一种3D相机标定方法的研究

针对以参数化投影模型为代表的相机标定所求参数多、效率低,且大多数针对特定相机等问题,提出一种以广义成像模型为代表的相机标定方法,直接建立物方平面标定板与像方成像面投影之间的关系。对于Z向标定,通过光条纹中心的直线特性将投影到像面的中心点坐标与实际物方的中心点坐标建立非线性优化模型,利用Levenberg-Marquardt算法与多项式畸变模型迭代算出一阶径向畸变系数,从而完成畸变矫正;将矫正完成的像方坐标与物方坐标通过最小二乘法建立二次多项式关系,完成Z向标定。对于X向标定,提取棋盘格角点像方坐标,再与物方坐标建立多项式关系,完成标定。试验结果表明,对Z轴标定与X轴标定结果均满足精度要求。