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新能源汽车驱动电机用漆包铜扁线性能试验研究综述
1
作者 王祥 汪林 《电线电缆》 2024年第1期8-14,共7页
文中综述了新能源汽车驱动电机用漆包铜扁线性能试验,介绍了漆包铜扁线质量控制的重要试验过程、原理和试验分析。通过查阅相关文献资料和试验标准,阐述了目前漆包铜扁线在机械、电、热、化学性能试验和在线检测领域的检测状况,并探讨... 文中综述了新能源汽车驱动电机用漆包铜扁线性能试验,介绍了漆包铜扁线质量控制的重要试验过程、原理和试验分析。通过查阅相关文献资料和试验标准,阐述了目前漆包铜扁线在机械、电、热、化学性能试验和在线检测领域的检测状况,并探讨试验设备和标准的发展方向,为漆包铜扁线生产提供参考(引用文献13篇)。 展开更多
关键词 新能源汽车驱动电机 漆包铜扁线 试验过程 试验原理 分析 综述
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新能源汽车驱动电机用高强无取向硅钢力、磁性能调控研究进展 被引量:6
2
作者 程朝阳 钟柏林 +3 位作者 倪正轩 景文强 张施琦 刘静 《工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期1482-1492,共11页
新能源汽车能够有效缓解传统汽车行业对化石燃料的严重依赖和全球所面临的环境问题,是未来发展的必然趋势.驱动电机作为新能源汽车的动力核心,不仅需要具有优异的磁性能提高能源转换效率,同时需要具有高强度来抵抗高速运转时的离心力.然... 新能源汽车能够有效缓解传统汽车行业对化石燃料的严重依赖和全球所面临的环境问题,是未来发展的必然趋势.驱动电机作为新能源汽车的动力核心,不仅需要具有优异的磁性能提高能源转换效率,同时需要具有高强度来抵抗高速运转时的离心力.然而,无取向硅钢的强度和磁性能难以兼顾,因此无取向硅钢力、磁性能的协同调控是新能源汽车驱动电机发展过程中的一个关键科学问题.本文综述了国内外有关高强无取向硅钢力学性能和磁性能调控的相关研究现状,分析了不同强化方式对无取向硅钢磁性能的影响,指出了新能源汽车驱动电机用高强无取向硅钢力学性能和磁性能协同调控的未来发展趋势,即多种强化方式共同作用或利用细小弥散的纳米共格析出相实现高强无取向硅钢力、磁性能的最佳匹配,为新能源汽车驱动电机用高强无取向硅钢的发展提供借鉴. 展开更多
关键词 高强无取向硅钢 新能源汽车驱动电机 强化方式 磁性能 纳米共格析出相
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新能源汽车驱动电机轴承动态性能分析 被引量:1
3
作者 马小梅 王润东 +2 位作者 朱宇腾 李云峰 时连卫 《哈尔滨轴承》 2022年第1期3-11,21,共10页
以新能源汽车行业的蓬勃发展,对驱动电机轴承仿真提出了更高的要求。本文以驱动电机用6009轴承为例,建立保持架柔性化动力学仿真数学模型,应用ADAMS软件中吉尔(Gear)的刚性积分算法以及稀疏矩阵技术,对轴承空载、承受径向载荷、同时承... 以新能源汽车行业的蓬勃发展,对驱动电机轴承仿真提出了更高的要求。本文以驱动电机用6009轴承为例,建立保持架柔性化动力学仿真数学模型,应用ADAMS软件中吉尔(Gear)的刚性积分算法以及稀疏矩阵技术,对轴承空载、承受径向载荷、同时承受径向和轴向预紧联合载荷工况条件下滚动体与保持架兜孔之间的碰撞力、保持架运动轨迹等进行仿真分析。通过保持架的受力、运动轨迹分析,可有效预估出保持架结构上的薄弱环节,为轴承设计工作提供理论支持。 展开更多
关键词 新能源汽车驱动电机 保持架 动力学仿真 柔性化
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基于模糊故障诊断的电机故障诊断专家系统设计--以电动汽车驱动电机为例 被引量:3
4
作者 覃卓庚 《内燃机与配件》 2021年第17期202-204,共3页
