河道清理机器人收集机构的动力学建模与仿真

随着社会经济的快速发展,城市河道、湖泊的污染越来越严重,设计了一款河道漂浮物清理机器人,对其漂浮物收集机构的动力学问题进行研究,通过位置、速度分析,建立了动力学模型,采用特征结构配置的方法进行解耦分析,得到解耦模型。运用ADAMS动力学软件建立了虚拟样机模型并验证了解耦模型的可行。通过样机模型的制作并进行试验,验证了该河道清理机器人机构运行平稳,清理效果良好,为城市河道、湖泊水面漂浮物的清理提供了一种可行的方案。

河道清理机器人

芝加哥一家公益组织发明了一种清理河道垃圾的太阳能机器人,但面临操作人员短缺的问题,于是他们想出了一个好办法:给机器人装上遥控和摄像头,再全部连上网,让每个人都可以操纵—对,就像是玩游戏一样,在限定时间内收集尽可能多的垃圾,再'推'到指定地点。

禄劝县:“河长清河”行动助力河道治理

为切实落实禄劝县总河(湖)长令,进一步深化河道清理保护工作,改善提升农村人居环境,最近,禄劝县农业农村局重点围绕中屏小河、新田河等开展“河长清河”专项行动。此次专项行动,全面清理中屏小河、新田河河道沟渠内及河道两岸的垃圾,移走违规堆积物,割除杂草,清理河道近5公里,并对河道保护及治理进行宣传。通过集中整治,切实保护水资源、修复水生态、改善水环境,不断完善河道管护机制,营造社会各界共同关心、支持河道管护的良好氛围。

青川县审计清理河道造价

最近，青川县审计局根据上级指示，配合财政、监察、项目实施单位，对清理青竹江流域河道工程造价进行审计。青竹江流域横贯半个青川，由于采金、采沙导致河道沙石乱堆，流向改变，给两岸人民的生命和财产带来了严重的隐患，县委县府决定在雨季前一定要清理，保证河道畅通，并安排县水利局、国土局进行清理，两单位自报造价93万元。县审计局接受验收审计任务后，有关同志下河道具体量测，与施工单位认真探讨，合理计算，核减造价27％。

河道漂浮垃圾的产生及处理方法探索

面对城市河道垃圾大量存在的问题,必须采取一定的措施,本文主要分析目前解决此问题的主要方案与更加先进的解决办法,目前解决此问题的方法主要是人工打捞,浪费了大量的人力、财力,而且效率很低。使用专业的打捞工具——河道漂浮垃圾打捞装置会极大地提高河道垃圾打捞的工作效率,进而更好地解决了河道垃圾给我们生活带来的困扰。

浅层剖面仪在河道淤泥测量中的应用分析

河道淤泥清理是水污染治理的一项重要措施,而淤泥测量的准确与否直接关系到工程投资和施工计划的制定。钻孔取样法、放射线探测法、淤泥采样器法等传统测量方法均不能满足大面积水域淤泥厚度的准确测定和覆盖范围的探查。本文在分析研究前人工作成果的基础上,依据浅层剖面仪的工作原理,将其应用到淤泥测量中。经验证,该方法弥补了传统方法的不足,测量淤泥厚度达到较高的精度,探查淤泥覆盖范围效果良好,为工程施工提供了准确的数据。

山西省汾河三坝防汛措施探讨

经分析,汾河三坝存在部分河道被侵占、灌区内骨干排退工程排退不畅、供电不稳定、枢纽设施老化、警戒不足等问题,建议采取工程清障整修、建立防汛抢险队、加强拦河闸控制运用,以及保护防汛设施等措施,确保汾河三坝辖区安全度汛。

哈萨克斯坦的造船业正在恢复

哈萨克斯坦的造船业正在复苏。自国家独立以来,乌拉尔修船厂制造出了第一艘货运渡轮。哈萨克斯坦造船业把它视为具有历史意义的事件,认为国家从此在制造民用船只方面可以摆脱对外国市场的依靠了。此前,哈萨克斯坦一直从俄罗斯和其它独联体国家购买渡轮、驳船和码头设备。但是,由于这些设备价格不菲,各州财政根本无法承担。

江西应用技术职业学院团委组织开展学雷锋月“河小清”志愿服务活动

2024年3月21日,江西应用技术职业学院团委组织开展学雷锋月“河小清”志愿服务活动,学校青年志愿者协会30余名志愿者在团委老师的带领下,来到赣州市蓉江新区滨江公园和新世纪公园开展河道清理志愿服务活动。在滨江公园和新世纪公园,随处可见身穿红马甲的志愿者忙碌的身影。

创意科技总动员 搜罗全世界关于创意科技的新闻报给你听!

太阳能河道清理机器人为了提升河流水质,避免河道阻塞、污染扩大,人们需要定期清理河道。阿根廷拉普拉塔国立大学电子、控制和信号处理研究所(LEICI)的工程师和环保公司Recyclamer Pampa Argentina携手合作,开发出新型太阳能清理机器人,该机器人不仅可以清理河道垃圾,还可以进行河川水文变因研究。

北京制定治污计划四大水系2008年前全部还清

12月9日，随着清河污水处理厂和卢沟桥污水处理厂正式投入运行，汩汩的清水回流入清河。凉水河也首次得到清水的补充，凉水河上游河道开始还清。至此，北京市制定四大水系的治污计划正按照循序渐进的步骤顺利进行。

天津绿色渐入佳境

青山绿水就是我们的金山银山。绿色作为社会可持续发展的重要理念,助推着经济的健康发展,社会的低碳运行,生态的良性循环,是百姓生活的重要保障。2013年,习近平总书记在天津考察工作时提出,要重视生态文明建设,加快打造美丽天津,着力保护生态环境。近年来,市委、市政府认真贯彻落实习近平总书记重要要求,在秉承"创新、协调、绿色、开放、共享"的发展理念下,以"十三五规划"为指导,大力完善城市绿色空间格局,共筑生态城市,建设美丽天津,着力打造绿色宜居之都。

我周围的环境

题目要求完成一篇事理说明文,从该题目来看,这篇事理说明文应当从“我”周围的某一环境入手进行说明,运用说明方法,做到说明与记叙兼顾。在写作中,同学们要注重语言“平实”和“生动”的和谐统一,譬如本篇范文,从家乡的故黄河写起,先写历史上的故黄河,再写近代以来的河道清理和改造,最后又介绍了故黄河公园的风景如画。翔实的数据资料和娓娓道来的介绍,写出周围环境的变化,赞美了家乡人民的勤劳勇敢。