一种智能一体化自动沙漠种植机的设计及分析

设计一种智能一体化自动沙漠种植机。采用自动控制的四轮小车作为运载主体,树苗放入储苗盒后,经过分苗机构、运输机构、栽种机构进行种植。分苗筛选机构实现大量堆叠树苗的逐个分离;Z字形滑轨实现卧立转换,达成夹持和运输的功能;钻头模块和压板模块的自由切换实现“一杠两用”,达成钻孔、扶正和按压的功能;采用arduino mega2560单片机作为主控单元,自动判断路线以及电量,完成自动寻路及控制太阳能板辅助供电开关。该沙漠种植机实现全程自动化,提高作业效率,平均每分钟可种植一株树苗,有利于大规模推进荒漠化治理工作。