基于深度学习的汽车防追尾预警系统设计

当前主流的防追尾系统普遍存在识别因素单一、对驾驶员自身预防效果欠佳的问题,为此,设计一种基于深度学习的汽车防追尾预警系统。将YOLOv5剪枝技术、注意力机制、PID优化器等方法融入网络模型的训练中,以优化模型精度并减小模型体积;其次,以距离判断为主,速度、加速度、事故危害性判断为辅来计算车辆的追尾风险,每次预警后通过MQTT协议将数据上传至物联网平台,并在系统结束运行时对驾驶员进行安全分析。系统最终部署在TensorRT环境上进行再次优化。实验结果表明,所设计的汽车防追尾预警系统响应速度快,适应性强,判断风险较为准确。

基于安全距离模型的汽车防追尾避撞方法

在对汽车防追尾安全距离模型分析的基础上,给出一种基于安全距离模型的主动避撞方法。该方法通过实时信息采集,根据安全距离模型进行判断,给出当前车的行驶状态,必要时自动刹车,并且能够保持最优车距。仿真实验表明了该方法的有效性。

汽车防追尾系统中安全距离模型的研究

将同向行驶两车的车速、驾驶人员状态、天气状况、道路状况等变量结合起来,运用运动学分析方法,建立了汽车防追尾安全距离的数学模型,并根据安全距离数学模型,给出自车现况安全与否的判断流程图。

基于ARM+DSP的汽车防追尾控制系统的研究

针对汽车追尾事故所带来的严重危害,本文运用现代传感技术、激光测距雷达等技术设计了以ARM为控制核心、DSP为数据处理核心的双处理器架构的汽车防追尾控制系统。介绍了系统的工作原理、设计了整个硬件结构,并在此基础上对两车间的安全距离算法以及模糊算法进行了研究。最后,通过Matlab的仿真,结果表明该系统在防止汽车追尾的问题上切实有效。

汽车防追尾预警系统安全距离模型设计探讨

随着车联网及汽车的迅猛发展,汽车逐渐趋向智能化方向发展,本文通过车载雷达测距装置,对车辆状态进行实时测量措施,并基于一定刹车距离,在电脑计算措施下避免出现车辆追尾事故或是因为撞击静止事物产生自动车载预警系统,随后基于人自主性控制或是设备的间接性辅助行为,促使汽车在行驶过程中与前车或前方物体始终处于一种具备安全性的距离。因此文章首先针对性阐述汽车防追尾预警系统的设计内容,随后简单叙述汽车防追尾预警系统安全距离模型的形成,进而降低我国因车辆追尾所产生的交通安全事故数量。

汽车防追尾报警装置的设计与仿真

为有效避免雨雾等不良天气和司机驾驶疲劳等情况下的车辆追尾事故,分析前后车安全行驶距离,构建超声波测距模型,利用Proteus仿真软件设计一款防追尾报警装置,包括超声波测速测距模块及行车警示模块,并通过模拟仿真对正常驾驶状态、预警状态以及紧急制动状态下防追尾报警装置进行对比分析.结果表明:本设计相比于普通警示装置,能更加精准地对前后车进行测距,能够有效地降低车辆追尾风险.

基于汽车纵向动力学的防追尾控制方法设计

为避免汽车发生追尾事故,设计了一种基于汽车纵向动力学模型的防追尾控制方法。①通过分析汽车的制动过程,建立安全距离的数学模型,得到动态的预警距离和危险距离;②为使汽车保持安全距离,基于汽车纵向动力学建立了系统的整体模型,利用李雅普诺夫稳定性理论,结合动态的预警距离和危险距离,使用反步法设计控制方法,使得系统渐进稳定;③通过实验验证得出结论,所设计的控制方法可使汽车较好地跟踪期望速度以及期望位移,并且自车在制动过程中与前车的相对距离始终大于危险距离,保证了两车的安全,从而实现汽车防追尾的设计目标。

汽车智能防追尾控制系统设计

针对汽车追尾事故带来的严重危害,设计了一种汽车智能防追尾控制系统。该系统利用角度传感技术、双目视觉测距及毫米波雷达测距技术对弯道和直道分别进行测距测速,并根据安全距离数学模型推算结果,运用模糊算法对汽车进行速度控制,从而有效地防止追尾的发生。最后通过Matlab的仿真结果证明了控制过程的正确性。该系统还利用Zigbee通信技术对高速和城市运行2种模式进行切换,从而提高了系统应用的灵活性和可靠性。

基于51单片机的防汽车追尾碰撞报警系统设计

针对交通事故多发的现状,设计了一种以红外测距和增强型STC15单片机为核心的防汽车追尾碰撞报警系统,系统以STC15单片机作为核心控制模块,通过C语言实现了测距、报警等功能,防汽车追尾碰撞系统设计原理明确、结构较为简单、实用性强,经调试运行良好,有一定的应用前景。

汽车刹车灯的性能提升与应用研究

目前汽车上使用的常规刹车指示灯,设计上很不完善,自汽车问世一百多年来没有多少改进,在日常使用过程中有很多缺陷。驾驶员在行车中踩制动踏板时所用力量的大小,在后面的刹车灯上反映不出来,驾驶员经验不足极易造成汽车追尾事故。基于此,文章重点探讨了汽车刹车灯的性能提升与应用。