿越门限、多级不平累加值及自减参数的ABS路面不平度实时识别算法;对基于路面不平度识别的ABS不平路面补偿算法进行初步研究。结果表明,该算法实时性好,能准确识别路面不平度,计算量小,能满足ABS实时控制需要。

基于模糊控制的汽车防抱控制方法的仿真研究

建立在制动过程的汽车二轮数学模型,同时建立了基于ABS的模糊控制器,进行了直线的制动仿真实验。实验结果表明采用基于滑移率的模糊控制方法,可以有效防止车轮抱死,缩短了制动距离,且该方法对具有不同峰值附着系数的路面具有较高的适应性。

制动装置用碳纤维复合材料耐磨性能表征及影响研究

以环氧树脂和碳纤维为原料,采用模压成型工艺制备了汽车防抱制动装置用碳纤维复合材料,研究了模压压力、加压温度、固化温度和固化时间对碳纤维复合材料摩擦磨损性能的影响,并分析了其摩擦磨损机理。结果表明,当模压压力为10 MPa、加压温度为110℃、固化温度为140℃、固化时间为30 min时,汽车防抱制动装置用碳纤维复合材料的摩擦系数较小,到达磨合期较短,具有良好的耐磨性能,为适宜的模压成型工艺。可以通过调整模压成型工艺参数,制备出耐磨性能良好的汽车防抱制动装置用碳纤维复合材料。

防抱制动系统在低附着系数路面上复杂制动工况试验研究

本文介绍了采用自行研制的新一代防抱制动系统（ＡＢＳ）控制器所进行的冬季冰雪路面上的制动试验。除ＥＣＥ的ＡＢＳ制动法规规定的试验项目外，重点对变路径制动和转弯制动这样复杂的制动工况进行了测试与试验，并与不带ＡＢＳ同一工况进行了分析对比，结果表明了ＡＢＳ强大的实用有效性。

基于路面识别的汽车ABS模糊控制仿真

汽车防抱制动系统(ABS)通过在制动过程中自动控制车轮的制动力矩,从而防止了车轮抱死。为了进一步提高汽车ABS的性能,在对汽车制动过程进行动力学分析的基础上,建立了ABS系统的模糊控制模型;采用路面识别方法,对变附着系数路面进行了ABS制动模拟仿真。仿真结果表明,基于路面识别的模糊控制防抱制动系统能取得较好的控制效果,并具有一定的自适应能力。

汽车ABS轮速传感器性能测试系统的实现

针对汽车防抱制动系统中广泛使用的磁电式轮速传感器,在分析其可能失效模式的基础上,提出了汽车ABS轮速传感器的测试方法,并对汽车ABS轮速传感器性能测试系统的总体布置以及测试软件进行了设计。然后在此性能测试系统上对汽车ABS轮速传感器进行了性能测试,完成了相关的试验验证。研究结果显示,这套系统工作可靠,实施方便,不仅能快速的检测轮速传感器各项指标是否合格,而且能模拟实车进行轮速传感器失效研究,为分析ABS轮速传感器的故障诊断问题提供了方便。

制动器耗散功率原理在ABS标定匹配中的应用

为解决ABS逻辑门限值方法匹配成本高、周期长的问题,将制动器耗散功率原理应用于匹配中。结合逻辑门限值与制动器耗散功率的各自优点,将制动器耗散功率原理能自适应识别各种路面状况的特点应用于匹配中;根据制动器耗散功率极大值对应的滑移率略小于临界滑移率且相差不大的原理,采用制动器耗散功率极大值对应的滑移率代替峰值附着系数对应的滑移率对ABS进行控制;滑移率与制动器耗散功率曲线获得较为简单,因此可以大大提高匹配效率。经过实车匹配验证,本方法提高了匹配效率和控制质量,节约了匹配成本。

汽车防抱系统对汽车制动的翻覆性影响

对于行驶的汽车而言,出现意外情况使得汽车必须进行突然制动,这就可能出现抱死状况,致使汽车产生向前倾覆的可能,导致事故发生,对驾驶员及乘客的生命安全造成严重影响,同时还会阻碍交通的正常运行。对汽车防抱制动系统的设计及安装必须要引起高度重视,只有这样才能防止抱死现象的发生,避免交通事故。由此,必须要加强对汽车防抱系统的深入研究。

基于虚拟仪器技术的汽车ABS系统试验台研制

设计开发了一种用于进行汽车制动防抱系统开发和研究的试验台。该试验台能形象地模拟汽车的动态制动过程,利用虚拟仪器技术实时采集和分析传感器信号,能对所开发的ABS系统性能进行客观评价。

商用车电子制动力分配系统(EBL)

电子制动力分配系统（Electronic Brake force Limitation，简称EBL）是在汽车防抱制动系统（Antilock Braking System）的基础上增加的制动力分配功能。此功能能替代传统的感载比例阀装置，并且优化了车辆的制动性能。在装有EBL功能的制动系统中，原有的ABS所有的部件都能为EBL所利用，为车辆的制动稳定性提供了更可靠的保障。