为了改善电动汽车驱动电机故障诊断效率和诊断精准度,本文选择遗传算法和模糊故障诊断方法作为研究工具,设计一套新型电机故障诊断专家系统。该系统利用传感器采集电机作业状态数据,经过模糊处理,按照模糊规则,调动知识库和数据库,对电... 为了改善电动汽车驱动电机故障诊断效率和诊断精准度,本文选择遗传算法和模糊故障诊断方法作为研究工具,设计一套新型电机故障诊断专家系统。该系统利用传感器采集电机作业状态数据,经过模糊处理,按照模糊规则,调动知识库和数据库,对电机作业状态进行诊断。测试结果显示,本系统在电机故障诊断精准度为99.8%,响应时间控制在200μs以内,较传统系统性能有了很大改善。 展开更多
关键词 模糊故障诊断 遗传算法 电动汽车驱动电机
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新能源汽车驱动电机用无取向硅钢应用现状和性能调控研究进展 被引量:23
5
作者 朱诚意 鲍远凯 +2 位作者 汪勇 马江华 李光强 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第23期23089-23096,共8页
汽车和钢铁是我国的支柱产业。新能源汽车可以缓解汽车对化石燃料的依赖,降低温室气体排放量,减少环境污染,具有广阔的应用前景。驱动电机是新能源汽车的动力中心,铁芯是驱动电机实现能量转换的关键部件。无取向硅钢是目前性价比最高、... 汽车和钢铁是我国的支柱产业。新能源汽车可以缓解汽车对化石燃料的依赖,降低温室气体排放量,减少环境污染,具有广阔的应用前景。驱动电机是新能源汽车的动力中心,铁芯是驱动电机实现能量转换的关键部件。无取向硅钢是目前性价比最高、商业化应用最普遍的铁芯材料。开发高频下低铁损、高磁感、高强度的驱动电机用无取向硅钢,是实现新能源汽车产业高质量发展的前提。高品质无取向硅钢可以提升新能源汽车驱动电机能量转换效率、输出功率,延长其使用寿命,并降低材料成本,因而倍受行业关注。本论文从满足铁芯加工装配、保证能量转换效率、降低制备和使用成本、适应电机工作环境变化四个方面归纳出新能源汽车驱动电机对无取向硅钢性能的特殊要求;评价了国内外驱动电机用无取向硅钢主要生产企业的技术开发现状和不同规格产品的铁损、磁感、强度指标;综述了国内外通过优化合金成分体系设计、组织结构调控、制备工艺及产品规格来提高新能源汽车驱动电机用无取向硅钢性能和产品性能评价方面的研究进展;分析了目前驱动电机用无取向硅钢制备和使用过程中存在的问题;指出了未来新能源汽车驱动电机用无取向硅钢的发展趋势,以期为我国新能源汽车驱动电机用高强度无取向硅钢的研发和低成本制造提供参考。 展开更多
关键词 新能源汽车驱动电机 高强度无取向硅钢 合金化 组织结构 性能
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浅谈三相异步电动汽车驱动电机的设计要点 被引量:2
6
作者 丁洁 《电机技术》 2018年第2期5-6,12,共3页
简介了三相异步电动汽车驱动电机的设计要点,从电机的安装方式和运行工况入手,在电机的结构设计、电磁设计以及工艺制造中叙述了一些设计理念并加以说明。
关键词 汽车驱动电机 设计要点 电磁设计
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电动汽车驱动电机三维CFD热分析与温升测试研究 被引量:8
7
作者 刘雄 熊飞 +2 位作者 朱林培 刘剑 杨博智 《电机与控制应用》 2019年第3期83-89,108,共8页
针对电动汽车驱动电机在整车极限工况下的温升问题,采用流-固共轭传热数值计算方法对永磁同步电机的散热性能进行了仿真计算,得到了不同工况下电机定转子的温度分布规律。利用滑环模块解决了转子温升测试的难题,将不同整车工况下电机的... 针对电动汽车驱动电机在整车极限工况下的温升问题,采用流-固共轭传热数值计算方法对永磁同步电机的散热性能进行了仿真计算,得到了不同工况下电机定转子的温度分布规律。利用滑环模块解决了转子温升测试的难题,将不同整车工况下电机的温升测试数据和计算流体动力学(CFD)仿真结果对比,验证了仿真计算模型及方法的准确性,为整车在各种行驶路况下准确获取电机内永磁体工作温度提供了理论支持。 展开更多
