基于半物理仿真的桶形基础平台沉浮过程研究

桶形基础平台在下沉和上浮的过程中 ,动态性能以及稳定性都会随吃水深度的不同而发生变化。应用半物理仿真技术 ,把仿真与试验有机结合起来 ,不仅有效地检验了平台控制系统 ,也对平台的运动特性进行了实时仿真。

桶形基础平台沉浮过程的建模与控制

为了实现桶形基础平台的平稳下沉和上浮,首先将平台沉浮过程的运动分解为纵向运动和横向运动,并建立了二者的数学模型。在此基础上,给出了桶形基础平台平稳沉浮的控制策略和算法,通过模型试验验证了这一控制方法的可行性。

如何解浮力计算题

一、引言 中学物理教学中,各类浮力习题变化较多,由于浮力是随物体浸入液体里的状况不同而变化,所以解浮力问题似乎没有什么规律,特别是碰到有几次沉浮过程的复杂题,更是不知所措,无从下手。 实际上,浮力问题变化虽多,但通常可划分为两种基本类型:一是物体浮在液面之上;另一种是沉没到液体里,下面,我们将通过例题进行分析,找出规律和解浮力问题的一般方法。

中远工业公司一天两大盛事

5月18号,中国远洋运输集团工业公司在南通办了两大盛事。上午,南通中远拆船厂与香港远洋轮船有限公司合资经营的南通远洋钢铁有限公司隆重开业。该公司第一期总投资3000万美元。边生产,边建设以来。