汽车ABS的模糊自适应PID控制

为获得更贴近实际情况的滑移率变化,在车辆动力学模型加入空气阻力和滚动阻力,应用Matlab2012b/Simulink环境内建立更加接近实际的车辆ABS动力学仿真模型.结合模糊控制与PID控制的优点设计出一种模糊自适应PID控制器.结果表明:模糊自适应PID控制策略来解决汽车ABS的控制优化问题可行,提高了系统的动态性能和安全性能;能适应不同路面的变化;控制过程平稳且可以达到很好的制动效果.

基于计算机测控的汽车ABS台架试验系统的研制

针对目前教学和科研用ABS试验台存在的不足,根据机电混合模拟理论[1,2],分析建立了汽车运动惯量和道路制动力台架电模拟数学模型,以Labview软件为平台,运用动态链接库技术,设计了新型ABS试验台。该试验台可对被测车辆的运动惯量、附着系数进行在线调整,模拟精确,操作方便。

汽车ABS模糊控制最佳滑移率的研究

基于滑移率控制的防抱制动系统(ABS)实现的难点在于确定各种路况下的最佳滑移率。本文根据滑移率λ的变化方向和附着系数μ变化量及其变化方向,提出一种识别路面最佳滑移率的简易方法。设计了模糊控制器,针对不变路面和变化路面的识别问题进行了计算机仿真,作了对比分析。结果表明,该方法对于最佳滑移率的识别,准确率高,计算工作量小,实时性强。

汽车ABS控制算法的研究

通过对单车轮受力模型的分析,阐述了一种基于路面附着系数的控制机理。并通过对有稳定压力源的汽车防抱死制动系统(ABS)的试验分析,经函数拟合构建了在增、减压调节模式下的制动轮缸等效压力函数,并给出了逻辑框图。在自行研发的单车轮试验台上作了试验仿真,证明了该算法的有效性和合理性。

汽车ABS液压调节器建模与仿真分析

为研究和评价ABS液压调节器性能,在分析调节器的工作原理的基础上,基于MSC.EASY5建立了包括液压调节器、制动主缸及制动轮缸的模型,并建立了主要液压元件的数学模型,分析了制动液和控制阀结构因素对调节器动态响应特性影响。

汽车ABS检测试验台机械系统的设计方案

介绍一种汽车ABS性能检测试验台,论述了试验台工作原理和设计方法.该试验台不仅可以对不同车型的ABS进行检测,还可用于ABS产品的辅助开发.

汽车ABS系统用多极磁性橡胶密封圈的研制、应用及展望

多极磁性橡胶密封圈是汽车防抱死制动系统(ABS)传感器中的一个重要部件。该文介绍了部分汽车ABS系统用多极磁性橡胶密封圈的结构、性能要求、研制要素及实施中的配合、制造、充磁、性能检测等方面的技术注意事项,同时简述了产品应用情况,并提出了技术展望。

汽车ABS试验台传感器与系统灵敏度的确定

依据汽车防抱死制动装置 (简称ABS)试验台测试参数的要求 ,在测试系统中需要布置和选择相应的测量传感器 ,合理选择测量传感器是该试验台研制过程中的一项基本任务。详细阐述试验台使用的五个传感器的选择和计算方法 ,并根据传感器后接的二次仪表确定测试系统灵敏度。从调试结果可以看出 。

基于模糊理论的汽车ABS故障诊断研究

介绍了基于模糊理论的故障诊断方法,以日产天籁轿车ABS故障诊断为例,在建立了其液压系统故障树模型的基础上,建立其模糊方程,进行模糊矩阵计算,运用故障树分析软件进行仿真实验,验证其模糊诊断的正确性,为提高汽车ABS制动系统的可靠性提供了参考,为其维修、维护提供了依据。

基于LabVIEW的汽车ABS轮速传感器测试系统的设计

本文给出了一种基于LabVIEW的汽车ABS轮速传感器测试系统的设计方案。介绍了测试系统实现的整体思路和测试算法及软件的设计和开发。最后,给出了系统的测试结果,验证了设计方案的可行性。该系统的成功使用证明了其具有较好的稳定性及可靠性。

汽车ABS控制策略仿真研究

本文分析了车辆制动过程中的运动情况及车辆各部分受力情况,应用MATLAB中的Simulink工具建立了车辆制动过程中的车辆模型。采用基于滑移率的控制方法,对门限控制和PID控制算法进行了仿真,并对控制效果进行了分析研究。

基于自调整模糊控制的汽车ABS路面识别

在基于滑移率的变路面汽车ABS模糊控制中,针对滑移率偏差及其变化率在路面识别过程中会发生较大的跳变,导致模糊控制的输入量超过其论域范围,制动压力调节较长时间失效的情况,提出了一种自调整模糊控制算法。该控制算法与常规的模糊控制算法相比,能够自动调节比例系数,使过大的滑移率偏差及其变化率尽快回到模糊控制输入量的论域范围内,更好地进行压力调节,从而将滑移率尽早的控制在最佳滑移率附近,减少制动时间和制动距离。

基于Intel16位单片机的汽车ABS控制软件的设计与实现

汽车防抱死制动系统(ABS)是一种非常重要的主动安全装置,控制软件是其核心部分。基于Intel16位单片机对ABS控制软件加以设计,给出了各子系统的详细流程图,并利用MATLAB/Simulink对控制软件进行了仿真,得到了较为理想的仿真结果。最终将控制软件写入已有的ABS控制器内,并在单车轮制动试验台上多次进行了相关试验,得到了较为理想的实验结果。这些都说明了所设计的控制软件具有一定的合理性和可行性。

基于电流变效应的汽车ABS系统应用研究

在基于电流变效应的汽车ABS系统工作原理的基础上,利用电流变液所具有的特性,将其与ABS结合起来,提出了一种新型的制动模型,并利用LABVIEW软件进行仿真控制。

汽车ABS电磁线圈相关技术参数的分析

介绍了汽车上的ABS电磁阀线圈在设计过程中的各种参数。对电磁参数、电磁铁行程、通电率、温度与温升、电磁线圈的保护措施、环境因素及寿命等进行了分析,为类似产品的设计提供参考。

正确认识和使用汽车ABS系统

本文通过对滑移率与地面附着系数之间关系分析,讲述了汽车ABS系统的基本组成及工作过程,从而使驾驶员能正确的认识和合理使用汽车ABS系统。

模糊诊断技术在汽车ABS故障分析中的应用

介绍了将模糊诊断技术用于汽车ABS故障分析的基本原理和方法,详细分析了该技术各个步骤的实现过程,并以红旗世纪星轿车ABS的典型故障为例予以说明。

基于FMEA的汽车ABS总成项目风险管理的应用研究

FMEA(潜在失效模式与后果分析)是可靠性设计的重要方法,论文在分析项目风险管理和实效模式与影响的基础上,引入FMEA分析到项目风险管理中,取得了良好的效果。通过分析FMEA风险评价技术,参照项目管理的特点及要求,得出项目风险管理FMEA的风险评价方法,并构建出基于FMEA的项目风险管理模式。通过在汽车ABS总成研制项目上的应用,得出运用FMEA分析可以有效地预防和降低项目风险。

模糊诊断技术在汽车ABS故障分析中的应用

介绍了将模糊诊断技术用于汽车ABS故障分析的基本原理和方法,详细分析了该技术各个步骤的实现过程,并以红旗世纪星轿车ABS的典型故障为例予以说明。