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题名油烟管道清洗机器人关键技术研究
被引量:3
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作者
钟文胜
陶学恒
卢金石
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机构
大连工业大学机械工程与自动化学院
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2013年第4期122-124,128,共4页
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文摘
为了改善传统人工清洗油烟管道的工作环境,提高油烟管道清洗行业的自动化水平。文章基于ARM9嵌入式系统,构造了油烟管道清洗机器人系统,该系统在ARM处理器下使用Visual C++开发了机器人控制软件。通过对机器人外部的机械结构进行了研究设计,实现了油烟管道清洗机器人整体的设计,该机器人结构简单,控制系统可靠,完成了自动化清洗的要求,为管道清洗机器人的进一步研究提供了平台。
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关键词
清洗机器人
嵌入式系统
油烟管道清洗
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Keywords
cleaning robot
embedded system
oil pipeline cleaning
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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