基于光纤陀螺仪的油井测绘系统

陀螺测斜仪是井身轨迹测量仪器,它利用惯性传感器感应地球重力和自转的三维分量,利用捷联惯导算法解算出载体姿态角变化,达到连续描绘井位曲线的目的。研制了一种用于油井轨迹测绘的光纤陀螺连续测斜仪。它采用双轴光纤陀螺仪和3个加速度计组成惯性测量单元,在测角机构和驱动机构的配合下,能完成实时的姿态角解算。解决了静态单点测量效率低的问题,实现高速连续测量,可以保证光纤陀螺在175℃温度环境下,至少连续工作6h以上。实现了交流环境下的单芯电缆载波双向数据传输,同时也达到节省成本和减小仪器外径的工业使用目的。