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与沉陷相关联的星球车挂钩牵引力模型研究 被引量:9
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作者 丁亮亮 肖杰 +3 位作者 宗魏 刘殿富 杨晓青 邹猛 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期37-42,共6页
通过轮壤作用关系的线性化推导,建立简洁的挂钩牵引力模型用于星球车在轨沉陷预估。以玉兔号月球车为例,利用其车轮土槽试验进行了模型修正和验证,从而建立了用于星球车在轨沉陷预估的模型,验算得到修正后的挂钩牵引力模型的拟合值与土... 通过轮壤作用关系的线性化推导,建立简洁的挂钩牵引力模型用于星球车在轨沉陷预估。以玉兔号月球车为例,利用其车轮土槽试验进行了模型修正和验证,从而建立了用于星球车在轨沉陷预估的模型,验算得到修正后的挂钩牵引力模型的拟合值与土槽实测值的误差小于9%。提出的模型可以为星球车在沉陷前进行预警评估,也可为发生沉陷后的地面模拟脱困试验提供沉陷状态数据。该研究方法还可用于轮式机械在沙漠、滩涂等松软地面执行各种操作的快速沉陷预估。 展开更多
关键词 星球车 沉陷预估 土槽试验 沉陷 挂钩牵引力
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高地隙底盘沉陷模型的建立与验证
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作者 林伟 石毅新 +1 位作者 蒋蘋 胡文武 《湖南农业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期623-628,共6页
针对南方水田泥脚深致作业机械行驶通过性差的问题,以高地隙动力底盘(离地间隙为1100~1500 mm)为研究对象,通过牵引性能试验,研究水田动力底盘的沉陷特性。在载荷800~1100 kg条件下,以车轮载荷和滑移率为试验变量,以车轮沉陷系数、驱动... 针对南方水田泥脚深致作业机械行驶通过性差的问题,以高地隙动力底盘(离地间隙为1100~1500 mm)为研究对象,通过牵引性能试验,研究水田动力底盘的沉陷特性。在载荷800~1100 kg条件下,以车轮载荷和滑移率为试验变量,以车轮沉陷系数、驱动系数和挂钩牵引力系数为试验指标,建立了高地隙底盘沉陷模型。结果表明,模型中挂钩牵引力系数与驱动系数成正比,与沉陷系数成反比;利用田间试验获得该模型修正参数,修正系数为–0.30~–0.19,与载荷呈正相关,拟合值与田间试验值的误差小于5%。 展开更多
关键词 高地隙底盘 牵引性能 沉陷预估 挂钩牵引力
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SVM model for estimating the parameters of the probability-integral method of predicting mining subsidence 被引量:11
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作者 ZHANG Hua WANG Yun-jia LI Yong-feng 《Mining Science and Technology》 EI CAS 2009年第3期385-388,394,共5页
A new mathematical model to estimate the parameters of the probability-integral method for mining subsidence prediction is proposed.Based on least squares support vector machine(LS-SVM) theory, it is capable of improv... A new mathematical model to estimate the parameters of the probability-integral method for mining subsidence prediction is proposed.Based on least squares support vector machine(LS-SVM) theory, it is capable of improving the precision and reliability of mining subsidence prediction.Many of the geological and mining factors involved are related in a nonlinear way.The new model is based on statistical theory(SLT) and empirical risk minimization(ERM) principles.Typical data collected from observation stations were used for the learning and training samples.The calculated results from the LS-SVM model were compared with the prediction results of a back propagation neural network(BPNN) model.The results show that the parameters were more precisely predicted by the LS-SVM model than by the BPNN model.The LS-SVM model was faster in computation and had better generalized performance.It provides a highly effective method for calculating the predicting parameters of the probability-integral method. 展开更多
关键词 mining subsidence probability-integral method least squares support vector machine artificial neural networks
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