自适应注意力选择与脉冲耦合神经网络相融合的沙漠车辆识别

针对现有车辆识别模型不适用于沙漠背景的不足,提出一种基于自适应四元数注意力选择模型与脉冲耦合神经网络相融合的车辆识别算法.首先建立自适应四元数注意力选择模型,将图像背景、颜色、亮度等多方面信息并行处理计算注意力显著图,并利用图像缩放与双线性插值提升计算效率;然后将显著图输入脉冲耦合神经网络,利用神经元脉冲传播特性提取感兴趣区域;最后提取区域尺度不变特征并结合多层分类回归树完成目标识别.实验结果表明,该算法计算时间短、区域提取完整、识别虚警率低;以分辨率0.6m×0.6m的沙漠图像为例,文中算法较形态学及支撑向量机算法识别率分别提升了5.8%和15.4%.

车辆行驶的沙漠沙剪切特性的研究

研究了描述车辆行驶下沙漠沙的剪切特性模型及其参数确定方法 ,建立了描述地面剪切特性最佳模型的评价指标。从车辆行驶性观点出发 ,测出了新疆塔克拉玛干沙漠沙的剪切应力—位移关系 ,确定了描述沙漠沙的最佳剪切特性模型。所得结果为研制沙地通过性良好的运输车辆—沙漠车辆。

世界最先进的军车以色列“沙漠袭击者”

以色列汽车制造有限公司生产的“沙漠袭击者”。是世界上第一种同时也是仅有的6x6空运，全地形侦察，监视和快速攻击车辆(RSV/FAV)。