一种并联机器人结构设计与汽车领域应用研究

以模拟汽车越野变形路况为目的,提出并设计了一种具有大转角特性的六自由度并联机器人结构。该结构由六个倾斜布置的高速高精度直线电机通过运动连杆与负载平台铰接,实现负载平台的空间六自由度运动;基于几何法采用MATLAB建立了结构的运动学模型,对影响结构性能的参数进行了分析,得出当连杆长度为28cm,负载平台半径为8cm时,结构具有较好性能的结论。研制了样机,实际性能与仿真结果相吻合,并讨论了该结构在汽车领域中的应用,为进一步研究打下基础。

汽车验证电控系统中的测试用例自动生成方法

随着“软件定义汽车”的发展,汽车软件功能的复杂性和快速开发需求对电控系统验证提出了更高的要求。当前,电控系统软件功能的测试流程图开发主要依赖人工方式,效率低且存在人为因素影响。文中详细描述了汽车验证电控系统中的测试用例自动生成任务及其面临的挑战,并提出了一种基于大语言模型(LLM)的自动生成测试流程图方法,以提高开发效率并减少人力成本。该方法包括构建领域任务数据集和选择合适场景的大模型应用路线。在实验中探讨了基于传统语言模型微调和大语言模型API适配两种技术路线的优劣,并通过实验验证了不同的大模型API在测试用例生成任务上的表现,以及提示工程技术对大模型API的提升效果。提出了一种高效的自动生成汽车测试流程图的方法,展示了大语言模型在提升汽车软件测试效率中的潜力。

基于人工智能的机械设计制造及其自动化实践策略

近年来,随着我国现代机械工业的飞速发展,其中机械技术和工程自动化技术得到了广泛的研究和运用。通过应用这种新型的机器技术可以大大地改善和提高企业的生产效率,可以为企业节省更多的人力、物力和财政资金,同时还可以有效确保企业生产的安全和质量,从而为企业建立起一个更好的现代经济社会环境。目前,汽车领域应用也与机械紧密联系在一起,这给我国汽车行业的竞争力带来新的市场发展契机。本文以基于人工智能的机械设计制造自动化为主要实践内容,进行了一些详尽的解释和阐述。