关键词 电动汽车驱动电机 永磁同步电机 流-固共轭传热 滑环模块 温度分布
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新能源汽车驱动电机的维护保养与故障维修 被引量:3
8
作者 江玉婷 《汽车与新动力》 2022年第4期108-111,共4页
新能源汽车的核心驱动机构为车用电机,其与工业用电机相比有较大差别,且在成本、性能等方面也有更严格的要求,在保证其高运行效率的同时还需考虑轻量化指标。随着近几年新能源汽车保有量的大幅提升,驱动电机也暴露出一些售后问题。为此... 新能源汽车的核心驱动机构为车用电机,其与工业用电机相比有较大差别,且在成本、性能等方面也有更严格的要求,在保证其高运行效率的同时还需考虑轻量化指标。随着近几年新能源汽车保有量的大幅提升,驱动电机也暴露出一些售后问题。为此,就如何进行新能源汽车驱动电机的维护保养与故障维修展开讨论,以期从工程实际应用角度助益于新能源汽车的发展。 展开更多
关键词 新能源 汽车驱动电机 维护保养 故障处理
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汽车驱动电机轴承外圈感应回火工艺数值模拟分析
9
作者 魏文婷 王贵龙 赵天翼 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期251-263,共13页
为了研究感应回火工艺参数对温度和组织分布的影响规律,实现对驱动电机轴承的微观组织调控,改善轴承表面硬度与力学性能,建立了轴承外圈感应回火电磁-温度-组织多场耦合有限元模型,研究了感应回火工艺参数对轴承截面温度场和组织含量的... 为了研究感应回火工艺参数对温度和组织分布的影响规律,实现对驱动电机轴承的微观组织调控,改善轴承表面硬度与力学性能,建立了轴承外圈感应回火电磁-温度-组织多场耦合有限元模型,研究了感应回火工艺参数对轴承截面温度场和组织含量的影响规律,并通过实验验证了仿真模型的有效性。结果表明:感应回火过程中,轴承截面沿径向出现了一定的温度差,残余奥氏体含量沿截面径向呈梯度分布;随着电流密度和电流频率的增加或空气间隙的减小,轴承外圈的温度差增大,径向整体残余奥氏体含量增高且梯度越明显。 展开更多
关键词 汽车驱动电机轴承 GCR15钢 感应回火 组织分布 残余奥氏体
原文传递
新能源汽车的驱动电机系统研究和设计
10
作者 于丽丽 《中国高新科技》 2024年第7期30-32,共3页
通过改变新能源汽车的能源消耗方式,能提高节能减排工作效果,促进新能源开发利用工作顺利进行,保证社会经济实现可持续发展。科学技术的发展决定着新能源汽车的研发进程,驱动电机系统作为新能源汽车的关键点,涉及新能源汽车研发的核心技... 通过改变新能源汽车的能源消耗方式,能提高节能减排工作效果,促进新能源开发利用工作顺利进行,保证社会经济实现可持续发展。科学技术的发展决定着新能源汽车的研发进程,驱动电机系统作为新能源汽车的关键点,涉及新能源汽车研发的核心技术,相关人员要注重新能源汽车的驱动电机系统研究和设计,提高设计的合理性。 展开更多
关键词 新能源汽车驱动电机 矢量控制 直接转矩控制 软硬件设计
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职业院校新能源汽车电机驱动系统检修课程思政建设研究
11
作者 李伟 《汽车测试报告》 2024年第9期107-109,共3页
在新能源汽车电机驱动系统检修课程教学中,职业院校要认识到当前课程思政建设存在的问题,加强对思政元素的挖掘与融入,以培养更多高素质新能源汽车专业人才。该文分析职业院校新能源汽车电机驱动系统检修课程思政建设存在的问题,探讨新... 在新能源汽车电机驱动系统检修课程教学中,职业院校要认识到当前课程思政建设存在的问题,加强对思政元素的挖掘与融入,以培养更多高素质新能源汽车专业人才。该文分析职业院校新能源汽车电机驱动系统检修课程思政建设存在的问题,探讨新能源汽车电机驱动系统检修课程思政建设策略,包括融入实际案例、优化教学内容、积极开展实践教学活动、创新教学模式、构建“三全”育人格局、将线上线下教学相结合及提升教师专业素养,从而更好地提升育人效果,满足新能源汽车行业对人才的需求。 展开更多
