自适应水位的水电站浮标控制系统

针对坝式水电站水位大落差的问题,设计了一种能自适应水位的浮标装置及其控制系统。装置主要由浮标主体、电源系统、智能控制系统、驱动系统及附件等模块组成,通过竖直角度控制算法和沉浸高度控制算法实现锚链长度的自动调节。为保证沉浸高度测量的可靠性,设计基于扩展卡尔曼滤波器的状态估计算法。该装置应用于水位大落差的坝式水电站,可对通行船只提供警示功能。