基于路径规划技术的沙滩垃圾清理车设计

【目的】针对日益严重的沙滩垃圾污染以及传统垃圾清理方式效率低的问题,设计一种基于路径规划技术的沙滩垃圾清理车。【方法】所设计的清理车集成了翻动铲、垃圾传送带、图像传感器、太阳能板、回收箱和履带式底盘等结构。图像传感器可以识别垃圾位置,并结合蚁群算法规划最优路径,提高垃圾收集效率。安装的太阳能板可以为清理车提供补充能源,延长设备工作时间。为检验清理车的底盘结构是否满足强度要求,使用SolidWorks软件进行有限元分析。【结果】有限元计算结果显示,所设计的底盘结构合理,强度满足使用要求。【结论】所设计的沙滩垃圾清理车在垃圾精准识别、路径合理规划和节能环保等方面具有显著的创新意义和应用潜力,为今后沙滩垃圾清理装置的研发和设计提供借鉴。