关键词 职业院校 课程思政 新能源汽车电机驱动系统检修
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基于深度强化学习的轮毂电机驱动电动汽车垂向振动控制
12
作者 钟琛 张大伟 +1 位作者 徐培娟 田抑阳 《石家庄铁道大学学报(自然科学版)》 2023年第2期112-120,共9页
轮毂电机驱动电动车作为分布式驱动的一种理想的解决方案,对于缓解能源问题具有重要意义,然而当轮毂电机引入轮毂时,其平顺性会恶化。为解决轮毂电机电动汽车平顺性问题,建立了考虑座椅、车身和簧下质量振动特性以及主动与半主动悬架时... 轮毂电机驱动电动车作为分布式驱动的一种理想的解决方案,对于缓解能源问题具有重要意义,然而当轮毂电机引入轮毂时,其平顺性会恶化。为解决轮毂电机电动汽车平顺性问题,建立了考虑座椅、车身和簧下质量振动特性以及主动与半主动悬架时间迟滞因素的三自由度轮毂电机电动汽车的1/4车模型,并基于深度强化学习算法对轮毂电机驱动电动汽车通过主动悬架进行垂向振动控制。在此基础上,对轮毂电机驱动电动车在随机路面与减速带路面下行驶的情况进行训练,进而对其训练案例的控制效果进行测试,并将之与被动悬架和天棚阻尼控制策略的控制效果进行对比,最后对轮毂电机驱动电动车在随机路面的基于深度强化学习主动悬架控制策略进行泛化能力测试。结果表明,对于训练与泛化测试案例,针对轮毂电机驱动电动车的垂向振动控制,基于深度强化学习的主动悬架控制策略所产生的控制效果均优于被动悬架与天棚阻尼控制策略。 展开更多
关键词 轮毂电机驱动电动汽车 主动悬架 深度强化学习 平顺性
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轮毂电机驱动电动汽车双横臂前悬架运动学优化 被引量:9
13
作者 王军年 刘鹏 +2 位作者 杨钫 靳立强 付铁军 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第3期305-312,共8页
基于传统汽车底盘平台进行电动轮驱动改型时,轮毂电机的布置将导致悬架硬点坐标的改变,从而严重影响悬架运动学特性,为此须对电动轮驱动改型车悬架系统进行优化设计。以某传统车底盘平台的双横臂前悬架运动学特性为优化目标,根据参数灵... 基于传统汽车底盘平台进行电动轮驱动改型时,轮毂电机的布置将导致悬架硬点坐标的改变,从而严重影响悬架运动学特性,为此须对电动轮驱动改型车悬架系统进行优化设计。以某传统车底盘平台的双横臂前悬架运动学特性为优化目标,根据参数灵敏度分析结果,提出两步优化方案,即首先进行主销定位参数的优化,而后再进行前轮外倾角和前轮前束角的优化。利用ISIGHT软件和全局非归一化的多目标遗传优化算法NSGA-II得到的悬架参数优化解集在ADAMS/Car平台下进行了验证。结果表明,悬架运动学特性得到较大幅度的改善,特性曲线与原型车悬架K特性实验结果基本一致。证明了该优化方法的可行性,确保了改型后电动汽车的操纵稳定性受安放轮毂电机的影响较小。 展开更多
关键词 轮毂电机驱动电动汽车 双横臂悬架 灵敏度分析 优化 悬架运动学特性
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后轮轮毂电机驱动电动汽车电子差速控制器研究 被引量:9
14
作者 段敏 孙明江 +2 位作者 闫鹏斌 鲁东 周正心 《辽宁工业大学学报(自然科学版)》 2016年第3期184-190,210,共8页
针对后轮轮毂电机驱动电动汽车前轮转向,驱动轮差速控制问题进行了研究。根据机械差速器原理,分别基于PID控制理论和模糊控制理论,提出了自适应控制策略的电子差速控制器。通过Car Sim与Simulink联合仿真,选取电动汽车中等变车速蛇形试... 针对后轮轮毂电机驱动电动汽车前轮转向,驱动轮差速控制问题进行了研究。根据机械差速器原理,分别基于PID控制理论和模糊控制理论,提出了自适应控制策略的电子差速控制器。通过Car Sim与Simulink联合仿真,选取电动汽车中等变车速蛇形试验工况和低、高速双移线工况对差速控制器的有效性进行了仿真验证,仿真结果表明:基于两种控制理论的电子差速控制器实现了基本相同的控制效果,有效保证电动汽车恒、变车速下的行驶稳定性。 展开更多
