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一类沸腾式流化床系统的自抗扰控制
被引量:
4
1
作者
张玉琼
李东海
《中国科学技术大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第5期391-397,共7页
沸腾式流化床系统具有多变量耦合、大时滞、大惯性的特点,而自抗扰控制器(activedisturbance rejection control,ADRC)可以将多回路耦合看作干扰进行实时估计并加以补偿.为此在分析该类系统动态特性的基础上,设计了具有解耦能力的完全...
沸腾式流化床系统具有多变量耦合、大时滞、大惯性的特点,而自抗扰控制器(activedisturbance rejection control,ADRC)可以将多回路耦合看作干扰进行实时估计并加以补偿.为此在分析该类系统动态特性的基础上,设计了具有解耦能力的完全分散自抗扰控制器.针对含时滞的回路,并联加入误差的比例,改进了ADRC的控制效果;根据实际对象的控制要求,进行负荷给定值扰动和给煤量扰动仿真实验,与加入静态解耦环节的PI控制效果进行比较.结果表明,对于文中所述的一类多变量系统,本文所设计的自抗扰控制系统结构简单、参数整定方便,并且可以获得良好的控制效果和较强的鲁棒性.
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关键词
自抗扰控制(ADRC)
沸腾式流化床
解耦
纯时滞
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职称材料
题名
一类沸腾式流化床系统的自抗扰控制
被引量:
4
1
作者
张玉琼
李东海
机构
电力系统国家重点实验室
出处
《中国科学技术大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第5期391-397,共7页
基金
神华集团与清华大学战略合作基础研究科研项目资助
文摘
沸腾式流化床系统具有多变量耦合、大时滞、大惯性的特点,而自抗扰控制器(activedisturbance rejection control,ADRC)可以将多回路耦合看作干扰进行实时估计并加以补偿.为此在分析该类系统动态特性的基础上,设计了具有解耦能力的完全分散自抗扰控制器.针对含时滞的回路,并联加入误差的比例,改进了ADRC的控制效果;根据实际对象的控制要求,进行负荷给定值扰动和给煤量扰动仿真实验,与加入静态解耦环节的PI控制效果进行比较.结果表明,对于文中所述的一类多变量系统,本文所设计的自抗扰控制系统结构简单、参数整定方便,并且可以获得良好的控制效果和较强的鲁棒性.
关键词
自抗扰控制(ADRC)
沸腾式流化床
解耦
纯时滞
Keywords
active disturbance rejection controller
bubbling fluidized bed
decouple
time delay
分类号
TP272 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一类沸腾式流化床系统的自抗扰控制
张玉琼
李东海
《中国科学技术大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012
4
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