基于Simulink参数变化对油气悬挂输出特性影响分析

根据结构特点和工作原理,获取不同工况的输出力;在此基础上对非线性刚度和阻尼特性进行分析,并分别获取理论模型;根据理论模型和实际1/4车辆油气悬挂特点,基于Simulink建立数学仿真模型,分析悬挂缸的主要结构参数和工作参数变化对其输出特性,尤其是刚度特性和阻尼特性所产生的影响进行分析。利用油气悬挂液压试验台,对仿真分析的输出特性进行验证分析,获取关键参数进行对比,以验证数学模型和结果的可靠性。结果可知:对油气悬挂刚度特性影响最大的因素为缸筒、活塞杆等的直径,二者的影响趋势相反,前者呈现负相关,而后者则呈现正相关;悬挂中气体的高度与刚度特性呈现负相关;簧上质量的影响与前述直径尺寸的影响趋势基本一致,发生改变时,也是曲线的位置高低产生重要影响,但是影响略低于直径变化的影响,其值不断增加时,刚度特性的变化则逐渐减小;阻尼特性的变化在拉伸压缩阶段并非对称的,而是纯在较大的不对称性;相对速度值相同,而方向相反时,拉伸行程的阻尼力是压缩行程的3倍左右,这与设计目标是一致的;试验测试结果与仿真分析结果比较吻合,误差较小,控制在5%以内;因此,所建立的模型是准确的,获得的分析结果是可靠的,能够准确描述油气悬挂的特性,为此类研究提供参考。

应用状态方程温度对车辆油气悬挂特性影响分析

针对油气悬架内部油液状态变化对输出特性影响进行分析。根据单气室油气悬挂的结构特点和输出力特性,依据热力学定律和BWR方程,对内部气体和油液的热力学特性进行分析;对流经阻尼孔的油液状态、压力损失进行分析,获取阻尼力做的功;搭建油气悬挂数据模型和加载试验台,采用Simulink搭建仿真分析模型;分别施加静载荷和周期性动载荷,获取悬挂的输出力特性和内部油液、气体的温度变化,分析温度对输出特性的影响。结果可知:阻尼作用使得温度增加,进而对油气悬挂承载特征影响较大;静态加载时,悬挂内部气体的近似为理想气体,气体热力学过程可近似为等温过程;动态加载时,气体为变质量系统,其所处热力学过程为多变的过程;油液温度升高,油液粘度下降,悬挂承载降低13%左右;模型仿真和试验结果基本一致,气体压力误差控制在6.5%以内,验证了模型的准确性,可以作为设计研究的参考。

皮带架油气悬挂结构设计及强度校核

为了提高可弯曲带式输送机对煤矿巷道底板起伏的适应能力,设计了一种新型皮带架,实现了皮带架支撑高度随巷道起伏而自适应变化。在现有皮带架的基础上,新型皮带架增加了一种摆动连杆结构和液压蓄能缓冲装置。受支撑轮上外负载影响,皮带架抬高臂随悬挂油缸伸缩而上下摆动,皮带架整体随之高度变化,实现对载荷的自适应。利用有限元分析软件对其极限工况进行静力分析,并提出结构改进方案,确保结果的可用性。由静力分析结果可知,新型皮带架的举升臂最大应力为196 MPa,举升机构后底座的最大应力为253 MPa,满足强度和刚度设计要求。

液压挂车油气悬挂系统建模及平顺性分析

液压挂车油气悬挂系统是一种常用的车辆悬挂系统,它通过液压和气压的联合作用来实现车辆的平顺性。介绍液压挂车油气悬挂系统的建模过程,包括系统的几何结构、动力学方程、状态空间方程等,同时对系统的平顺性进行分析。结果表明,液压挂车油气悬挂系统具有良好的平顺性能,可以有效地提高车辆的行驶舒适度。

油气悬挂缸参数对车辆平顺性影响的理论研究

建立了车辆油气悬挂缸的数学模型 ,并通过特性试验验证了该模型的正确性 ,在悬挂缸模型的基础上建立了该车辆的 2自由度动力学模型 ,并从理论上研究了悬挂缸初始充气压力、阻尼孔直径和环形腔横截面积变化对油气悬挂车辆平顺性的影响规律 ,为合理确定悬挂缸的各种参数提供了理论依据。

油气悬挂系统参数对多桥转向特性的影响

为了提高多桥转向车辆的转向特性,应用ADAMS/Hydraulics软件建立了双气室油气悬挂系统的虚拟样机模型。通过对双气室油气悬挂系统的仿真结果和试验数据的对比,证明了虚拟样机模型的正确性。在此基础上分析了非独立式和连通式油气悬挂系统的刚度特性及其对车辆侧倾特性的影响。通过对多桥转向车辆虚拟样机方向盘转角阶跃输入的操纵稳定性分析,探讨了连通式油气悬挂系统参数对多桥转向车辆整车转向特性和车身侧倾特性的影响,为油气悬挂的设计和车辆操纵稳定性的提高提供了理论依据。

基于随机激励的油气悬挂温升现象研究

对减振装置工作时普遍存在的温升现象,运用热学理论开展系统研究。建立油气弹簧和悬挂的热学物理模型,运用三角级数法推导路面时域随机激励和油气弹簧瞬时速度方程式,根据空气绕流缸体的特点给出相关对流换热系数表达式。通过能量守恒原理和实际气体状态方程创建油气悬挂强迫对流时的热学数学模型,编程分析车体安装参数、路面等级以及空气流速度对油液温升的影响规律,得出的结论可以作为油气弹簧的设计参考。