关键词 后轮轮毂电机驱动电动汽车 电子差速控制器 PID控制 模糊控制 CAR SIM
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四轮轮毂电机独立驱动电动汽车轨迹跟踪与横摆稳定性协调控制研究 被引量:26
15
作者 张雷 赵宪华 王震坡 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第11期1513-1521,共9页
为了提高智能汽车在高速、低附着等极限工况下轨迹跟踪的精度和车辆稳定性,本文中依托四轮轮毂电机独立驱动电动汽车平台,提出了一种基于分层架构的轨迹跟踪与直接横摆力矩协调控制策略,包含上层控制器和下层控制器。首先,上层控制器基... 为了提高智能汽车在高速、低附着等极限工况下轨迹跟踪的精度和车辆稳定性,本文中依托四轮轮毂电机独立驱动电动汽车平台,提出了一种基于分层架构的轨迹跟踪与直接横摆力矩协调控制策略,包含上层控制器和下层控制器。首先,上层控制器基于3自由度车辆动力学模型建立了模型预测控制器,考虑多种非线性约束,利用理论分析优化预测时域和控制时域,并通过优化求解得到前轮转角和附加横摆力矩。然后,下层控制器以轮胎负荷率最小化为目标函数进行车轮纵向力优化分配,考虑到控制策略实时性要求,运用有效集算法求解最佳转矩分配。最后,采用CarSim&Simulink联合仿真,在不同车速与不同附着条件下验证了所设计的轨迹跟踪与横摆稳定性协调控制器的有效性。 展开更多
关键词 智能汽车 四轮轮毂电机独立驱动电动汽车 轨迹跟踪 横摆稳定性控制
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轮毂电机驱动电动汽车各轮毂电机扭矩分配算法的仿真和评价 被引量:8
16
作者 熊璐 余卓平 《计算机辅助工程》 2010年第1期27-31,39,共6页
为精确控制轮毂电机驱动电动汽车各轮毂电机的扭矩,获得更好的车辆动力学控制性能,利用Matlab/Simulink对再分配伪逆算法(Redistributed Pseudo-Inverse algorithm,RPI)、层叠广义逆法(Cascading Generalized Inverse algorithm,CGI)和... 为精确控制轮毂电机驱动电动汽车各轮毂电机的扭矩,获得更好的车辆动力学控制性能,利用Matlab/Simulink对再分配伪逆算法(Redistributed Pseudo-Inverse algorithm,RPI)、层叠广义逆法(Cascading Generalized Inverse algorithm,CGI)和加权最小二乘法(Weighted Least-Squares algorithm,WLS)进行数值仿真,对这3种算法从计算速度、迭代次数和计算精度等方面进行对比分析与评价,结果表明WLS综合性能最优. 展开更多
关键词 轮毂电机驱动电动汽车 电机扭矩分配 再分配伪逆算法 层叠广义逆法 加权最小二乘法
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电动汽车交流驱动电机测试系统的设计 被引量:2
17
作者 阳鹏 《装备制造技术》 2017年第5期82-84,87,共4页
本文分析了电动汽车驱动电机测试的特殊性,给出了电动汽车驱动电机测试的需求。论述了设计方案的合理性,对交流电机测试系统的组成原理及功能进行了详细介绍。依据本文方案所开发出的交流电机测试系统,完全能满足汽车驱动电机型式及耐... 本文分析了电动汽车驱动电机测试的特殊性,给出了电动汽车驱动电机测试的需求。论述了设计方案的合理性,对交流电机测试系统的组成原理及功能进行了详细介绍。依据本文方案所开发出的交流电机测试系统,完全能满足汽车驱动电机型式及耐久试验的需求。 展开更多
关键词 电动汽车驱动电机 交流调频调压电源 交流电力测功机
