变电站油位表计设备的无人机巡检系统研究

随着无人机在变电站巡检工作中的不断深入应用,电流互感器、变压器、断路器等含油位、表计设备的示数读取已成为迫切需求。当前无人机巡检或是人工手动进行飞行作业,或是孤网运行手动导出巡检图像分析,均未能与变电站现有专网运行的智能巡检系统融合。以变电站无人机巡检系统的建设为出发点,对变电站无人机巡检系统的构成进行模块分解,对各个功能模块进行分析。基于无人机、机场、第三方平台的通信协议及网络拓扑,讨论有线网络、无线网络两种专网接入方式。变电站现场实际应用验证了方案的可行性和有效性,实现了无人机对500 kV电流互感器、变压器、断路器油位点位的自主巡检,巡检正确率、巡检效率均优于基于高清视频的巡检技术。