沉浮式养殖网箱自动化控制与管理系统研究

针对沉浮式养殖网箱沉浮时易造成网箱倾角过大和侧翻等问题,研究开发了沉浮式养殖网箱自动化控制与管理系统。该系统主要基于PID控制技术,探究PID控制系统合适的参数,利用倾斜角度信号和控制算法来调节执行器,实现网箱倾斜角度的自动控制;研发了沉浮式养殖网箱自动化控制相应的管理系统,主要功能包括:浮沉控制、饲喂控制、清洗网箱、GPS定位和摄像头清洗,以及水下摄像头监控、水质、流速、液位和压力等数据监测等。经过浮重比、沉浮时间、PID控制试验,结果显示:适宜的网箱浮重比为1.2,浮筒进水口管径和直径比为0.03,P、I、D参数值分别为100、1000、0,并将沉浮式养殖网箱的各个模块的控制和信息集成到了一套系统中,全面改善了沉浮式养殖网箱自动化控制系统的性能。本系统能够及时且稳定地进行控制输出,实现网箱平稳下沉和上浮,本研究成果具有一定的理论和实践意义。

用数值法计算圆形沉浮式深海网箱的下潜水深

应用一系列力学关系,给出了深海沉浮式养殖网箱的运动方程组,在网箱下潜深度的研究中采用绕射理论和Morison方程进行了波浪力分析,讨论了网箱的下潜深度随波浪的波高、波长及周期的变化情况,得出下潜水深比较小时深海网箱的波力变化快,当达到某一个下潜深度以后,波力的变化趋于平缓,从而为深海网箱选用最佳工况提供了一种参考方法。

遥测沉浮式数采站

介绍了美国 Apprise Technologies公司近期研制并广泛使用的一种遥测沉浮式数采站 ,作者探索了其自动沉浮的控制原理 ,并与常规监测方式进行了比较。该监测系统包括现场沉浮式数采器和岸上接收器两部分。沉浮式数采器可按预定程序在表层至一定深度范围内作下降和上升运动 ,完成监测站的水文及水质的剖面监测和气象监测。这种工作方式比船用绞车监测方式有许多优越性 ,可广泛用于近岸浅海、湖泊和水库 ,监测现场水质。

静水和纯流下可沉浮式网箱升降运动特性研究

为研究可沉浮式网箱升降运动特性,提高网箱沉浮性能,构建了一种使用螺旋浮管的可沉浮式网箱升降系统,螺旋浮管沿圆周螺旋排列,并通过对浮管注水和充气实现网箱稳定下沉和上浮,并在不同流速(0、4、7、10、13 cm/s)下定量分析了该网箱设计的合理性。结果表明:网箱在静水和纯流下均表现出优良的沉浮性能;与静水时相比,在水流作用下网箱沉浮时浮架产生的最大倾角显著增加,且随着流速的增大浮架最大倾角增大;网箱下沉和上浮阶段耗费的时间随着流速增大而增加,网箱下沉和上浮速度随着流速增大而减小;在网箱沉浮的匀速运动阶段,其匀速运动的速度随流速增大而减小,网箱做匀速运动的时间随着流速增大而增加。研究表明,在本研究中构建的网箱升降系统下网箱沉浮阶段浮架受力更均匀,能有效地抑制网箱的倾斜和变形,可作为深水网箱系统设计的有益参考。

高性能沉浮式定置网

日本最近研制成一种能防御风浪，适应潮流变化的高性能沉浮式定置网。

CQY-Ⅰ型沉浮式起、运鱼多用船

为了解决新安江水库长期来因渔获对象个体大而一直手工起鱼作业及活水鱼船利用率低等问题．杭州市科委经可行性论证后，于1985年5月正式下达该项科研课题。该船于1986年10月建成下水，同年11月投入生产试用。

深水网箱养殖水性给料投饲机设计与研究

为解决水产养殖中投饲劳动强度大、饲料破损率高、饲料浪费多,尤其是在深水网箱养殖中普通投饲机难以输送饲料至一定深度的问题,设计了一种专用的深水养殖水性给料投饲机。该投饲机结合了深水养殖的特点,以及之前在沉浮式网箱养殖方面的经验,并进行了相应试验来确定适宜的饲料与水质量比,以及进水泵功率和送料高度对吸料效率的影响,进行了饲料和水不同配比,以及不同水泵功率和不同输料深度等试验。结果显示:适宜的饲料与水质量比为1∶6;随着进水泵功率的增加,吸料效率升高;当进水泵功率保持不变,随着水深深度的增加,吸料效率逐渐减小;在进水泵功率为7.50 kW、扬程46 m时,该投饲机的吸料效率均值可达到9.46 kg/min,输送深度为水下10 m以下,满足了沉浮式网箱深水养殖的饲料投喂需求。研究表明,该水性给料投饲机可以在深水养殖中实现水下投饲,解决了深水网箱养殖面临的重要问题,并且具有较高的性价比,具有广泛应用和推广的潜力。

能防御赤潮的沉、浮式养殖鰤鱼装置

由日本日新海洋开发公司，计划制造能防御赤潮侵袭的浮、沉式养殖鲫鱼的装置，“濑户-1000型”引起了有关方面的注意。

两种新型化学仪器的构造与使用

介绍了新研制的两种化学实验仪器--电解质导电显示仪器和沉浮式气体发生器的构造、使用方法及其主要性能.

介绍几种新型实验仪器

介绍了三种新型实验仪器的设计原理和使用方法.它们是多用实验管,沉浮式贮气瓶,高温防风酒精灯罩.

深海养殖网箱

目前国内应用的海水网箱绝大多数为木质简易结构。单个网箱的容量小，强度低，抗风浪能力差，只能选择避风条件好，而且流速不大(0．2～0．5米／秒以下)的浅海水域。该项目在进行了大量调查和预研究的基础上，与地方合作共同开发了新型的深海养殖网箱，并取得了实用新型专利，促进了我国的网箱养殖向环境条件优越的深海开放性水域发展。