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一种采用电压控制轮毂电机驱动电动汽车的电子差速器 被引量:2
18
作者 廖文良 沈汉鑫 +3 位作者 洪剑锋 林再法 罗大庆 陈文芗 《唐山师范学院学报》 2020年第6期41-46,58,共7页
针对前轮转向,后轮驱动轮毂电动汽车的特点,提出了一种采用控制轮毂电机驱动电压的电子差速驱动策略。该策略利用直流电机机械特性,将路面条件和车载重量发生变化的情况转变为电机驱动力矩的变化,自动调节驱动轮毂电机的转速,保证车轮... 针对前轮转向,后轮驱动轮毂电动汽车的特点,提出了一种采用控制轮毂电机驱动电压的电子差速驱动策略。该策略利用直流电机机械特性,将路面条件和车载重量发生变化的情况转变为电机驱动力矩的变化,自动调节驱动轮毂电机的转速,保证车轮瞬时转速能够适应各种路面情况。软件仿真模拟和样车道路实验结果表明,该技术能较好解决驱动轮滑转的问题。 展开更多
关键词 轮毂电机驱动电动汽车 电子差速器 驱动转矩
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基于扩展卡尔曼滤波的轮毂电机驱动电动汽车状态估计 被引量:3
19
作者 陈瑶 李以农 韩家伟 《汽车工程学报》 2015年第1期16-22,共7页
以非线性八自由度车辆模型为基础,利用轮毂电机驱动电动汽车四轮转矩容易获得的独特优势,将车轮转角、各个车轮驱动力矩、侧向加速度及横摆角速度作为算法输入,采用扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)理论设计了轮毂电机驱动... 以非线性八自由度车辆模型为基础,利用轮毂电机驱动电动汽车四轮转矩容易获得的独特优势,将车轮转角、各个车轮驱动力矩、侧向加速度及横摆角速度作为算法输入,采用扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)理论设计了轮毂电机驱动电动汽车行驶中状态估计算法。CarSim和Matlab/Simulink联合仿真结果表明,该算法能有效估计轮毂电机驱动电动汽车行驶中的纵向车速、侧倾角、侧倾角速度等状态。 展开更多
关键词 轮毂电机驱动电动汽车 扩展卡尔曼滤波 状态估计 联合仿真
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轮毂电机驱动电动汽车耦合动力学特性参数灵敏度分析 被引量:2
20
作者 鲁超 谭迪 刚宪约 《科学技术与工程》 北大核心 2015年第28期78-87,共10页
以两后轮轮毂电机驱动电动汽车为研究对象,考虑车辆动力学纵向、横向和垂向的主要耦合因素,建立了整车16自由度非线性耦合动力学模型;并基于Adams/Car对模型的正确性进行了验证。在此基础上,以侧向加速度、横摆角速度、侧倾角、俯仰角... 以两后轮轮毂电机驱动电动汽车为研究对象,考虑车辆动力学纵向、横向和垂向的主要耦合因素,建立了整车16自由度非线性耦合动力学模型;并基于Adams/Car对模型的正确性进行了验证。在此基础上,以侧向加速度、横摆角速度、侧倾角、俯仰角、垂向加速度及轮毂电机定转子间的相对位移为评价指标,对前后悬架刚度、车身与电机质量比、定转子质量比、轴承与轮胎刚度比对动力学评价指标的影响进行分析。在分析各项系统参数对动力学评价指标影响的基础上,采用扰动法对各项系统参数进行灵敏度分析。结果表明,对侧向加速度和横摆角速度影响最大的均为定转子质量比,灵敏度分别为4×10-3和1.21×10-2;前悬架刚度对侧倾角和垂向加速度的影响最大,灵敏度分别为2.69×10-2和2.06×10-2;后悬架刚度对俯仰角的影响最大,灵敏度为2.9×10-3;定转子质量比对两轮毂电机定转子间的相对位移最为敏感,灵敏度分别为9.550 2×10-7和1.007 3×10-6。为后续轮毂电机驱动电动汽车结构参数优化设计及动力学控制的进一步研究奠定了理论基础。 展开更多
关键词 轮毂电机驱动电动汽车 耦合动力学 灵敏度
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