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沥青砂浆车液压系统的辨识与PID参数整定
被引量:
2
1
作者
蔡钟山
张认成
杨建红
《郑州轻工业学院学报(自然科学版)》
CAS
2011年第5期27-30,共4页
针对沥青砂浆车液压系统难以精确控制的问题,采用实验与理论相结合的方法,对液压系统进行辨识:分别采用绝对误差积分(IAE)、平方误差积分(ISE)、时间与误差平方乘积积分(ITSE)3种适应度函数,利用粒子群优化算法(PSO)对辨识得到的系统模...
针对沥青砂浆车液压系统难以精确控制的问题,采用实验与理论相结合的方法,对液压系统进行辨识:分别采用绝对误差积分(IAE)、平方误差积分(ISE)、时间与误差平方乘积积分(ITSE)3种适应度函数,利用粒子群优化算法(PSO)对辨识得到的系统模型进行PID参数整定.对比研究结果表明:辨识得到的系统与实际系统相似度达到96%,基于ITSE性能指标的PSO整定得到的PID参数用于系统控制,响应速度更快、稳定性更好、准确性更高.
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关键词
系统
辨识
沥青砂浆车液压系统
PID控制
粒子群算法
适应度函数
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职称材料
题名
沥青砂浆车液压系统的辨识与PID参数整定
被引量:
2
1
作者
蔡钟山
张认成
杨建红
机构
华侨大学机电及自动化学院
出处
《郑州轻工业学院学报(自然科学版)》
CAS
2011年第5期27-30,共4页
基金
福建省科技重大专题项目(2008HZ0002-1)
文摘
针对沥青砂浆车液压系统难以精确控制的问题,采用实验与理论相结合的方法,对液压系统进行辨识:分别采用绝对误差积分(IAE)、平方误差积分(ISE)、时间与误差平方乘积积分(ITSE)3种适应度函数,利用粒子群优化算法(PSO)对辨识得到的系统模型进行PID参数整定.对比研究结果表明:辨识得到的系统与实际系统相似度达到96%,基于ITSE性能指标的PSO整定得到的PID参数用于系统控制,响应速度更快、稳定性更好、准确性更高.
关键词
系统
辨识
沥青砂浆车液压系统
PID控制
粒子群算法
适应度函数
Keywords
system identification
hydraulic system for asphalt mortar car
PID control
particle swarm optimization algorithm
fitness function
分类号
TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
沥青砂浆车液压系统的辨识与PID参数整定
蔡钟山
张认成
杨建红
《郑州轻工业学院学报(自然科学版)》
CAS
2011
2
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