无人机开展河道漂浮物巡查技术研究

本文对无人机开展河道漂浮物的巡查技术进行了研究。具体对无人机选型、无人机飞行控制、漂浮物识别方法、漂浮物定位等方面进行了研究。借助无人机影像和影像分析方法,提出一种人机交互的河道水面漂浮物的分析与确定方法。

河道漂浮物粉碎脱水挤压机的研制与应用

介绍了自行开发和研制的具有国内先进水平的河道漂浮物粉碎机,主要用于河道漂浮物的粉碎,单机粉碎效果好,有利于污物的运输和后续处理。设备采用了独特的刀片结构和排列形式,整机运行平稳,粉碎效率高。

河道治理：基于深度学习的河道漂浮物图像识别与预测

本文我们在于了解目标检验模型在检验水面漂浮物,尤其是非物体种类时的属性。基于此,我们开发了一个小型水面漂浮物数据集,该集合涵盖了漂浮着的落叶和水草。之后我们通过预训练模型收集水面漂浮物的数据资料,检验对水面漂浮物的范围,达成预期学习目标。