无人运输车在我军油料前送补给中的应用研究

论文综合分析了无人运输车在军地物流领域应用现状和我军野战运加油装备发展现状,提出将无人运输车应用于战时油料前送补给,通过对装载重量、底盘形式、尺寸参数、机动性能等关键技术指标设计和无人驾驶、油料感知、路径自动规划等主要功能实现进行研究,形成无人化野战运加油车设计方案,对提高战时油料支援保障无人智能化水平具有一定借鉴意义和参考价值。

基于匈牙利算法的战时运油车前送油料调度优化模型研究

战时运油车前送油料调度优化,是一个综合考虑部队用油需求、战场环境、地形、路径等多因素,追求保障的安全性和时效性等多目标的保障决策问题;在复杂战场条件下,战区应急保障旅油料营通常编成若干个功能齐全、机动性好的小型机动支援油料保障分队,充分利用公路交通网分散配置,形成"网状部署",针对在不同作战地域担负不同作战任务的部队,快速、灵活、安全地实施油料支援保障;通过构建基于匈牙利算法的战时运油车调度模型,当获取多个作战部队的油料补给实时需求后,可自动在满足条件的所有保障分队中进行快速匹配,为决策者提供最佳保障策略建议;经Matlab仿真和实例分析验证,该模型在解决战场油料前送实时调度问题上是一个非常有效的方法。