水下沟槽式管道连接件安装作业机器人设计

为实现沟槽式管道连接件的水下自动化安装作业,提高连接件安装作业效率,研制一种由控制柜和水下作业机器人主体两部分组成的用于沟槽式管道连接件水下安装、修复作业的机器人。指出本机器人的设计难点,重点介绍了机器人的设计方案。针对机器人要实现的具体功能和作业环境,设计关键机构和控制方式,编写了机器人控制的人机交互界面,最后制作了实物样机,样机陆地试验结果表明:水下沟槽式管道连接件安装作业机器人有较好的性能,机器人总体设计方案可行。最后提出了机器人水下集群作业的设想。

暖通空调系统沟漕管道连接应用技术及实施方案

介绍了管道沟槽式连接的应用情况,阐述了沟槽式连接的优点,指出沟槽式连接具有安装方便、施工效率高、减少震动和降低噪音等优点,是传统的钢管连接所不可比拟的,值得推广应用。