基于二自由度动力学模型的汽车AFS研究

针对汽车AFS转角特性和启动条件存在的问题,通过建立二自由度汽车动力学模型,推导出基于整车参数、车速和车轮转角的汽车转弯半径。结合汽车安全视距,建立汽车转向时的AFS数学模型,得到汽车前照灯调整角度计算公式。根据车灯等照度包络曲线推导出汽车AFS启动条件,得到AFS启动条件的控制模型,并验证了AFS启动条件设定的合理性。采用模糊PID控制策略,通过Matlab/Simulink对转角特性和启动条件进行了建模仿真分析。仿真结果表明,优化后的转角特性和AFS启动模型能准确地确定AFS开启的时刻,避免了AFS提前或滞后开启的问题,提高了汽车夜间行驶的安全性。

汽车自适应前照灯系统AFS的控制策略研究

为解决汽车AFS启动条件和控制算法存在的问题,通过分析汽车前照灯二自由度动力学模型,得到了汽车前照灯偏转角度计算公式.根据分析2种不同的车灯等照度包络曲线得到了汽车AFS启动条件控制模型,并对其控制算法进行了研究,推导出了改进遗传算法的相关参数.并在MATLAB/Simulink平台创建AFS建模进行仿真分析.仿真结果表明,改进后的控制算法能有效地控制超调量且能提高AFS开启时刻控制的准确度.

汽车自适应前照灯的夜间转弯特性研究

夜间转弯特性是汽车自适应前照灯的关键特性之一,根据国内外相关法规和标准,本文对汽车自适应前照灯的夜间转弯模式进行了系统地研究,建立了相应的数学模型。通过对汽车转弯行驶过程中停车视距与汽车转弯半径几何关系的分析,推导出了面向行驶状况的车灯转角与汽车转弯半径之间的函数关系;并根据欧洲经济委员会(ECE)法规和弯道外侧最小照明宽度要求的限制,得到了车灯转角的最大限值;并针对左右车灯出现转角差会导致可视性下降的情况,提出了基于安全行驶的左右车灯的最大转角差不应大于8.5°的推论;并通过仿真试验,验证了数学模型的可行性。

汽车智能LED前照灯照明系统控制设计

自适应前照灯系统(AFS)是一种新型的、智能化的调整前照灯位置,该系统分为两个子系统:水平方向上前照灯偏转控制和垂直方向上对前照灯偏转控制系统。在水平方向上,系统实现近光灯的左顾右盼,即车辆在弯道中行驶时车灯随弯道转向。而在垂直方向,系统完成车灯的上下调整,即车辆在上坡或者下坡时选择对远近光的调节。汽车自适应前照灯控制系统(AFS)极大改善了汽车照明问题,对于汽车的安全驾驶有很大意义。

基于云模型的汽车前照灯弯道自适应系统建模与仿真

针对汽车上安装的前照灯具有固定照射范围,当汽车夜间转弯时前照灯无法调节照明角度,常在弯道内侧出现盲区等情况,首先建立了线性二自由度汽车模型、前照灯光轴水平方向调节模型和前照灯步进电机模型,然后提出了基于一维云模型控制的自适应前照灯系统控制算法,建立了汽车弯道行驶自适应前照灯控制系统模型并利用MATLAB进行了仿真.仿真结果表明:该控制方法与增量式PID算法相比具有更好的自适应性和更强的鲁棒性,对提高夜间行车安全性具有重要意义.

汽车雷达模拟前端IC实现自适应巡航控制和盲点检测

汽车安全理念一直在发展演变,现在已经从座位安全带、安全气囊和碰撞检测等被动系统发展到具有防撞和事故预防功能的主动检测网络。而雷达是一项极具发展前途的驾驶员辅助技术,采用雷达系统可以显著降低因分心而导致的行车事故数量及严重程度。