自卸车油气悬挂数学模型仿真研究

针对某自卸车前油气悬挂系统的结构和工作原理 ,建立其非线性数学模型 ,并利用该模型对油气悬挂工作特性进行了仿真研究 ,分析了初始充气体积和阻尼孔直径对其工作特性的影响。

汽车油气悬挂系统数学模型与计算机仿真研究

在分析汽车油气悬挂系统的结构形式与工作原理的基础上,建立了油气悬挂系统非线性数学模型,并应用Matlab软件编制了计算机仿真程序,可以模拟得到在不同激励作用下油气悬挂系统的性能曲线,并进行了油气悬挂系统性能的试验研究。将仿真结果与试验数据进行对比,结果表明所建数学模型是正确的。

8×8轮式车辆半主动油气悬挂振动测试研究

针对自主研发的某型8×8轮式车辆半主动油气悬挂,首次开展了以实地跑车试验为基础的振动测试分析,给出了阻尼可调油气弹簧的结构简图以及半主动悬挂的控制原理,通过试验和曲线拟合的方式得出了电磁阀在不同电流下的流量系数。分别在起伏路和高速公路两种典型路况下,对车身不同位置的垂直振动加速度进行测试,验证了在实现阻尼实时调节的前提下,各测点加速度均方根值较被动式悬挂均得到了有效抑制,从而显著提高了车辆的整体行驶性能,所取得的第一手试验数据为国内在半主动悬挂方面的工程设计提供了参考。

油气悬挂缸数学模型及输出力特性仿真分析

以3303B型矿用自卸车的油气悬挂缸为研究对象,建立油气悬挂缸的数学模型,并对其进行了试验研究,通过将仿真结果与实验结果对比可以看出,所建立的模型准确可靠,可以用于该油气悬挂缸输出力特性的预测研究,故利用该模型对油气悬挂缸在不同温度、阻尼孔直径和初始充气压力时的输出力特性进行了研究,从结果可以看出,这三个参数的变化对油缸的输出力特性有很大的影响。

油气悬挂系统非线性数学模型的建立及其计算机仿真

建立了起重机油气悬挂系统非线性数学模型,应用Matlab/Simulink软件编制了计算机仿真程序,仿真结果与试验数据进行了对比,在证明此数学模型基本正确的基础上通过仿真得到了参数变化对系统性能的影响,为参数设计提供了依据。

油气悬挂系统特性研究

介绍了油气悬挂系统的工作原理 。

混合连通式油气悬挂重型车辆的振动性能研究

基于传热学理论 ,在综合考虑气体在油液中的溶解效应的条件下建立了混合连通式油气悬挂的数学模型 ,同时针对某采用混合连通式油气悬挂的导弹运输发射车进行了系统振动建模 。

油气悬挂系统特性分析及其动态仿真研究

本文分析了车辆油气悬挂系统的基本特性，包括阻尼特性、变形特性、刚度特性和频率特性等。采用功率键合图法建立系统的动态模型，利用数字仿真方法研究车辆在路面不平度激励下的振动响应，分析各参数对振动性能的影响，并针对独立式和连接式两种悬挂形式作了性能比较。

三轴车辆连通式油气悬挂系统的综合特性

为了探讨油气悬挂系统连通方式与整车操纵稳定性和行驶平顺性的关系,针对三轴车辆油气悬挂系统的6种连通方式进行研究。在双气室油气悬挂系统仿真分析和实验验证的基础上,利用ADAMS和AMESim建立各种不同连通方式的油气悬挂系统整车联合仿真模型,主要讨论了各连通方式的油气悬挂系统垂直、侧倾以及俯仰的刚度和阻尼特性。仿真研究结果表明,各连通形式中L3型油气悬挂系统综合特性更好。

基于ADAMS和AMESim联合仿真环境的油气悬挂虚拟试验研究

为实现油气悬挂机械、液压系统一体化虚拟样机设计,提出了基于ADAMS与AMESim联合仿真环境的虚拟样机建模与仿真试验方法,运用ADAMS软件建立了油气悬挂系统1/12车辆动力学模型,应用AMESim软件对液压系统建模,并实现了两模型的接口设置。通过联合仿真试验,分析了典型路面激励下油气悬挂及车体的动态响应。仿真试验结果较好地反映了油气悬架实际系统的工作特性,验证了所建模型的有效性。

油气悬挂缸数学模型和仿真分析

根据油气悬挂缸的结构和工作原理 ,建立了数学模型 ,模型仿真结果和试验结果的一致性 ,证明了该模型的正确性。通过对油气悬挂缸进行计算机仿真和试验研究 。

车辆油气悬挂的阻尼阀设计

根据油气弹簧的结构特点,基于1/4车辆悬挂线性模型,给出了求取悬挂最优线性阻尼的方法,并应用等效线性化方法,确定阻尼阀的结构参数.给出了一种带安全阀的阻尼阀结构方案,利用该方案设计出的阻尼阀体积小、开阀流量大并能承受较大的背压.设计的减振阀已完成台架试验,试验报告通过定型评审.提供的设计方法和结构方案可以作为油气悬挂,特别是重型车辆油气悬挂阻尼阀设计的参考.

连通式油气悬挂系统刚度特性分析

建立了连通式油气悬挂系统的铅垂线刚度和侧倾角刚度的计算公式,分析了悬挂质量、蓄能器容积、初始充气压力,悬挂缸面积比以及悬挂缸的安装距等对刚度特性的影响,分析结果可以为连通式油气悬挂系统的设计提供依据。